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公开(公告)号：CN116094213A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310163328.4
申请日：2023-02-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 内置式永磁同步电机模块化转子及装配方法，属于永磁电机领域，本发明为解决现有内置式永磁同步电机磁桥、肋部存在漏磁，加工效率低，浪费材料等问题。本发明方案：铁心转轴连接架包括端盖和骨架，所述骨架设置在平行的端盖与固定端盖之间并与端盖的内侧端面固连，骨架中心具有轴向安装孔，骨架沿周向均分为2p个磁极区域，每极下具有向内弯曲圆弧面，每极下设置燕尾槽，每极下设置一个转子铁心模块，转子铁心模块内嵌有永磁体，所述转子铁心模块和永磁体通过多个紧固杆限定其轴向及径向位置，各紧固杆的两端分别嵌入端盖和固定端盖的限位卡槽；转子铁心模块每极对称中心的最内侧位置通过燕尾槽并沿轴向插接于骨架。
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公开(公告)号：CN112468035B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202011519785.5
申请日：2020-12-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P6/34 , H02P21/14 , H02P21/20 , H02P21/22 , H02P25/022
Abstract: 可调磁通永磁同步电机全速域效率最优控制磁化状态选择方法及在线控制方法，属于电机领域，本发明为解决传统技术无法实现准确的可调磁通电机全速域效率最优控制的问题。本发明方法为：步骤一、根据全速域效率最优控制电流轨迹搜索方法分别获取m个不同磁化状态下电机运行电流幅值最小的电流工作点，得到在m个电机效率MAP图；步骤二、确定电机的运行范围；步骤三、基于效率最优的原则确定电机在运行范围内各个工作点的最优磁化状态；步骤四、制作可调磁通电机全速域效率最优控制电机最佳磁化状态查询图；步骤五、可调磁通电机运行时，根据最佳磁化状态查询图确定在全速域内各个工作点的最佳磁化状态，实现可调磁通电机全速域效率最优控制。
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公开(公告)号：CN112468035A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011519785.5
申请日：2020-12-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P6/34 , H02P21/14 , H02P21/20 , H02P21/22 , H02P25/022
Abstract: 可调磁通永磁同步电机全速域效率最优控制磁化状态选择方法及在线控制方法，属于电机领域，本发明为解决传统技术无法实现准确的可调磁通电机全速域效率最优控制的问题。本发明方法为：步骤一、根据全速域效率最优控制电流轨迹搜索方法分别获取m个不同磁化状态下电机运行电流幅值最小的电流工作点，得到在m个电机效率MAP图；步骤二、确定电机的运行范围；步骤三、基于效率最优的原则确定电机在运行范围内各个工作点的最优磁化状态；步骤四、制作可调磁通电机全速域效率最优控制电机最佳磁化状态查询图；步骤五、可调磁通电机运行时，根据最佳磁化状态查询图确定在全速域内各个工作点的最佳磁化状态，实现可调磁通电机全速域效率最优控制。
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公开(公告)号：CN112468033A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011519778.5
申请日：2020-12-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P6/34 , H02P21/14 , H02P21/20 , H02P21/22 , H02P25/022
Abstract: 永磁同步电机最大功率控制电流轨迹搜索方法及在线控制方法，属于电机领域，本发明为解决传统算法使用固定参数值计算最大功率控制下的电流轨迹存在偏差大，无法实现准确的最大功率控制的问题。本发明方法为：电机运行在基速值以下时，采用MTPA控制方式获取电流幅值最小的电流工作点作为电流轨迹；电机运行在基速值以上时，采用弱磁区最大功率控制方式获取输出功率最大的电流工作点作为电流轨迹，弱磁区最大功率控制方式包括两种搜索方式：电流角θ在[θa,θb]范围内采用电流极限圆电流轨迹搜索方式，在θ＞θb时采用MTPV控制方式，θa为永磁电机在MTPA控制下电流幅值达到电流极限值时的弱磁电流角，θb为永磁电机在MTPV控制下电流幅值达到电流极限时的弱磁电流角。
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公开(公告)号：CN112436633A
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202011263893.0
申请日：2020-11-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 三段式V型串并联组合磁极可调磁通电机，属于永磁电机领域，本发明为解决现有技术不能兼顾串并联型可调磁通电机优点的问题。本发明在转子铁心每个磁极下设置一个V型永磁体槽，V型永磁体槽由两个一字型槽体对称设置构成，所述一字型槽体为三段式结构，且沿长度方向从外至内由外槽体、中间槽体和内槽体依次连通构成，所述外槽体由一号高矫顽力永磁体槽和一号低矫顽力永磁体槽沿厚度方向并列连通构成，所述内槽体由二号高矫顽力永磁体槽和二号低矫顽力永磁体槽沿厚度方向并列连通构成；在高矫顽力永磁体槽内高矫顽力永磁体，在低矫顽力永磁体槽内放置低矫顽力永磁体。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109687674B
