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公开(公告)号：CN114318056A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111527358.6
申请日：2021-12-14
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 深圳职业技术学院
Abstract: 本发明涉及一种双丝粉芯丝材增材制造的Ti2AlNb合金及其制造方法，使用TiAlNb粉芯丝材配合纯Ti丝，进行双丝Ti2AlNb合金的电子束增材沉积。本发明提供的方法通过调节双丝的角度、丝极间距等措施使得粉芯丝材和纯Ti丝在相同的送丝速度下连续均匀地过度到熔池中。采用AlNb这种1605℃熔点的化合物和1668℃的Ti熔点接近，这样获得的增材件沉积元素分布均匀不存在偏析，而且沉积件成分细微可调，组织均匀，能够实现电子束增材制造Ti2AlNb合金。
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公开(公告)号：CN103978888B
公开(公告)日：2016-11-30
申请号：CN201410230931.0
申请日：2014-05-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 输出合成型混合动力系统，属于汽车动力装置的技术领域，本发明为解决丰田Prius的混合动力系统采用行星齿轮机构是纯机械装置，存在传动损耗、齿轮振动、噪声、磨损以及需要定期维护的问题。本发明方案：发动机的输出轴连接转矩调节电机、磁场调制型无刷双转子电机的永磁转子、调制环转子、主减速器和汽车车轮；该系统中不同工作模式是通过保持机构中制动器和两个离合器的切换来实现的。调制环转子输出到车轮负载的电磁转矩等于发动机和转矩调节电机共同输入转矩与定子电磁转矩之和。磁场调制型无刷双转子电机实现对发动机转速的解耦，转矩调节电机实现对发动机转矩的解耦，使发动机的转速转矩不依赖负载的转速转矩。
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公开(公告)号：CN104767351A
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201510212416.4
申请日：2015-04-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K41/02
Abstract: 高度模块化的平板式多相永磁直线电机，属于永磁电机领域，本发明为解决常规多相永磁直线电机在发生绕组短路等故障时，故障隔离难度大，以及由于相间电磁耦合程度高导致的电机模块化设计难度大的问题。本发明包括定子和永磁动子，定子可以设置在永磁动子的一侧或者两侧，且两者之间有气隙；定子由2m个定子模块拼装而成，所述的定子模块沿轴向拼装成一个平板形；每个定子模块包括定子铁心，一个电枢齿、两个容错齿和两个集中绕组；所述高度模块化的平板式多相永磁直线电机的一相模块由相邻的两个定子模块构成；永磁动子由永磁体和动子铁心拼装而成，永磁动子可以是表贴式结构、Halbach结构或轴向充磁式结构等。
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公开(公告)号：CN104393725A
公开(公告)日：2015-03-04
申请号：CN201410757494.8
申请日：2014-12-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K16/00
CPC classification number: Y02T10/641 , H02K49/108
Abstract: 轴向磁场电磁行星齿轮功率变速器，属于汽车电机领域，本发明为解决已有双转子电机中旋转的绕组需要通过电刷和滑环引入电流，导致运行效率下降、可靠性降低，以及经常需要对电刷等部件进行维护的问题。本发明的两个定子固定在壳体左右端面，永磁转子位置于两个定子之间、调磁转子的外部，原动机带动调磁转子旋转，调磁转子两侧各设置有q突起单元；永磁转子两侧各有2n极磁场；两侧定子通电均形成2p极磁场；且满足关系式p＝|hn+kq|，本发明电机有两种结构，一种是轴向对称式，另一种是轴向单边式。本发明电机用于电动汽车、风力发电、鱼雷推进场合。
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公开(公告)号：CN103078536A
公开(公告)日：2013-05-01
申请号：CN201310023072.3
申请日：2013-01-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02M7/48
Abstract: 具有高容错能力的六相九桥臂逆变器，属于电机控制领域，本发明为解决采用现有六相七桥臂的逆变器拓扑结控制六相永磁同步电机存在很大风险，可能因为一个开关器件的短路而导致电机无法运行的问题。本发明所述具有高容错能力的六相九桥臂逆变器包括六相半桥拓扑结构，将六相电机中互差90度机械角度的两相作为一组，每两相绕组增加一个桥臂，增加的三个桥臂分别控制一个两相绕组的电流零序分量；增加的三个桥臂共同控制相绕组的电流零序分量，A、B、C、D、E、F相支路和所增加的三个桥臂所在的支路须串联双向导通二极管，发生开关器件短路故障时，关断相关的双向导通二极管，实现故障隔离。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102223050B
