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公开(公告)号：CN104767353B
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201510213465.X
申请日：2015-04-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K41/03
Abstract: 高度模块化的圆筒型多相永磁直线电机，属于永磁电机领域，本发明为解决常规多相永磁直线电机在发生绕组短路等故障时，故障隔离难度大，以及由于相间电磁耦合程度高导致的电机模块化设计难度大的问题。本发明包括定子和永磁动子，定子可以设置在永磁动子的内部或者外部，且两者之间有气隙；定子由2m个定子模块拼装而成，所述的定子模块沿轴向拼装成一个圆筒形；每个定子模块包括定子铁心，一个电枢齿、两个容错齿和两个环形集中绕组；所述高度模块化的圆筒型多相永磁直线电机的一相模块由相邻的两个定子模块构成；永磁动子由永磁体和动子铁心拼装而成，永磁动子可以是表贴式结构、Halbach结构或轴向充磁式结构等。
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公开(公告)号：CN105914927B
公开(公告)日：2018-09-11
申请号：CN201610512174.5
申请日：2016-07-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K1/27
Abstract: 增磁式内置V型可调磁通电机，属于永磁电机领域，本发明为解决弱磁式可调磁通电机在高负载运行时易发生铝镍钴永磁不可控退磁的问题。本发明方案为：所述增磁式内置V型可调磁通电机，包括定子铁心、电枢绕组，转子铁心和转轴；转子铁心固定在转轴上，并位于定子铁心内部，电枢绕组设置在定子铁心上；还包括V型永磁体槽、钕铁硼磁极、铝镍钴磁极、磁桥和交轴磁障，转子铁心上沿周向交替均匀布置V型永磁体槽和交轴磁障，V型永磁体槽与交轴磁障均沿轴向贯穿整个转子铁心，V型永磁体槽由两个矩形安装槽构成，每个矩形安装槽中均设置一组钕铁硼磁极和铝镍钴磁极，钕铁硼磁极设置在V型槽中部，铝镍钴磁极设置在V型槽两端。
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公开(公告)号：CN106208450A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610620398.8
申请日：2016-08-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: H02K1/22 , H02K1/16 , H02K1/2773
Abstract: 增磁式内置切向可调磁通电机，属于永磁电机领域，本发明为解决弱磁式可调磁通电机在高负载运行时易发生铝镍钴永磁不可控退磁的问题。本发明包括定子铁心、电枢绕组，转子铁心、转轴、切向永磁体槽、p个钕铁硼磁极、p个铝镍钴磁极和p个交轴磁障，p为偶数，转子铁心上沿电机周向均匀布置p个切向永磁体槽和p个交轴磁障，且每个交轴磁障均为以一个切向永磁体槽为中心的镜像对称结构；切向永磁体槽与交轴磁障均沿轴向贯穿整个转子铁心，每个切向永磁体槽中均设置一块钕铁硼磁极和一块铝镍钴磁极，钕铁硼磁极设置在切向永磁体槽中靠近转子内圆位置，铝镍钴磁极设置在切向永磁体槽中靠近转子外圆位置。
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公开(公告)号：CN109802541A
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201910126819.5
申请日：2019-02-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 双V型混合永磁可调磁通记忆电机，属于永磁电机领域，本发明为解决串、并联型混合永磁可调磁通电机的优点无法兼顾的问题。本发明方案：转子铁心沿圆周方向交替均匀布置2P个V形低矫顽力永磁体槽和V形高矫顽力永磁体槽；每个V形低矫顽力永磁体槽安装一对低矫顽力永磁体；每个V形高矫顽力永磁体槽安装一对高矫顽力永磁体，且V形高矫顽力永磁体槽的每个直槽中均安装附加磁通路径；V形低矫顽力永磁体槽的一对低矫顽力永磁体和与其相邻的两个V形直槽中的高矫顽力永磁体组合构成一个磁极；V形低矫顽力永磁体槽与V形高矫顽力永磁体槽均沿轴向贯穿整个电机。
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公开(公告)号：CN105375726B
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：CN201510968488.1
申请日：2015-12-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 组合磁极式内置径向一字型永磁同步电机，属于永磁电机领域，本发明为解决正弦波驱动的稀土永磁同步电机气隙磁场存在谐波和易出现局部不可逆退磁的问题。本发明包括转子和定子，转子铁心沿圆周方向均布一层或多层一字型永磁体安装槽，每个安装槽内设置一个转子磁极，安装槽沿轴向延伸；转子磁极包括稀土永磁磁极和两个铁氧体永磁磁极；稀土永磁磁极的两个左右端面分别设置一个铁氧体永磁磁极，稀土永磁磁极和两个铁氧体永磁磁极构成连续一字形磁极结构；稀土永磁磁极和两个铁氧体永磁磁极的充磁方向均为平行充磁，充磁方向相同。该结构的永磁同步电机使得气隙磁场谐波含量降低，提高了电机效率，同时铁氧体永磁材料价格便宜，降低了成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104811011B
