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公开(公告)号：CN116388623A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310447825.7
申请日：2023-04-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 适用于隐极多相永磁同步电机的隔离型电流控制方法，属于电机控制技术领域，本发明为解决现有多相永磁同步电机采用H桥驱动PI控制时中高速控制性能差，采用H桥驱动滞环控制开关频率不固定的问题。本发明方法为：所述多相永磁同步电机采用H桥驱动每一相绕组，每相绕组电流均采用一个电流环控制器进行单独控制，方案一、电流环控制器采用PIR控制器，所述PIR控制器由PI控制器、基波谐振控制器和三次谐波谐振控制器共同组成；方案二、电流环控制器采用PIR控制器+自抗扰控制器并联，自抗扰控制器采用2阶扩张状态观测器。
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公开(公告)号：CN112436633A
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202011263893.0
申请日：2020-11-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 三段式V型串并联组合磁极可调磁通电机，属于永磁电机领域，本发明为解决现有技术不能兼顾串并联型可调磁通电机优点的问题。本发明在转子铁心每个磁极下设置一个V型永磁体槽，V型永磁体槽由两个一字型槽体对称设置构成，所述一字型槽体为三段式结构，且沿长度方向从外至内由外槽体、中间槽体和内槽体依次连通构成，所述外槽体由一号高矫顽力永磁体槽和一号低矫顽力永磁体槽沿厚度方向并列连通构成，所述内槽体由二号高矫顽力永磁体槽和二号低矫顽力永磁体槽沿厚度方向并列连通构成；在高矫顽力永磁体槽内高矫顽力永磁体，在低矫顽力永磁体槽内放置低矫顽力永磁体。
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公开(公告)号：CN112311265A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202011174843.5
申请日：2020-10-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02M7/48 , H02M7/5387 , H02P27/06 , H02P29/028 , H02P29/032 , H02P25/022
Abstract: 一种五相全桥电流源逆变器，属于电机控制领域，本发明为解决采用电压源逆变器驱动存在的问题。本发明包括直流电源Udc、电感L和20个功率开关管；功率开关管SAP1和SAN1构成五相永磁同步电机LA相绕组第一个供电桥臂；功率开关管SAP2和SAN2构成五相永磁同步电机LA相绕组第二个供电桥臂；两个供电桥臂的交流输出端分别与五相永磁同步电机LA相绕组的两端相连；其它相绕组的供电桥臂结构与A相相同，直流电源Udc的正极连接电感L的一端，电感L的另一端同时连接所有供电桥臂的正极电源输入端；直流电源Udc的负极同时连接所有供电桥臂的负极电源输入端。
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公开(公告)号：CN109687674B
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN201910159534.1
申请日：2019-03-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 径向并列型多相永磁容错电机，属于永磁容错电机领域，本发明为解决传统多相永磁容错电机中正常运行性能与容错能力相互制约的问题。本发明包括转轴、定子、机壳和转子，定子固定在机壳的一侧端盖上，转子固定在转轴，定子和转子之间存在轴向气隙L；定子设置多相绕组；转子包括两个可调磁永磁单元，内、外可调磁永磁单元的面向轴向气隙L的端面上均沿圆周方向交错设置有p个永磁磁极和p个铁磁磁极；两个可调磁永磁单元的永磁磁极周向错开180/p度；通过调整定子绕组中的电流来改变两个可调磁永磁单元的永磁体的工作点，以改变磁通大小或方向，进而实现两个可调磁永磁单元对不可调磁单元在轴向气隙L中的永磁磁场进行正向或反向叠加。
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公开(公告)号：CN106849573B
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN201710203649.7
申请日：2017-03-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K16/02
Abstract: 基于磁场调制原理的双动子双绕组圆筒型直线发电机，属于波浪发电用直线发电机领域，本发明为解决现有直驱式波浪发电系统发电品质较差的问题。本发明包括机壳、双绕组定子、永磁动子、调制动子、永磁动子输出轴和调制动子输出轴；双绕组定子固定在机壳的内圆表面上，双绕组定子内部由外向内依次设置有调制动子和永磁动子；永磁动子固定在永磁动子输出轴上，调制动子位于双绕组定子与永磁动子之间，调制动子的两端分别从壳体的两侧端盖伸出，其中左侧伸出部分作为调制动子输出轴，调制动子输出轴和永磁动子输出轴的轴线重合。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109713868A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201910159516.3
