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公开(公告)号：CN105449968B
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：CN201510968871.7
申请日：2015-12-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 组合磁极式表贴永磁同步电机，属于永磁电机领域，本发明为解决正弦波驱动的稀土永磁同步电机气隙磁场存在谐波和易出现局部不可逆退磁的问题。本发明包括转子和定子，转子设置在定子的内部，转子和定子之间留有径向气隙；转子铁心的外圆表面表贴式均匀设置有多个转子磁极；转子磁极包括稀土永磁磁极和两个铁氧体永磁磁极；稀土永磁磁极的两个左右端面分别设置一个铁氧体永磁磁极，稀土永磁磁极和两个铁氧体永磁磁极构成连续圆弧状磁极结构；稀土永磁磁极和两个铁氧体永磁磁极的充磁方向均为径向充磁，且充磁方向相同。该结构的永磁同步电机使得气隙磁场谐波含量降低，提高了电机效率，同时铁氧体永磁材料价格便宜，降低了成本。
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公开(公告)号：CN106026585A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610620400.1
申请日：2016-08-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: H02K21/028 , H02K1/2706
Abstract: 增磁式内置U型可调磁通电机，属于永磁电机领域，本发明为解决弱磁式可调磁通电机在高负载运行时易发生铝镍钴永磁不可控退磁的问题。本发明包括定子铁心、电枢绕组，转子铁心、转轴、p个U型永磁体槽、p个钕铁硼磁极、2p个铝镍钴磁极和p个交轴磁障，p为偶数，转子铁心上沿电机周向交替均匀布置p个U型永磁体槽和p个交轴磁障，U型永磁体槽与交轴磁障均沿轴向贯穿整个转子铁心，U型永磁体槽开口朝向定子铁心，每个U型永磁体槽由两个U型支路矩形槽与一个底部矩形槽连通构成，每个U型永磁体槽中均设置一块钕铁硼磁极和两块铝镍钴磁极，钕铁硼磁极设置在U型永磁体槽的底部矩形槽中，铝镍钴磁极设置在U型永磁体槽两侧U型支路矩形槽中。
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公开(公告)号：CN103978889A
公开(公告)日：2014-08-13
申请号：CN201410230968.3
申请日：2014-05-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: Y02T10/623 , Y02T10/6243
Abstract: 输出分配型混合动力系统，属于汽车动力装置的技术领域，本发明为解决丰田Prius的混合动力系统采用行星齿轮机构是纯机械装置，存在传动损耗、齿轮振动、噪声、磨损的问题。本发明方案：发动机的输出轴依次连接转矩调节电机、磁场调制型无刷双转子电机的调制环转子的转子、永磁转子、主减速器和汽车车轮；该系统中不同工作模式是通过保持机构中制动器和两个离合器的切换来实现的。永磁转子输出到车轮负载的电磁转矩与定子上的电磁转矩之和等于发动机和转矩调节电机共同输入的转矩。磁场调制型无刷双转子电机实现对发动机转速的解耦，转矩调节电机实现对发动机转矩的解耦，使发动机的转速转矩不依赖负载的转速转矩。
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公开(公告)号：CN104393726B
公开(公告)日：2017-06-06
申请号：CN201410757531.5
申请日：2014-12-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K16/00
Abstract: 轴向‑轴径向磁场电磁行星齿轮功率分配器，属于汽车电机领域，本发明为解决现有串联式、并联式和混联式驱动装置中发动机和系统其他部件不能简单高效配合，从而使系统体积笨重、结构复杂、性能受限，不能有效将动力输出的问题。本发明将壳体分两部分，分别设置轴向双转子电机和轴径向转矩调节电机，轴向双转子电机中带有q个突起单元的调磁转子由原动机驱动，其定子形成2p极磁场，由其2n极数永磁转子的输出轴输出所需转速，且p＝|hn+kq|，其输出转速不依赖输入转速，实现无级变速；轴径向转矩调节电机根据实际负载需要，输入驱动转矩或者制动转矩，满足负载的实际转矩需求，使得永磁转子输出轴输入和输出的能量相平衡。
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公开(公告)号：CN105811818A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201610289440.2
申请日：2016-05-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P6/28
Abstract: 用于45°相带角四相永磁同步电机一相绕组开路故障容错控制的电流设定方法，属于电机领域，本发明为解决常规45°相带角的四相永磁同步电机在一相绕组开路故障时，电机转矩输出能力弱的问题。本发明方案：常规45°相带角的四相永磁同步电机采用四相全桥逆变器进行供电，当电机发生一相绕组开路故障情况下，为了使电机能够输出最大平滑转矩，需要在使合成磁动势中的反向旋转分量为零的前提下，使正向旋转分量的幅值最大；这样气隙中就会产生一个幅值最大的正向圆形旋转磁场。调整剩余各相绕组的输入电流，与传统的绕组开路故障容错控制方法相比，本发明方法可以提高四相永磁同步电机在一相绕组开路故障下的转矩输出能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104811008A