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201510274799.8
申请日：2015-05-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K41/03
Abstract: 圆筒型横向磁场开关磁链永磁直线电机，属于电机领域，本发明为解决现有的横向磁场永磁电机存在空间利用率偏低，或制造工艺复杂，或永磁体用量大、成本高的问题。本发明包括动子和定子；动子设置在定子的内部，动子沿轴向在定子内部做直线运动；且动子和定子之间存在径向气隙；定子包括m个短定子模块，m个短定子模块沿轴向均匀分布，构成m相电机；每个短定子模块包括p个定子单元和多个定子隔磁环，动子包括轴、w个第一动子铁芯、w个第二动子铁芯和多个动子隔磁环，第一动子铁芯和第二动子铁芯的结构沿x轴或y轴镜像对称。
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公开(公告)号：CN104377919B
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201410757532.X
申请日：2014-12-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K16/00
Abstract: 轴向-轴向磁场电磁行星齿轮功率分配器，属于汽车电机领域，本发明为解决现有串联式、并联式和混联式驱动装置中发动机和系统其他部件不能简单高效配合，从而使系统体积笨重、结构复杂、成本偏高、性能受限，不能有效将动力输出的问题。本发明将壳体分两部分，分别设置轴向双转子电机和轴向转矩调节电机，轴向双转子电机中带有q个突起单元的调磁转子由原动机驱动，其定子形成2p极磁场，由其2n极数永磁转子的输出轴输出所需转速，且p＝|hn+kq|，其输出转速不依赖输入转速，实现无级变速；轴向转矩调节电机根据实际负载需要，输入驱动转矩或者制动转矩，满足负载的实际转矩需求，使得永磁转子输出轴输入和输出的能量相平衡。
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公开(公告)号：CN105743398A
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201610289348.6
申请日：2016-05-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P6/10
Abstract: 用于五相永磁同步电机绕组开路故障容错控制的电流设定方法，属于电机控制领域，本发明为解决常规五相永磁同步电机绕组开路故障的容错控制中电机转矩输出能力弱的问题。本发明方案：五相永磁同步电机采用五相全桥或五相六桥臂逆变器进行供电，当电机发生一相、两相或三相绕组开路故障情况下，为了使电机能够输出最大平滑转矩，需要在使合成磁动势中的反向旋转分量为零的前提下，使正向旋转分量的幅值最大；这样气隙中就会产生一个幅值最大的正向圆形旋转磁场。调整剩余各相绕组的输入电流，与传统的绕组开路故障容错控制方法相比，本发明方法可以提高五相永磁同步电机在绕组开路故障下的转矩输出能力，输出转矩更大而转矩波动更小。
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公开(公告)号：CN104811008A
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201510275461.4
申请日：2015-05-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 圆筒型开关磁链永磁直线振荡电机，属于电机领域，本发明为解决传统直线振荡电机在动子上安装不锈钢或者玻璃纤维等不导磁材料制成的固定装置，导致散热困难、永磁体发生不可逆退磁，减小功率密度低的问题。本发明包括定子和动子，定子位于动子的外部，且定子和动子之间存在径向气隙；动子包括动子铁心和主轴，动子铁心设置在主轴的外圆表面，动子铁心外圆表面设置有两个平行的圆环形凹槽，使得动子铁心的轴截面为E型；定子包括两个定子铁心、永磁体环和定子绕组；两个圆环形的定子铁心之间夹持永磁体环，定子铁心的轴截面为“凹”字形，开口面向动子，电枢绕组嵌在所述“凹”字形的开口内，两个定子铁心“凹”字形的开口内定子绕组反向串联。
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公开(公告)号：CN113014009B
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202110250384.2
申请日：2021-03-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 永磁体串并联式变磁路可调磁通电机，属于永磁电机领域，本发明为解决串联型可调磁通电机的低矫顽力永磁体磁化状态调节困难的问题和并联型可调磁通电机的功率密度低的问题。本发明包括定子铁心、电枢绕组、转子铁心、V型永磁体槽、低矫顽力永磁体、U型永磁体槽、高矫顽力永磁体、隔磁槽和转轴；每个磁极下设置五块低矫顽力永磁体和五块高矫顽力永磁体，两块一号高矫顽力永磁体放置在V型永磁体槽的上层，槽内其余空间为一号低矫顽力永磁体，V型永磁体槽两端和尖端分别设置有隔磁槽；U型永磁体槽中沿厚度方向并列设置三块二号高矫顽力永磁体和三块二号低矫顽力永磁体，U型永磁体槽的夹角可调，U型永磁体槽两端和U型底角分别设置有隔磁槽。
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