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公开(公告)号：CN112468037B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202011519801.0
申请日：2020-12-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P6/34 , H02P21/14 , H02P21/20 , H02P21/22 , H02P25/022
Abstract: 永磁同步电机MTPV控制电流轨迹搜索方法及在线控制方法，属于电机领域，本发明为解决传统算法使用固定参数值计算MTPV控制下的电流轨迹存在偏差大，无法实现准确的最大转矩电压比控制的问题。本发明方法为：在给定的转矩指令、电压极限指令、电流极限指令下，获取给定转矩、电压极限和电流极限下输出功率最大的电流工作点作为MTPV电流轨迹；该方法包括电流角和电流幅值迭代，首先进行电流角迭代，迭代方向为最高转速增加的方向；在迭代过程中，嵌套电流幅值迭代，用以确定每个电流角对应的电流幅值及最高转速，电流幅值迭代方向为给定转矩与实际转矩误差减小的方向。
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公开(公告)号：CN113965037A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111284089.5
申请日：2021-11-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于磁场调制原理的永磁体横向分段错位式无刷双转子电机，属于水下无人航行器推进电机领域，本发明为解决已有水下无人航行器推进用对转电机存在绕组发热严重且散热困难问题。本发明包括环形绕组定子、调制环转子和永磁转子，环形绕组定子、调制环转子和永磁转子沿径向由外至内同轴设置；永磁转子设置为分段错位式，形成沿圆周均匀分布、沿轴向分段错位分布的永磁体磁场；调制环转子将沿圆周均匀分布、沿轴向分段错位分布的永磁体磁场调制成沿轴向分布的定子绕组磁场，永磁转子和调制环转子所受的电磁转矩实时大小相等、方向相反；永磁转子的输出轴与对转螺旋桨的正转螺旋桨相连，调制环转子的输出轴与对转螺旋桨的反转螺旋桨相连。
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公开(公告)号：CN112510953B
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202011339934.X
申请日：2020-11-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于单边调磁原理的横向错位无刷双转子电机，属于无人潜航器推进电机领域，本发明为解决已有无人潜航器推进用对转双转子电机存在旋转绕组需要电刷滑环馈电、绕组发热严重且散热困难、旋转绕组动平衡难以保证等问题。本发明方案：环形绕组定子、永磁转子和横向错位调制转子沿径向由外至内同轴设置，环形绕组定子的环形绕组通有m相交流电流时，会产生ps极对数的轴向电枢磁场；永磁转子的极对数为n×pPM；横向错位调制转子由n×(pm×pPM)个突起部分和横向错位调制转子铁心构成；横向错位调制转子铁心上设置pm圈、每圈n×pPM个突起部分，pm圈突起结构周向依次错位2π/npm；满足条件ps＝|ipPM±kpm|。
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公开(公告)号：CN113131701A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202110411661.3
申请日：2021-04-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 双绕组双聚磁式电气无级变速器，属于混合动力汽车领域，本发明为解决目前混合动力汽车电动无级变速器需要与一台单独的永磁同步电机配合工作，导致系统体积大、集成度低的问题。本发明方案：机壳内依次为双绕组定子、外转子和内转子；双绕组定子包括定子铁心、第一定子绕组和第二定子绕组；外转子包括外转子永磁体、外转子导磁块和外转子支撑；内转子包括内转子永磁体和内转子铁心；定子铁心、第二定子绕组、外转子导磁块、内转子永磁体和内转子铁心组成磁场调制双转子电机，通过内转子输出轴和外转子输出轴输出动力用作变速器。定子铁心、第一定子绕组、外转子永磁体和外转子导磁块组成永磁同步电机，用于对磁场调制双转子电机调速。
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公开(公告)号：CN108923723A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810764020.4
申请日：2018-07-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P29/028
Abstract: 基于功率不变原则的90°相带角四相永磁电机短路故障容错控制方法，属于多相容错永磁电机领域，本发明为解决常规90°相带角的四相永磁同步电机在一相短路故障时，电机转矩输出能力弱、转矩波动大的问题。本发明方法在电机发生端部短路故障时通过调整其它非短路相的电流来维持电机输出功率不变。在电机发生开关管短路故障时，先控制相对桥臂相同位置开关管导通，调整其它非短路相的电流来维持电机输出功率不变，这种方法削弱逆变器开关管短路故障对电机的影响，减小了后续容错控制的难度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106685182A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201710041912.7
