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公开(公告)号：CN116404790A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310168126.9
申请日：2023-02-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 绕组端部采用汇流母排结构的电机，属于电机定子绕组领域，本发明为解决现有电机绕组复杂连接方式导致难装配的问题。本发明包括电机机壳、定子铁心、电枢绕组、绕组端部塑形铜端子、连接铜条、汇流母排、母排固定架和电机引出线；定子铁心位于电机机壳内部，电枢绕组采用直导线嵌于定子铁心的槽内；在定子铁心两侧端面各布置一个母排固定架，并通过固定孔将其固定在电机机壳上，多个汇流母排嵌放在母排固定架的固定卡槽中；每个定子槽内的电枢绕组的两侧端部首先通过绕组端部塑形铜端子固定，再利用长短不一的连接铜条将各电枢绕组引至对应的汇流母排上，定子铁心的其中一个端面的汇流母排上设置用于与外部电源连接的电机引出线。
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公开(公告)号：CN115395689A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202211110895.5
申请日：2022-09-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于磁场偏移原理的组合磁极型永磁同步电机及方法，属于永磁电机领域，本发明为解决现有内置式永磁同步电机的永磁、磁阻转矩最大值对应电流角的差值较大，电机无法同时输出设计的永磁转矩和磁阻转矩最大值的问题。本发明在转子铁心上每极以d轴为对称轴内嵌布置有n层d轴方向永磁体槽，d轴方向永磁体槽两侧端部各开有一个q轴方向永磁体槽，所述q轴方向永磁体槽延伸至转子铁心表面，n个d轴方向永磁体槽与位于其端部的个q轴方向永磁体槽连通，槽均沿轴向贯穿整个电机，d轴方向永磁体放置于d轴方向永磁体槽内，q轴方向永磁体放置于q轴方向永磁体槽内；d轴方向永磁体的磁场与两端部对称的q轴方向永磁体的磁场通过合成实现磁场偏移。
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公开(公告)号：CN114531085A
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202210210269.7
申请日：2022-03-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P23/00 , H02P25/22 , H02P25/022 , H02P29/028
Abstract: 一种五相永磁电机短路故障下的转矩特性改善方法，属于多相永磁电机领域，本发明为改善五相永磁电机在短路故障下的转矩性能，使电机具备短路故障下平稳运行的能力。本发明方法在发生短路故障时调整非短路相电流，抑制故障后转矩中的2、4次转矩波动成分，以维持低转矩波动特性，进而实现平稳容错运行。短路故障分为一相绕组端部短路故障、一相绕组匝间短路故障和逆变器开关管短路故障三种类型，限定条件为不约束零序电流，本发明在保证电机转矩输出能力的前提下，有效的降低了五相电机发生一相绕组端部短路故障、一相绕组匝间短路故障和逆变器开关管短路故障时容错运行的转矩波动。
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公开(公告)号：CN113937970A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202111284112.0
申请日：2021-11-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于单边调磁原理的永磁体横向分段错位式无刷双转子电机，属于水下无人航行器推进电机领域，本发明为解决已有水下无人航行器推进用对转电机存在绕组发热严重且散热困难问题。本发明包括环形绕组定子、永磁转子和调制转子，环形绕组定子、永磁转子和调制转子沿径向由外至内同轴设置；永磁转子设置为分段错位式，形成沿圆周均匀分布、沿轴向分段错位分布的永磁体磁场；调制转子将沿圆周均匀分布、沿轴向分段错位分布的永磁体磁场调制成沿轴向分布的定子绕组磁场，永磁转子和调制转子所受的电磁转矩实时大小相等、方向相反；永磁转子的输出轴与对转螺旋桨的正转螺旋桨相连，调制转子的输出轴与对转螺旋桨的反转螺旋桨相连。
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公开(公告)号：CN113890221A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111172521.1
申请日：2021-10-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 具备高三次谐波电流利用率的单双层绕组径向磁通五相电机，属于电机领域，本发明为解决分数槽集中绕组五相永磁同步电机的定子绕组三次谐波绕组因数较小的问题。本发明包括定子和转子，定子同轴设置于转子外部；定子沿周向设置15个定子槽单元，每个定子槽单元包括2个单层绕组槽和1个双层绕组槽，五相绕组绕制方式相同，且B相、C相、D相和E相绕组相对于A相绕组在空间位置上依次相差72°、144°、216°和288°；每相绕组包括周向均布的三对线圈，每对线圈设置在1个双层绕组槽及两侧对称的2个单层绕组槽中，该对中的两个线圈绕制方向相反，线圈节距为γ；三对线圈串联为一相绕相；电机的三次谐波绕组因数高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114531085B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202210210269.7