申请日：2019-03-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 轴向并列型多相永磁容错电机，属于永磁容错电机领域，本发明为解决传统多相永磁容错电机中正常运行性能与容错能力相互制约的问题。本发明的转子包括两个可调磁永磁单元和不可调磁永磁单元，三者并列设置在转轴上，且结构相同的两个可调磁永磁单元分别固定在不可调磁永磁单元的左右两侧端面上，两个可调磁永磁单元均沿外圆周交错设置有p个永磁磁极和p个铁磁磁极，且两个可调磁永磁单元的永磁磁极沿周向错开180/p度；电机直轴电抗等于交轴电抗；通过调整定子绕组中的电流来改变两个可调磁永磁单元的永磁体的工作点，以改变磁通大小或方向，进而实现两个可调磁永磁单元对不可调磁单元在气隙L中的永磁磁场进行正向或反向叠加。
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公开(公告)号：CN106208450A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610620398.8
申请日：2016-08-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: H02K1/22 , H02K1/16 , H02K1/2773
Abstract: 增磁式内置切向可调磁通电机，属于永磁电机领域，本发明为解决弱磁式可调磁通电机在高负载运行时易发生铝镍钴永磁不可控退磁的问题。本发明包括定子铁心、电枢绕组，转子铁心、转轴、切向永磁体槽、p个钕铁硼磁极、p个铝镍钴磁极和p个交轴磁障，p为偶数，转子铁心上沿电机周向均匀布置p个切向永磁体槽和p个交轴磁障，且每个交轴磁障均为以一个切向永磁体槽为中心的镜像对称结构；切向永磁体槽与交轴磁障均沿轴向贯穿整个转子铁心，每个切向永磁体槽中均设置一块钕铁硼磁极和一块铝镍钴磁极，钕铁硼磁极设置在切向永磁体槽中靠近转子内圆位置，铝镍钴磁极设置在切向永磁体槽中靠近转子外圆位置。
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公开(公告)号：CN102843013B
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201210323171.9
申请日：2012-09-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K33/18
Abstract: 圆筒型磁通切换式振荡电机，属于电机领域，本发明为解决现有永磁直线振荡电机在次级上装不锈钢或非金属纤维材料制成的固定装置，导致散热困难，而温升可能会最终导致永磁体发生不可逆退磁、限制电机出力、减小功率密度的问题。本发明包括初级和次级，初级设置在次级外部，初级包括中间初级铁心、电枢绕组、两个端部初级铁心和两个永磁体环，圆环形的中间初级铁心的截面为“凹”字形，面向次级，电枢绕组嵌在开口内，中间初级铁心的两侧端面上均设置一个永磁体环，每个永磁体环的外侧端面设置一个端部初级铁心，两个永磁体环平行充磁、方向相反，次级包括次级铁心和次级轴，次级铁心固定在次级轴上，次级铁心的截面为“凹”字形，面向初级。
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公开(公告)号：CN103746532A
公开(公告)日：2014-04-23
申请号：CN201410041965.5
申请日：2014-01-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K21/24
Abstract: 具有高磁隔离能力的轴向磁通模块化多相电机，属于电机领域，本发明为解决现有多相永磁同步电机的一相绕组短路时，容错控制难度大；由于绕组空间分散分布，导致不利于进行故障隔离以及设计成模块化结构的问题。本发明包括两个模块化定子、盘式转子、机壳和主轴，两个模块化定子和盘式转子设置在机壳内部；一个模块化定子、盘式转子和另一个模块化定子依次沿轴向设置在主轴上；两个模块化定子和盘式转子之间沿轴向方向均有气隙；每个模块化定子：N个相同的定子模块拼接成一个圆盘形；每个定子模块包括定子铁心、五个定子齿和两个集中绕制绕组；盘式转子：在转子铁心的任一侧圆盘面上均设置径向交替相反充磁2N±2块永磁体。
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公开(公告)号：CN102510191B
公开(公告)日：2013-10-23
申请号：CN201110365179.7
申请日：2011-11-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 横向-轴径向磁通结构无刷复合式永磁电机，属于永磁电机的技术领域，本发明为了解决现有串联式、并联式和混联式驱动装置中发动机和系统其他部件不能简单高效配合，从而使整个系统存在体积笨重、结构复杂、成本偏高、性能受限，而不能有效地将动力输出的问题，本发明包括壳体和端盖，壳体的两端设置有端盖，在壳体内并列设置有横向磁通双转子电机和轴径向转矩调节电机，通过不同频率的两个电机的定子供电；通过调轴径向转矩调节电机的定子绕组的电流可以提供可变的转矩差，同时通过调节横向磁通双转子电机的定子绕组和轴径向转矩调节电机的定子绕组的供电频率，可以提供可变的转速差。实际路况需要汽车发动机提供不断变化的转速和转矩。
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