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公开(公告)号:CN104767351B
公开(公告)日:2019-12-10
申请号:CN201510212416.4
申请日:2015-04-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K41/02
Abstract: 高度模块化的平板式多相永磁直线电机,属于永磁电机领域,本发明为解决常规多相永磁直线电机在发生绕组短路等故障时,故障隔离难度大,以及由于相间电磁耦合程度高导致的电机模块化设计难度大的问题。本发明包括定子和永磁动子,定子可以设置在永磁动子的一侧或者两侧,且两者之间有气隙;定子由2m个定子模块拼装而成,所述的定子模块沿轴向拼装成一个平板形;每个定子模块包括定子铁心,一个电枢齿、两个容错齿和两个集中绕组;所述高度模块化的平板式多相永磁直线电机的一相模块由相邻的两个定子模块构成;永磁动子由永磁体和动子铁心拼装而成,永磁动子可以是表贴式结构、Halbach结构或轴向充磁式结构等。
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公开(公告)号:CN110401273A
公开(公告)日:2019-11-01
申请号:CN201910679105.7
申请日:2019-07-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 低谐波的分数槽集中绕组设计方法,属于永磁同步电机领域,本发明为解决目前分数槽集中绕组通过固定比例限定串联线圈匝数比的方案缺乏通用性的问题。本发明方法为:A相绕组在任一定子槽内的总导体数ni按 求取;其他相绕组在任一定子槽内的总导体数根据该相滞后A相的电角度及A相绕组的总导体数获取;根据各相在任一定子槽内的总导体数,获取各相在任一定子槽内的线圈匝数,完成绕组设计。A相绕组由Q个不同匝数线圈串联而成,A相绕组的1~Q号线圈的匝数Ni按求取。
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公开(公告)号:CN106685183B
公开(公告)日:2019-02-22
申请号:CN201710041913.1
申请日:2017-01-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K49/10
Abstract: 单侧调磁型径向集成式电气无级变速器,属于混合动力汽车领域,本发明为解决现有混合动力汽车中的复合结构电机存在结构复杂、体积较大、集成度低的问题。本发明方案:包括机壳、双绕组定子、永磁转子、调制环转子、调制环转子输出轴和永磁转子输出轴;永磁转子位于双绕组定子与调制环转子之间,永磁转子和双绕组定子之间存在径向气隙L1;永磁转子与调制环转子之间存在径向气隙L2;变速器具有两个独立的转轴,且两个轴的转矩转速完全独立,双绕组定子形成ps1极对数的旋转电枢磁场、ps2极对数的旋转电枢磁场,满足ps1=|kpPM+jpm|和ps2=kpPM。
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公开(公告)号:CN104767350B
公开(公告)日:2018-11-02
申请号:CN201510212339.2
申请日:2015-04-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K41/02
Abstract: 基于单双层混合绕组的模块化圆筒型多相永磁直线电机,属于永磁电机领域,本发明为解决常规多相永磁直线电机在发生绕组短路等故障时,故障隔离难度大,以及由于相间电磁耦合程度高导致的电机模块化设计难度大的问题。本发明包括定子和永磁动子,定子可以设置在永磁动子的内部或者外部,且两者之间有气隙;定子由m个相同的定子模块拼装而成,所述的定子模块沿轴向拼装成一个圆筒形;每个定子模块包括定子铁心,2n个电枢齿、两个容错齿和4n个环形集中绕组;永磁动子由永磁体和动子铁心拼装而成,永磁动子可以是表贴式结构、Halbach结构或轴向充磁式结构等。
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公开(公告)号:CN105914927B
公开(公告)日:2018-09-11
申请号:CN201610512174.5
申请日:2016-07-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K1/27
Abstract: 增磁式内置V型可调磁通电机,属于永磁电机领域,本发明为解决弱磁式可调磁通电机在高负载运行时易发生铝镍钴永磁不可控退磁的问题。本发明方案为:所述增磁式内置V型可调磁通电机,包括定子铁心、电枢绕组,转子铁心和转轴;转子铁心固定在转轴上,并位于定子铁心内部,电枢绕组设置在定子铁心上;还包括V型永磁体槽、钕铁硼磁极、铝镍钴磁极、磁桥和交轴磁障,转子铁心上沿周向交替均匀布置V型永磁体槽和交轴磁障,V型永磁体槽与交轴磁障均沿轴向贯穿整个转子铁心,V型永磁体槽由两个矩形安装槽构成,每个矩形安装槽中均设置一组钕铁硼磁极和铝镍钴磁极,钕铁硼磁极设置在V型槽中部,铝镍钴磁极设置在V型槽两端。
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公开(公告)号:CN104767340B
公开(公告)日:2018-03-16