公开(公告)日：2012-12-12
申请号：CN201110158958.X
申请日：2011-06-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K41/02
Abstract: 圆筒无重叠式横向磁通永磁直线电机，属于电机领域。它解决了现有同类电机漏磁较大、功率因数低、结构复杂、加工装配难度大、可靠性不高的问题。本发明的定子电枢铁心由多个轴向长度为一个极距L的叠片单元组成，每个叠片单元由两个叠片沿轴向叠加组成，第一叠片的内腔均匀分布的i个定子齿的定子齿顶部均按顺时针方向或逆时针方向沿圆周弯曲；第二叠片内腔均匀分布i个仅包括定子齿根部的定子齿；所有叠片中的定子齿根部周向对应、沿轴向紧密排列，相邻两个叠片单元中的第一叠片的定子齿顶部沿圆周的弯曲方向不同；当i＝1、电机为m相时，各相电机在轴向上的间隔(2n+2/m)L；当i＞1、电机为i相时，i个永磁体阵列单元在轴向上依次错开(2/i)L，L为极距。
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公开(公告)号：CN101951088B
公开(公告)日：2011-11-23
申请号：CN201010274156.0
申请日：2010-09-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 径向-轴径向磁场调制型无刷复合结构电机，属于电机领域，本发明为解决现有串联式、并联式和混联式驱动装置中发动机和系统其他部件不能简单高效配合，使系统体积笨重、结构复杂、成本偏高、性能受限，不能有效将动力输出的问题。本发明电机在壳体内并列设置有径向双转子电机和轴径向转矩调节电机，径向双转子电机的永磁转子由原动机带动形成2n极磁场，其定子形成2p极磁场，由具有q块导磁块和绝缘块的调制环转子的输出轴输出所需转速，且p＝|hn+kq|，其输出转速不依赖输入转速，实现无级变速；轴径向转矩调节电机根据实际负载需要，输入驱动转矩或者制动转矩，满足负载实际转矩需求，使得调制环转子输出轴输入和输出的能量相平衡。
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公开(公告)号：CN115130718A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210387092.8
申请日：2022-04-12
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明涉及复杂装备维修技术领域，具体的说一种能够保证复杂装备运行稳定可靠的前提下，有效降低维修总成本的两台复杂装备同时送修时部件交换优化方法，其特征在于，首先，建立单台复杂装备机会维修模型；其次，构建快速求解单台复杂装备机会维修问题的算法；最后，分别求解两台复杂装备的机会维修问题，并制定评价标准；本发明提出算法能够在较短时间内获得复杂装备的单元体与寿命件交换方案，且获得的单元体与寿命件交换方案能够减小两台复杂装备维修产生的单元体与寿命件寿命损失；同时提出的算法也能适用于较大规模的两台复杂装备单元体与寿命件交换问题。
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公开(公告)号：CN104393725B
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201410757494.8
申请日：2014-12-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K16/00
CPC classification number: Y02T10/641
Abstract: 轴向磁场电磁行星齿轮变速器，属于汽车电机领域，本发明为解决已有双转子电机中旋转的绕组需要通过电刷和滑环引入电流，导致运行效率下降、可靠性降低，以及经常需要对电刷等部件进行维护的问题。本发明的两个定子固定在壳体左右端面，永磁转子位置于两个定子之间、调磁转子的外部，原动机带动调磁转子旋转，调磁转子两侧各设置有q突起单元；永磁转子两侧各有2n极磁场；两侧定子通电均形成2p极磁场；且满足关系式p＝|hn+kq|，本发明电机有两种结构，一种是轴向对称式，另一种是轴向单边式。本发明电机用于电动汽车、风力发电、鱼雷推进场合。
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公开(公告)号：CN103199669B
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201310058666.8
申请日：2013-02-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K41/02
Abstract: 多相大行程圆筒型磁通切换式直线电机，属于电机领域，本发明为解决现有永磁直线电机在次级上装不锈钢或非金属纤维材料制成的永磁体固定装置，导致散热困难，而温升可能会最终导致永磁体发生不可逆退磁、限制电机出力、减小功率密度的问题。本发明包括初级和次级，初级设置在次级外部，初级和次级之间沿径向方向有气隙；初级由m个相同的相结构单元构成，每个相结构单元包括中间初级铁心、电枢绕组、两个端部初级铁心和两个永磁体环，中间初级铁心的两侧均设置永磁体环，每个永磁体环的外侧端面设置一个端部初级铁心，次级包括次级铁心和次级轴，次级铁心固定在次级轴上，圆环形的次级铁心的外圆壁上均匀开有多个环形凹槽，凹槽的开口面向初级。
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