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公开(公告)号：CN112510952B
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202011339930.1
申请日：2020-11-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于磁场调制原理的横向错位无刷双转子电机，属于无人潜航器推进电机领域，本发明为解决已有无人潜航器推进用对转双转子电机存在旋转绕组需要电刷滑环馈电、绕组发热严重且散热困难、旋转绕组动平衡难以保证等问题。本发明包括环形绕组定子、永磁转子和横向错位调制环转子，环形绕组定子、横向错位调制环转子和永磁转子沿径向由外至内同轴设置，环形绕组定子的环形绕组通有m相交流电流时，会产生ps极对数的轴向电枢磁场；永磁转子的极对数为n×pPM；横向错位调制环转子由n×(pm×pPM)个导磁块和转子支撑部分构成；转子支撑部分上设置pm圈、每圈n×pPM个导磁块，pm圈导磁块周向依次错位2π/npm；同时满足条件ps＝|ipPM±kpm|。
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公开(公告)号：CN110401273B
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN201910679105.7
申请日：2019-07-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 低谐波的分数槽集中绕组设计方法，属于永磁同步电机领域，本发明为解决目前分数槽集中绕组通过固定比例限定串联线圈匝数比的方案缺乏通用性的问题。本发明方法为：A相绕组在任一定子槽内的总导体数ni按求取；其他相绕组在任一定子槽内的总导体数根据该相滞后A相的电角度及A相绕组的总导体数获取；根据各相在任一定子槽内的总导体数，获取各相在任一定子槽内的线圈匝数，完成绕组设计。A相绕组由Q个不同匝数线圈串联而成，A相绕组的1～Q号线圈的匝数Ni按求取。
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公开(公告)号：CN110380548B
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN201910678472.5
申请日：2019-07-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 集成式电气无级变速器的低谐波绕组排布方法，属于永磁电机领域，本发明为解决集成式电气无级变速器第二定子绕组中存在分数次谐波，导致电机控制难度增大的问题。本发明所述集成式电气无级变速器具有两套定子绕组，其中第一定子绕组与永磁转子、调制环转子作用构成一台磁场调制型无刷双转子电机，第二定子绕组与永磁转子作用构成一台永磁同步电机，第二定子绕组采用分数槽集中绕组排布方式；且排布方法为：A相绕组在任一定子槽内的总导体数ni按ni＝INT(Nscos(p(2i‑1)π/Q)+0.5)获取；A相绕组由Q个不同匝数线圈串联而成，A相绕组的1～Q号线圈的匝数Ni按获取。
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公开(公告)号：CN109687671B
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201910159468.8
申请日：2019-03-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 轴向并列型双定子多相永磁容错电机，属于永磁容错电机领域，本发明为解决传统多相永磁容错电机中正常运行性能与容错能力相互制约的问题。本发明两个定子和转子之间有径向气隙L1、L2；两个定子均设置有多相绕组；转子包括两个调磁永磁单元和不可调磁永磁单元，三个调磁永磁单元均为圆环结构，沿轴向并列固定在一起，且不可调磁永磁单元设置在结构相同的左可调磁永磁单元和右可调磁永磁单元之间；通过调整两个定子绕组中的电流来改变两个可调磁永磁单元的永磁体的工作点，以改变磁通大小或方向，进而实现两个可调磁永磁单元对不可调磁单元在轴向气隙L1、L2中的永磁磁场进行正向或反向叠加。
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公开(公告)号：CN109873511A
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201910159553.4
申请日：2019-03-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 反凸极式切向充磁型多相永磁容错电机，属于永磁容错电机领域，本发明为解决传统多相永磁容错电机中正常运行性能与容错能力相互制约的问题。本发明电机直轴电抗大于交轴电抗；转子的转子铁心的外表面均匀开有p个完全一致的转子凹槽，在2p个转子凹槽之间形成2p个铁磁极，在相邻两个铁磁极之间的转子铁心的轭部沿径向方向交替开有2p个槽；p个第一永磁体以及p个第二永磁体交错嵌入在2p个槽中；隔磁环固定在转轴上，转子铁心固定在隔磁环的外圆表面上；通过调整定子绕组中的电流来改变p个第二永磁体的工作点，以改变磁通大小或方向，进而实现p个第二永磁体对p个第一永磁体在气隙L中的永磁磁场进行正向或反向叠加。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113937970B
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202111284112.0