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN201910159534.1
申请日：2019-03-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 径向并列型多相永磁容错电机，属于永磁容错电机领域，本发明为解决传统多相永磁容错电机中正常运行性能与容错能力相互制约的问题。本发明包括转轴、定子、机壳和转子，定子固定在机壳的一侧端盖上，转子固定在转轴，定子和转子之间存在轴向气隙L；定子设置多相绕组；转子包括两个可调磁永磁单元，内、外可调磁永磁单元的面向轴向气隙L的端面上均沿圆周方向交错设置有p个永磁磁极和p个铁磁磁极；两个可调磁永磁单元的永磁磁极周向错开180/p度；通过调整定子绕组中的电流来改变两个可调磁永磁单元的永磁体的工作点，以改变磁通大小或方向，进而实现两个可调磁永磁单元对不可调磁单元在轴向气隙L中的永磁磁场进行正向或反向叠加。
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公开(公告)号：CN106849573B
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN201710203649.7
申请日：2017-03-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K16/02
Abstract: 基于磁场调制原理的双动子双绕组圆筒型直线发电机，属于波浪发电用直线发电机领域，本发明为解决现有直驱式波浪发电系统发电品质较差的问题。本发明包括机壳、双绕组定子、永磁动子、调制动子、永磁动子输出轴和调制动子输出轴；双绕组定子固定在机壳的内圆表面上，双绕组定子内部由外向内依次设置有调制动子和永磁动子；永磁动子固定在永磁动子输出轴上，调制动子位于双绕组定子与永磁动子之间，调制动子的两端分别从壳体的两侧端盖伸出，其中左侧伸出部分作为调制动子输出轴，调制动子输出轴和永磁动子输出轴的轴线重合。
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公开(公告)号：CN109742880A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201910126462.0
申请日：2019-02-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 具有反凸极特性的内置V型-一字型混合永磁可调磁通电机，属于永磁电机领域，本发明为解决串联型可调磁通电机中存在低矫顽力永磁体磁化水平调节困难的问题。本发明方案：沿转子铁心的外圆表面均布多个交轴磁障，所述交轴磁障于每磁极下的交轴与转子铁心外圆表面的交界处内陷而成，每相邻两个内陷区域之间形成转子极；每磁极下包括一个低矫顽力永磁体和两个高矫顽力永磁体，低矫顽力永磁体设置在转子极内靠近极顶位置、且沿切向设置；两个高矫顽力永磁体对称设置于低矫顽力永磁体两侧，高矫顽力永磁体位于与内陷区域对应的转子铁心内部，不同磁极下相邻的两个高矫顽力永磁体以转子直轴为中轴线呈V字型对称排布在同一内陷区域对应的转子铁心内部。
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公开(公告)号：CN106685183B
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201710041913.1
申请日：2017-01-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K49/10
Abstract: 单侧调磁型径向集成式电气无级变速器，属于混合动力汽车领域，本发明为解决现有混合动力汽车中的复合结构电机存在结构复杂、体积较大、集成度低的问题。本发明方案：包括机壳、双绕组定子、永磁转子、调制环转子、调制环转子输出轴和永磁转子输出轴；永磁转子位于双绕组定子与调制环转子之间，永磁转子和双绕组定子之间存在径向气隙L1；永磁转子与调制环转子之间存在径向气隙L2；变速器具有两个独立的转轴，且两个轴的转矩转速完全独立，双绕组定子形成ps1极对数的旋转电枢磁场、ps2极对数的旋转电枢磁场，满足ps1＝|kpPM+jpm|和ps2＝kpPM。
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公开(公告)号：CN108809204A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810765613.2
申请日：2018-07-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P29/028
CPC classification number: H02P29/032
Abstract: 基于功率不变原则的90°相带角四相永磁电机开路故障容错控制方法，属于多相容错永磁电机领域，本发明为解决四相电机开路影响电机性能，最终导致电机损坏的问题。本发明方法在发生开路故障时调整非开路相电流，使得调整前后功率维持不变来进行容错，开路故障分为任意一相开路或相邻两相开路两类，限定条件分为不约束零序电流和约束零序电流两种，本发明方法在保证了电机最大输出转矩不变的前提下，有效的降低了四相电机发生一相绕组开路故障及相邻两相绕组开路故障时容错运行的转矩波动，同时保证了容错运行状态下的铜损最小。
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