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公开(公告)号：CN112510953A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011339934.X
申请日：2020-11-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于单边调磁原理的横向错位无刷双转子电机，属于无人潜航器推进电机领域，本发明为解决已有无人潜航器推进用对转双转子电机存在旋转绕组需要电刷滑环馈电、绕组发热严重且散热困难、旋转绕组动平衡难以保证等问题。本发明方案：环形绕组定子、永磁转子和横向错位调制转子沿径向由外至内同轴设置，环形绕组定子的环形绕组通有m相交流电流时，会产生ps极对数的轴向电枢磁场；永磁转子的极对数为n×pPM；横向错位调制转子由n×(pm×pPM)个突起部分和横向错位调制转子铁心构成；横向错位调制转子铁心上设置pm圈、每圈n×pPM个突起部分，pm圈突起结构周向依次错位2π/npm；满足条件ps＝|ipPM±kpm|。
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公开(公告)号：CN112510952A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011339930.1
申请日：2020-11-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于磁场调制原理的横向错位无刷双转子电机，属于无人潜航器推进电机领域，本发明为解决已有无人潜航器推进用对转双转子电机存在旋转绕组需要电刷滑环馈电、绕组发热严重且散热困难、旋转绕组动平衡难以保证等问题。本发明包括环形绕组定子、永磁转子和横向错位调制环转子，环形绕组定子、横向错位调制环转子和永磁转子沿径向由外至内同轴设置，环形绕组定子的环形绕组通有m相交流电流时，会产生ps极对数的轴向电枢磁场；永磁转子的极对数为n×pPM；横向错位调制环转子由n×(pm×pPM)个导磁块和转子支撑部分构成；转子支撑部分上设置pm圈、每圈n×pPM个导磁块，pm圈导磁块周向依次错位2π/npm；同时满足条件ps＝|ipPM±kpm|。
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公开(公告)号：CN103904856B
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201410162909.7
申请日：2014-04-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种具有初始自励磁能力的无刷谐波励磁同步发电机，涉及电励磁同步发电机领域。本发明是为了解决现有永磁发电机要依赖于昂贵的永磁材料、气隙磁场难以调节，而现有电励磁发电机需要独立励磁机的问题。本发明所述的电机的转子铁芯为4极结构，每一极的极靴中间位置均开有绕组槽，形成转子主齿和转子分齿，4个转子主齿上分别嵌入励磁绕组，8个转子分齿分别嵌入谐波绕组，在4个转子主齿的两端均安装有钕铁硼材料的永磁体，且每一极上的两个永磁体的励磁方向相同。它可用于风力发电中。
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公开(公告)号：CN105388378A
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：CN201510756595.8
申请日：2015-11-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01R31/00
CPC classification number: G01R31/001
Abstract: 基于超级电容的动态电压恢复器电压支撑实验测试平台及方法，属于电网电压支撑技术领域。为了解决现有超级电容的动态电压恢复器在实际应用中缺少准确的理论数据的问题。所述测试平台包括可编程电网故障模拟器、可编程负载和基于超级电容的动态电压恢复器；可编程电网故障模拟器，用于模拟电网的电压跌落，为可编程负载输入工作电压；基于超级电容的动态电压恢复器，用于采集可编程电网故障模拟器输出的电压，根据所述电压判断跌落，并根据跌落对可编程负载的工作电压进行补偿；可编程负载，可以设置不同低压保护阈值的负载。本发明的测试平台用于为科学研究提供数据；本发明的测试方法是将所述测试平台采用软件程序实现，用于仿真实验。
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公开(公告)号：CN103701394A
公开(公告)日：2014-04-02
申请号：CN201310743597.4
申请日：2013-12-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P21/14
Abstract: 一种基于电流量的逆变器功率管开路故障在线诊断方法，属于电机控制领域，本发明为解决基于电流量的逆变器功率管开路故障诊断技术的鲁棒性差的问题。本发明方法首先利用混杂系统理论建立永磁同步电机驱动系统在无故障状态下的电流观测器模型，然后将电流观测值与检测电流相比较，获得三相电流残差，将其利用坐标变换转换到两相坐标系下获得电流残差矢量，并对电流残差矢量标准化，最后根据标准化电流残差矢量的幅值和相位来诊断和定位逆变器功率管的开路故障。本发明公开的基于标准化电流残差矢量的逆变器功率管开路故障在线诊断方法，不受系统闭环控制算法的影响，对负载不敏感，对参数误差、测量误差和系统扰动等具有较好的鲁棒性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101826821A