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201510275461.4
申请日：2015-05-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 圆筒型开关磁链永磁直线振荡电机，属于电机领域，本发明为解决传统直线振荡电机在动子上安装不锈钢或者玻璃纤维等不导磁材料制成的固定装置，导致散热困难、永磁体发生不可逆退磁，减小功率密度低的问题。本发明包括定子和动子，定子位于动子的外部，且定子和动子之间存在径向气隙；动子包括动子铁心和主轴，动子铁心设置在主轴的外圆表面，动子铁心外圆表面设置有两个平行的圆环形凹槽，使得动子铁心的轴截面为E型；定子包括两个定子铁心、永磁体环和定子绕组；两个圆环形的定子铁心之间夹持永磁体环，定子铁心的轴截面为“凹”字形，开口面向动子，电枢绕组嵌在所述“凹”字形的开口内，两个定子铁心“凹”字形的开口内定子绕组反向串联。
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公开(公告)号：CN103078536B
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201310023072.3
申请日：2013-01-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02M7/48
Abstract: 具有高容错能力的六相九桥臂逆变器，属于电机控制领域，本发明为解决采用现有六相七桥臂的逆变器拓扑结控制六相永磁同步电机存在很大风险，可能因为一个开关器件的短路而导致电机无法运行的问题。本发明所述具有高容错能力的六相九桥臂逆变器包括六相半桥拓扑结构，将六相电机中互差90度机械角度的两相作为一组，每两相绕组增加一个桥臂，增加的三个桥臂分别控制一个两相绕组的电流零序分量；增加的三个桥臂共同控制相绕组的电流零序分量，A、B、C、D、E、F相支路和所增加的三个桥臂所在的支路须串联双向导通二极管，发生开关器件短路故障时，关断相关的双向导通二极管，实现故障隔离。
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公开(公告)号：CN104393727A
公开(公告)日：2015-03-04
申请号：CN201410757460.9
申请日：2014-12-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K16/02
CPC classification number: H02K16/02
Abstract: 径向磁场电磁行星齿轮变速器，属于汽车电机领域，本发明为解决已有双转子电机中旋转的绕组需要通过电刷和滑环引入电流，导致运行效率下降、可靠性降低，以及经常需要对电刷等部件进行维护的问题。本发明电机的定子固定在壳体的内侧壁上，调磁转子固定在调磁转子输出轴上，永磁转子在定子与调磁转子之间，调磁转子输出轴与壳体和永磁转子转动连接，永磁转子输出轴的一端固定在永磁转子上，且与壳体转动连接；定子通电形成2p极磁场；永磁转子的2n个永磁体单元沿圆周方向均匀分布排列在永磁转子上，永磁转子旋转形成2n极磁场；调磁转子上设置有q突起单元；且p＝|hn+kq|。
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公开(公告)号：CN105811818B
公开(公告)日：2018-03-16
申请号：CN201610289440.2
申请日：2016-05-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P6/28
Abstract: 用于45°相带角四相永磁同步电机一相绕组开路故障容错控制的电流设定方法，属于电机领域，本发明为解决常规45°相带角的四相永磁同步电机在一相绕组开路故障时，电机转矩输出能力弱的问题。本发明方案：常规45°相带角的四相永磁同步电机采用四相全桥逆变器进行供电，当电机发生一相绕组开路故障情况下，为了使电机能够输出最大平滑转矩，需要在使合成磁动势中的反向旋转分量为零的前提下，使正向旋转分量的幅值最大；这样气隙中就会产生一个幅值最大的正向圆形旋转磁场。调整剩余各相绕组的输入电流，与传统的绕组开路故障容错控制方法相比，本发明方法可以提高四相永磁同步电机在一相绕组开路故障下的转矩输出能力。
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公开(公告)号：CN105391264B
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201510968904.8
申请日：2015-12-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 组合磁极式内置切向永磁同步电机，属于永磁电机领域，本发明为解决正弦波驱动的稀土永磁同步电机气隙磁场存在谐波和易出现局部不可逆退磁的问题。本发明包括转子和定子，转子包括多个转子磁极和转子铁心，转子铁心沿圆周方向均布多个转子磁极，每个转子磁极均沿径向竖直嵌入定子铁心内；转子磁极包括稀土永磁磁极和铁氧体永磁磁极；铁氧体永磁磁极靠近气隙侧，铁氧体永磁磁极内部端面与稀土永磁磁极的外部端部结合在一起；稀土永磁磁极和铁氧体永磁磁极的充磁方向均为平行充磁，充磁方向相同，均与所在半径垂直。该结构的永磁同步电机使得气隙磁场谐波含量降低，提高了电机效率，同时铁氧体永磁材料价格便宜，降低了成本。
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