公开(公告)号：CN112622893A

公开(公告)日：2021-04-09

申请号：CN202011566324.3

申请日：2020-12-25

Applicant: 北京理工大学前沿技术研究院 ,  北京理工大学

Inventor： 鲁四龙 ,  陈雪梅 ,  黄琰 ,  杨东清 ,  孙静 ,  祝宝营 ,  韩欣彤 ,  田瑞丰 ,  杨鹏

IPC: B60W30/09 ,  B60W30/095 ,  B60W60/00 ,  F41J9/02

Abstract: 本申请公开了一种多传感器融合的靶车自动驾驶避障方法及系统，用以解决目前的自动驾驶靶车的控制精度较低、灵活性不足的问题。该方法获取靶车的位置信息、航向角；根据所述靶车的位置信息、航向角，获取预设危险区域内的若干危险目标，以及所述若干危险目标相对于所述靶车的位置动作信息；从所述若干危险目标中，确定避障目标，并根据所述避障目标的位置动作信息，以及所述靶车的位置信息，确定针对所述避障目标的避障点；基于所述靶车的设定航线，控制所述靶车在下一航点按照所述避障点行驶。本方法增加了靶车的灵活性，同时提高了靶车的控制精度。

公开(公告)号：CN112896164B

公开(公告)日：2022-05-10

申请号：CN202110160744.X

申请日：2021-02-05

Applicant: 北京理工大学 ,  北京理工大学前沿技术研究院

Inventor： 孔令兴 ,  陈雪梅 ,  韩欣彤 ,  郭坤 ,  祝宝营 ,  杨东清 ,  孙静 ,  鲁四龙 ,  高礼 ,  刘晓慧 ,  杨鹏 ,  黄琰 ,  田瑞丰 ,  沈凯

IPC: B60W30/18 ,  B60W40/076 ,  B60W40/13 ,  B60W50/00

Abstract: 本申请提出一种基于车重及坡度自适应的车辆制动方法、装置及介质。方法包括：确定车重数据对应的第一遗忘因子以及道路坡度数据对应的第二遗忘因子；得到遗忘向量；基于遗忘向量以及预设的带遗忘因子的递推最小二乘法，构建相应的车重及道路坡度估算模型；根据车辆当前时刻的行驶状态参数与车辆性能参数，以及车重及道路坡度的估算模型，得到当前时刻的车重估算数据及道路坡度估算数据；根据当前时刻的车重估算数据以及道路坡度估算数据，确定车辆当前时刻的制动踏板力与制动安全距离，并基于制动踏板力与制动安全距离进行车辆制动。使得紧急制动系统可以根据车中和坡度情况对制动安全距离和制动踏板力进行自适应控制。

公开(公告)号：CN112896164A

公开(公告)日：2021-06-04

申请号：CN202110160744.X

申请日：2021-02-05

Applicant: 北京理工大学 ,  北京理工大学前沿技术研究院

Inventor： 孔令兴 ,  陈雪梅 ,  韩欣彤 ,  郭坤 ,  祝宝营 ,  杨东清 ,  孙静 ,  鲁四龙 ,  高礼 ,  刘晓慧 ,  杨鹏 ,  黄琰 ,  田瑞丰 ,  沈凯

IPC: B60W30/18 ,  B60W40/076 ,  B60W40/13 ,  B60W50/00

Abstract: 本申请提出一种基于车重及坡度自适应的车辆制动方法、装置及介质。方法包括：确定车重数据对应的第一遗忘因子以及道路坡度数据对应的第二遗忘因子；得到遗忘向量；基于遗忘向量以及预设的带遗忘因子的递推最小二乘法，构建相应的车重及道路坡度估算模型；根据车辆当前时刻的行驶状态参数与车辆性能参数，以及车重及道路坡度的估算模型，得到当前时刻的车重估算数据及道路坡度估算数据；根据当前时刻的车重估算数据以及道路坡度估算数据，确定车辆当前时刻的制动踏板力与制动安全距离，并基于制动踏板力与制动安全距离进行车辆制动。使得紧急制动系统可以根据车中和坡度情况对制动安全距离和制动踏板力进行自适应控制。

公开(公告)号：CN118497893A

公开(公告)日：2024-08-16

申请号：CN202410669455.6

申请日：2024-05-28

Applicant: 北京理工大学 ,  逸高新材料科技(扬中)有限公司

Inventor： 田瑞丰 ,  叶鹏达 ,  金美玲 ,  陈宇翔 ,  李月美 ,  李翔

IPC: C30B29/22 ,  C30B1/10

Abstract: 本发明涉及一种导电多阶有序钙钛矿晶体及其制备方法，属于钙钛矿材料技术领域。所述晶体的化学式为PbCu3Ru4O12，使用Cu靶Kα衍射，以2θ角度表示的X射线粉末衍射图谱在16.79°、29.31°、33.93°、38.09°、45.41°和48.75°处具有衍射峰，2θ角度测量误差为±0.01。所述材料是一种Pb基A位有序双钙钛矿导电材料，对研究电子的强关联行为等物理现象提供了很好的材料基础，对加深钙钛矿体系晶体场效应的认识和理解具有重要的物理意义。

公开(公告)号：CN118422339A

公开(公告)日：2024-08-02

申请号：CN202410669453.7

申请日：2024-05-28

Applicant: 北京理工大学 ,  逸高新材料科技(扬中)有限公司

Inventor： 田瑞丰 ,  叶鹏达 ,  金美玲 ,  陈宇翔 ,  李月美 ,  李翔

IPC: C30B29/22 ,  C30B1/10

Abstract: 本发明涉及一种多阶有序钙钛矿晶体及其制备方法，属于钙钛矿材料技术领域。所述晶体的化学式为PbCu3B4O12，B位元素为Ti、V或Mn。PbCu3B4O12是一类潜在的量子功能材料，其中PbCu3Ti4O12是一种具有反铁磁性的介电材料，PbCu3Mn4O12在低温下具有较强的亚铁磁性。对研究多铁性等物理现象提供了很好的材料基础，对加深强关联体系的认识和理解具有重要的物理意义。