申请日：2021-11-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于单边调磁原理的永磁体横向分段错位式无刷双转子电机，属于水下无人航行器推进电机领域，本发明为解决已有水下无人航行器推进用对转电机存在绕组发热严重且散热困难问题。本发明包括环形绕组定子、永磁转子和调制转子，环形绕组定子、永磁转子和调制转子沿径向由外至内同轴设置；永磁转子设置为分段错位式，形成沿圆周均匀分布、沿轴向分段错位分布的永磁体磁场；调制转子将沿圆周均匀分布、沿轴向分段错位分布的永磁体磁场调制成沿轴向分布的定子绕组磁场，永磁转子和调制转子所受的电磁转矩实时大小相等、方向相反；永磁转子的输出轴与对转螺旋桨的正转螺旋桨相连，调制转子的输出轴与对转螺旋桨的反转螺旋桨相连。
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公开(公告)号：CN113937974B
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202111284074.9
申请日：2021-11-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K21/22 , H02K1/16 , H02K1/2791
Abstract: 一种永磁体横向分段错位的游标永磁电机，属于电机领域，本发明为解决基于磁场调制原理的游标永磁电机存在空间利用率低且漏磁严重的问题。本发明包括定子和永磁转子；定子包括环形绕组、定子铁心和定子调制齿，环形绕组是一个m相定子绕组，当环形绕组通有m相交流电流时，会产生极对数为ps的轴向电枢磁场；定子调制齿和永磁转子沿电机圆周方向采用单元电机转子的形式，单元电机数为n，永磁转子的极对数为n×pPM，定子调制齿包括n×(pm+1)×pPM个导磁块，pm为定子槽数；定子调制齿上n×(pm+1)×pPM个导磁块沿轴向方向等间距设置(pm+1)圈、每圈n×pPM个导磁块，(pm+1)圈导磁块沿轴向阵列排布；同时满足条件ps＝|ipPM±kpm|。
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公开(公告)号：CN112468037B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202011519801.0
申请日：2020-12-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P6/34 , H02P21/14 , H02P21/20 , H02P21/22 , H02P25/022
Abstract: 永磁同步电机MTPV控制电流轨迹搜索方法及在线控制方法，属于电机领域，本发明为解决传统算法使用固定参数值计算MTPV控制下的电流轨迹存在偏差大，无法实现准确的最大转矩电压比控制的问题。本发明方法为：在给定的转矩指令、电压极限指令、电流极限指令下，获取给定转矩、电压极限和电流极限下输出功率最大的电流工作点作为MTPV电流轨迹；该方法包括电流角和电流幅值迭代，首先进行电流角迭代，迭代方向为最高转速增加的方向；在迭代过程中，嵌套电流幅值迭代，用以确定每个电流角对应的电流幅值及最高转速，电流幅值迭代方向为给定转矩与实际转矩误差减小的方向。
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公开(公告)号：CN112468036B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202011519799.7
申请日：2020-12-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P6/34 , H02P21/14 , H02P21/20 , H02P21/22 , H02P25/022
Abstract: 永磁同步电机全速域效率最优控制电流轨迹搜索方法及在线控制方法，属于电机领域，本发明为解决传统的全速域效率最优控制算法使用固定参数值计算，存在电流轨迹偏差大，无法实现准确的全速域效率最优控制的问题。本发明该方法为：电机运行在基速值以下时，在给定的转矩指令、转速指令、电压极限、电流极限下，采用MTPA控制方式获取电流幅值最小的电流工作点作为电流轨迹；电机运行在基速值以上时，在给定的转矩指令、转速指令、电压极限、电流极限下，采用弱磁区效率最优控制方式获取电流幅值最小的电流工作点作为电流轨迹。
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公开(公告)号：CN113965037A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111284089.5
申请日：2021-11-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于磁场调制原理的永磁体横向分段错位式无刷双转子电机，属于水下无人航行器推进电机领域，本发明为解决已有水下无人航行器推进用对转电机存在绕组发热严重且散热困难问题。本发明包括环形绕组定子、调制环转子和永磁转子，环形绕组定子、调制环转子和永磁转子沿径向由外至内同轴设置；永磁转子设置为分段错位式，形成沿圆周均匀分布、沿轴向分段错位分布的永磁体磁场；调制环转子将沿圆周均匀分布、沿轴向分段错位分布的永磁体磁场调制成沿轴向分布的定子绕组磁场，永磁转子和调制环转子所受的电磁转矩实时大小相等、方向相反；永磁转子的输出轴与对转螺旋桨的正转螺旋桨相连，调制环转子的输出轴与对转螺旋桨的反转螺旋桨相连。
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