申请日：2022-03-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P23/00 , H02P25/22 , H02P25/022 , H02P29/028
Abstract: 一种五相永磁电机短路故障下的转矩特性改善方法，属于多相永磁电机领域，本发明为改善五相永磁电机在短路故障下的转矩性能，使电机具备短路故障下平稳运行的能力。本发明方法在发生短路故障时调整非短路相电流，抑制故障后转矩中的2、4次转矩波动成分，以维持低转矩波动特性，进而实现平稳容错运行。短路故障分为一相绕组端部短路故障、一相绕组匝间短路故障和逆变器开关管短路故障三种类型，限定条件为不约束零序电流，本发明在保证电机转矩输出能力的前提下，有效的降低了五相电机发生一相绕组端部短路故障、一相绕组匝间短路故障和逆变器开关管短路故障时容错运行的转矩波动。
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公开(公告)号：CN116094213A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310163328.4
申请日：2023-02-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 内置式永磁同步电机模块化转子及装配方法，属于永磁电机领域，本发明为解决现有内置式永磁同步电机磁桥、肋部存在漏磁，加工效率低，浪费材料等问题。本发明方案：铁心转轴连接架包括端盖和骨架，所述骨架设置在平行的端盖与固定端盖之间并与端盖的内侧端面固连，骨架中心具有轴向安装孔，骨架沿周向均分为2p个磁极区域，每极下具有向内弯曲圆弧面，每极下设置燕尾槽，每极下设置一个转子铁心模块，转子铁心模块内嵌有永磁体，所述转子铁心模块和永磁体通过多个紧固杆限定其轴向及径向位置，各紧固杆的两端分别嵌入端盖和固定端盖的限位卡槽；转子铁心模块每极对称中心的最内侧位置通过燕尾槽并沿轴向插接于骨架。
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公开(公告)号：CN113937918B
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202111284073.4
申请日：2021-11-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种定子调制齿横向错位的游标永磁电机，属于电机领域，本发明为解决现有的横向磁通电机存在空间利用率低的问题。本发明包括定子和永磁转子；定子包括环形绕组、定子铁心和定子调制齿，环形绕组是一个m相定子绕组，当环形绕组通有m相交流电流时，会产生ps极对数的轴向电枢磁场；定子调制齿和永磁转子沿电机圆周方向采用单元电机转子的形式，单元电机数为n，定子调制齿包括n×(pm+1)×pPM个导磁块，pm为定子槽数，定子调制齿上n×(pm+1)×pPM个导磁块沿轴向方向等间距设置(pm+1)圈、每圈n×pPM个导磁块，(pm+1)圈导磁块周向依次错位2π/npm，此时最外侧两圈轴向对齐；同时满足条件ps＝|ipPM±kpm|。
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公开(公告)号：CN113300564B
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202110655314.5
申请日：2021-06-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K41/03
Abstract: 高功率因数横向磁通永磁同步直线电机，属于永磁电机领域，本发明为解决现有横向磁通永磁同步直线电机永磁体利用率低、永磁体和电枢漏磁大、功率因数低的问题。本发明包括初级和次级，初级设置于次级外部；初级包括h个沿轴向并列排布、结构相同的圆盘型电枢铁心，每个圆盘型电枢铁心沿周向设置m×k个U型电枢模块，初级中所有U型电枢模块上设置m相初级电枢，各相沿圆周方向均布且依次占360°/m角度；每相包括k个电枢单元；k个电枢单元中绕组可以通过串联或者并联构成一相绕组；每个电枢单元由h个沿轴向方向均匀分布的U型电枢模块构成，相邻U型电枢模块的绕组反向串联，且相邻U型电枢模块中心的轴向距离为τ。
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公开(公告)号：CN112468032A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011519753.5
申请日：2020-12-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P6/34 , H02P21/14 , H02P21/20 , H02P21/22 , H02P25/022
Abstract: 永磁同步电机的全速域效率MAP图生成方法，属于电机领域，本发明为解决传统电机效率MAP图的计算需要通过进行反复多次的有限元仿真或试验，计算量大，计算时间长的问题。本发明方法包括以下步骤：步骤一、利用全速域效率最优控制电流轨迹搜索方法获取电机在全速域范围内的多个工作点的电流轨迹；步骤二、根据步骤一的电流轨迹计算出对应工作点的铜损；步骤三、利用非线性负载磁链模型和基于改进的Steinmetz方程的简化铁损计算模型计算相应工况下的电机铁损；步骤四、根据步骤二的铜损和步骤三的铁损生成全速域效率MAP图。
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