申请号:CN201510212357.0
申请日:2015-04-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于单双层混合绕组的模块化盘式多相永磁同步电机,属于永磁电机领域,本发明为解决常规盘式多相永磁同步电机在发生绕组短路等故障时,故障隔离难度大,以及由于相间电磁耦合程度高导致的电机模块化设计难度大的问题。本发明包括主轴、轴承、机壳、一个或两个定子和盘式永磁转子,定子和盘式永磁转子设置在机壳的内部,定子由m个相同的定子模块拼装而成,每个定子模块包括2n个集中绕组和定子铁心,定子铁心设置2n+1个定子槽,每个电枢齿上绕制有一个集中绕组;相邻两个集中绕组的匝数相等并且其绕制方向相反;盘式永磁转子包括盘式转子铁心和多块永磁体,永磁体沿轴向充磁,并且其充磁方向交替相反。
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公开(公告)号:CN104377918B
公开(公告)日:2017-02-22
申请号:CN201410757495.2
申请日:2014-12-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 轴向-径向磁场电磁行星齿轮功率分配器,属于汽车电机领域,本发明为解决现有串联式、并联式和混联式驱动装置中发动机和系统其他部件不能简单高效配合,从而使系统体积笨重、结构复杂、成本偏高、性能受限,不能有效将动力输出的问题。本发明将壳体分两部分,分别设置轴向双转子电机和径向转矩调节电机,轴向双转子电机中带有q个突起单元的调磁转子由原动机驱动,其定子形成2p极磁场,由其2n极数永磁转子的输出轴输出所需转速,且p=|hn+kq|,其输出转速不依赖输入转速,实现无级变速;径向转矩调节电机根据实际负载需要,输入驱动转矩或者制动转矩,满足负载的实际转矩需求,使得永磁转子输出轴输入和输出的能量相平衡。
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公开(公告)号:CN106208450A
公开(公告)日:2016-12-07
申请号:CN201610620398.8
申请日:2016-08-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: H02K1/22 , H02K1/16 , H02K1/2773
Abstract: 增磁式内置切向可调磁通电机,属于永磁电机领域,本发明为解决弱磁式可调磁通电机在高负载运行时易发生铝镍钴永磁不可控退磁的问题。本发明包括定子铁心、电枢绕组,转子铁心、转轴、切向永磁体槽、p个钕铁硼磁极、p个铝镍钴磁极和p个交轴磁障,p为偶数,转子铁心上沿电机周向均匀布置p个切向永磁体槽和p个交轴磁障,且每个交轴磁障均为以一个切向永磁体槽为中心的镜像对称结构;切向永磁体槽与交轴磁障均沿轴向贯穿整个转子铁心,每个切向永磁体槽中均设置一块钕铁硼磁极和一块铝镍钴磁极,钕铁硼磁极设置在切向永磁体槽中靠近转子内圆位置,铝镍钴磁极设置在切向永磁体槽中靠近转子外圆位置。
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公开(公告)号:CN104767350A
公开(公告)日:2015-07-08
申请号:CN201510212339.2
申请日:2015-04-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K41/02
Abstract: 基于单双层混合绕组的模块化圆筒型多相永磁直线电机,属于永磁电机领域,本发明为解决常规多相永磁直线电机在发生绕组短路等故障时,故障隔离难度大,以及由于相间电磁耦合程度高导致的电机模块化设计难度大的问题。本发明包括定子和永磁动子,定子可以设置在永磁动子的内部或者外部,且两者之间有气隙;定子由m个相同的定子模块拼装而成,所述的定子模块沿轴向拼装成一个圆筒形;每个定子模块包括定子铁心,2n个电枢齿、两个容错齿和4n个环形集中绕组;永磁动子由永磁体和动子铁心拼装而成,永磁动子可以是表贴式结构、Halbach结构或轴向充磁式结构等。
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公开(公告)号:CN112468034B
公开(公告)日:2022-07-12
申请号:CN202011519783.6
申请日:2020-12-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P6/34 , H02P21/14 , H02P21/20 , H02P21/22 , H02P25/022
Abstract: 永磁同步电机弱磁区效率最优控制电流轨迹搜索方法及在线控制方法,属于电机领域,本发明为解决传统弱磁区效率最优控制算法使用固定参数值计算,存在电流轨迹偏差大,无法实现准确的弱磁区效率最优控制的问题。本发明方法为:在给定的转矩指令、转速指令、电压极限、电流极限下,获取电流幅值最小的电流工作点作为弱磁区效率最优控制电流轨迹;该方法包括弱磁电流角迭代和电流幅值迭代,首先进行弱磁电流角迭代,迭代方向为电压极限下电流幅值减小的方向;在迭代过程中,嵌套电流幅值迭代,用以确定每个电流角对应的电流幅值,迭代方向为给定转矩与实际转矩误差减小的方向,迭代收敛后输出弱磁区效率最优控制电流轨迹。
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