申请日：2017-01-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K49/10
CPC classification number: H02K49/104
Abstract: 中间调磁型径向集成式电气无级变速器，属于混合动力汽车领域，本发明为解决现有混合动力汽车中的复合结构电机存在结构复杂、体积较大、集成度低的问题。本发明方案：调制环转子位于双绕组定子与永磁转子之间；调制环转子和双绕组定子之间存在径向气隙L1；调制环转子与永磁转子之间存在径向气隙L2；本发明具有两个独立的转轴，且两个轴的转矩转速完全独立，双绕组定子形成ps1极对数的旋转电枢磁场和ps2极对数的旋转电枢磁场，满足条件ps1＝|kpPM+jpm|和ps2＝kpPM。
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公开(公告)号：CN104811011B
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201510274799.8
申请日：2015-05-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K41/03
Abstract: 圆筒型横向磁场开关磁链永磁直线电机，属于电机领域，本发明为解决现有的横向磁场永磁电机存在空间利用率偏低，或制造工艺复杂，或永磁体用量大、成本高的问题。本发明包括动子和定子；动子设置在定子的内部，动子沿轴向在定子内部做直线运动；且动子和定子之间存在径向气隙；定子包括m个短定子模块，m个短定子模块沿轴向均匀分布，构成m相电机；每个短定子模块包括p个定子单元和多个定子隔磁环，动子包括轴、w个第一动子铁芯、w个第二动子铁芯和多个动子隔磁环，第一动子铁芯和第二动子铁芯的结构沿x轴或y轴镜像对称。
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公开(公告)号：CN105811818A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201610289440.2
申请日：2016-05-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P6/28
Abstract: 用于45°相带角四相永磁同步电机一相绕组开路故障容错控制的电流设定方法，属于电机领域，本发明为解决常规45°相带角的四相永磁同步电机在一相绕组开路故障时，电机转矩输出能力弱的问题。本发明方案：常规45°相带角的四相永磁同步电机采用四相全桥逆变器进行供电，当电机发生一相绕组开路故障情况下，为了使电机能够输出最大平滑转矩，需要在使合成磁动势中的反向旋转分量为零的前提下，使正向旋转分量的幅值最大；这样气隙中就会产生一个幅值最大的正向圆形旋转磁场。调整剩余各相绕组的输入电流，与传统的绕组开路故障容错控制方法相比，本发明方法可以提高四相永磁同步电机在一相绕组开路故障下的转矩输出能力。
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公开(公告)号：CN113937970A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202111284112.0
申请日：2021-11-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于单边调磁原理的永磁体横向分段错位式无刷双转子电机，属于水下无人航行器推进电机领域，本发明为解决已有水下无人航行器推进用对转电机存在绕组发热严重且散热困难问题。本发明包括环形绕组定子、永磁转子和调制转子，环形绕组定子、永磁转子和调制转子沿径向由外至内同轴设置；永磁转子设置为分段错位式，形成沿圆周均匀分布、沿轴向分段错位分布的永磁体磁场；调制转子将沿圆周均匀分布、沿轴向分段错位分布的永磁体磁场调制成沿轴向分布的定子绕组磁场，永磁转子和调制转子所受的电磁转矩实时大小相等、方向相反；永磁转子的输出轴与对转螺旋桨的正转螺旋桨相连，调制转子的输出轴与对转螺旋桨的反转螺旋桨相连。
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公开(公告)号：CN112510953A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011339934.X
申请日：2020-11-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于单边调磁原理的横向错位无刷双转子电机，属于无人潜航器推进电机领域，本发明为解决已有无人潜航器推进用对转双转子电机存在旋转绕组需要电刷滑环馈电、绕组发热严重且散热困难、旋转绕组动平衡难以保证等问题。本发明方案：环形绕组定子、永磁转子和横向错位调制转子沿径向由外至内同轴设置，环形绕组定子的环形绕组通有m相交流电流时，会产生ps极对数的轴向电枢磁场；永磁转子的极对数为n×pPM；横向错位调制转子由n×(pm×pPM)个突起部分和横向错位调制转子铁心构成；横向错位调制转子铁心上设置pm圈、每圈n×pPM个突起部分，pm圈突起结构周向依次错位2π/npm；满足条件ps＝|ipPM±kpm|。
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