公开(公告)日：2010-09-08
申请号：CN201010301375.3
申请日：2010-02-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: Y02E10/563 , Y02E10/566
Abstract: 光网混合供电不间断逆变电源的电能控制方法，属于电力电子领域，本发明为解决现有光网混合供电的不间断电源不能最大限度的利用太阳能的问题。本发明方法在电网正常时，太阳能电池电能控制模块工作于最大功率输出模式，网电能量控制模块采用直流电压恒定控制模式，由充放电控制模块对蓄电池进行充电控制，自动实现电能流出电网还是回馈到电网，以最大化利用太阳能；在电网失电时，由蓄电池和太阳能电池共同为负载供电，太阳能电池电能控制模块根据直流电压值决定处于最大功率输出模式还是处于直流电压恒定控制模式，进而实现长期不间断运行。
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公开(公告)号：CN101793938A
公开(公告)日：2010-08-04
申请号：CN201010135717.9
申请日：2010-03-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01R31/02
Abstract: 逆变器功率管开路故障的在线检测装置及检测方法，它涉及在线检测领域，它解决了现有检测方法和装置中存在的检测速度慢。它由三个功率管开路故障的在线检测电路组成；其电路用于检测一个桥臂电路中的两个功率管的开路故障状态，并由检测用光耦电路、逻辑电路和上升沿延时电路组成；上升沿延时电路接收开关信号进行延时获得延时开关信号，并将其发送给逻辑电路；同时检测用光耦电路接收开关信号控制下输出信号，并转换为逻辑信号发送给逻辑电路；进行逻辑运算获得故障状态：，，为0时，则开关信号所对应控制的功率管处于开路故障状态，否则表示正常。适用于电流开或闭环的各种控制的电机驱动系统和电源系统中逆变器单管或桥臂开路故障的诊断。
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公开(公告)号：CN101702616A
公开(公告)日：2010-05-05
申请号：CN200910311107.7
申请日：2009-12-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P27/06
Abstract: 感应电机四象限变频调速装置，属于感应电机变频调速技术领域。它解决了现有感应电机控制技术中采用单一的CPU进行控制使控制方法及控制手段受限的问题。它包括滤波器、PWM整流模块、滤波电容、PWM逆变模块、交流电流检测电路、直流电压检测电路、电机电流检测电路、隔离驱动电路、控制单元和速度传感器，控制单元采用三CPU结构，整流控制CPU、接口控制CPU、交流电流检测电路和直流电压检测电路共同配合对PWM整流模块进行控制，逆变控制CPU、接口控制CPU、速度传感器和电机电流检测电路共同配合实现了对输出端感应电机的转速、电流的双闭环控制。本发明用于带动位能性负载的感应电机的调速控制。
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公开(公告)号：CN1825506A
公开(公告)日：2006-08-30
申请号：CN200610009884.2
申请日：2006-03-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H01F38/18
Abstract: 磁阻式无刷多极旋转变压器，它涉及一种磁阻式无刷多极旋转变压器，它解决了现有的用于测角的旋转变压器结构复杂、且不适用于极对数较少的多极角度测量的问题。本发明所述转子(2)的外圆表面均匀设置有P个波峰和P个波谷，所述波峰和波谷相互圆滑连接构成转子(2)的波浪形外圆表面，所述激磁绕组(4)、正弦绕组(5)和余弦绕组(6)采用正反相间串联的布局。本发明的激磁绕组通以恒压交流电时，正弦绕组(5)和余弦绕组(6)分别输出电动势幅值随转子转角作P次正弦和余弦变化的电压。本发明的结构简单、制作方便，特别适用于无刷直流电动机转子位置传感器。
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公开(公告)号：CN108880158A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810799005.3
申请日：2018-07-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 针对电机起动以及谐波励磁的利用率不高的问题，本发明提供一种具有分立正交谐波绕组的同步电机及该电机的谐波磁场定向无刷励磁方法，属于永磁同步电机领域。所述电机的转子上安装有转子直流励磁绕组F和转子谐波感应绕组H，转子直流励磁绕组F的节距为1，转子谐波感应绕组H的节距为1/3；电机的定子除了三相主绕组3，还设置了分立两相正交谐波励磁绕组，该绕组的节距为三相主绕组节距的1/3。所述方法为：对两相正交谐波励磁绕组通以相位正交的交变高频电流，并根据转子位置进行谐波磁场定向控制，使交变谐波磁场在转子谐波感应绕组H感应谐波电动势，进而经旋转整流供给转子直流励磁绕组F建立转子主磁场，从而实现同步电机的无刷电励磁。
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