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公开(公告)号：CN110155013A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910439345.X
申请日：2019-05-24
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种集成式液压力与机械力耦合的电动助力制动系统，制动系统包括有第一齿轮、第二齿轮、助力电机、踏板推杆、助力建压缸、制动主缸、储液罐、液压控制单元和电控单元，其中第一齿轮、第二齿轮、助力电机和助力建压缸装配在一壳体内，助力电机与第一齿轮相连接并驱使第一齿轮进行转动，第一齿轮与第二齿轮相啮合带动第二齿轮同步转动，第二齿轮中间螺接有丝杆，丝杆为中空结构，第二齿轮转动过程中驱使丝杆进行左右移动，有益效果：实现驾驶员制动力与电机制动力同时输出且互不干扰，电动助力制动系统能够实施主动制动、失效备份和制动能量回收等功能，实现车辆智能化控制，能够作为智能汽车驾驶辅助系统的底层执行器。
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公开(公告)号：CN107600017A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201710909258.7
申请日：2017-09-29
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种齿轮螺杆连接式重型车后防护装置，为克服现有重型车后防护装置的质量大、成本较高、结构较复杂、不宜推广的问题，其包括斜齿轮固定架、台架、驱动电机、控制器、丝杆、轴承支座、支撑杆与保险杠；驱动电机安装在台架中2根上端横梁的左端，控制器固定安装在台架中第三根上端横梁的内侧，控制器与驱动电机电线连接，斜齿轮固定架安装在驱动电机右侧的2根上端横梁上，轴承支座采用螺栓安装在上端纵梁的后端，丝杆的左端与驱动电机的输出端采用法兰盘连接，丝杆的右端通过斜齿轮固定架后采用轴承安装在轴承支座上，支撑杆的上端和斜齿轮固定架中的1号斜齿轮组件与2号斜齿轮组件螺纹连接，支撑杆的下端和保险杠的前端面固定连接。
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公开(公告)号：CN112362365B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202011428854.1
申请日：2020-12-09
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M17/007 , G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种基于SCALEXIO的EPS系统故障注入测试平台及测试方法，测试平台包括有底板、台架、上位机、SCALEXIO硬件系统、电源模块、负载电动缸、继电器和转向器总成，其中SCALEXIO硬件系统、电源模块、负载电动缸、继电器和转向器总成均装配在底板上，底板装配在台架后端，上位机设在台架的上端，上位机通过网线与SCALEXIO硬件系统相连接，测试方法为：第一步、通讯调试；第二步、硬件在环试验；第三步、模拟传感器接线故障测试；第四步、故障测试。有益效果：操作方便、通用性强，同时具有更高的自动化程度，能够实现从自动驾驶层面对EPS系统开展高自动化，高精度的故障注入测试，验证系统安全设计的正确性和合理性。
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公开(公告)号：CN109859564B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN201910269757.3
申请日：2019-04-03
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种面向驾驶人驾驶数据采集的在线标定试验台，克服了存在的驾驶辅助系统无法区分不同驾驶习性带来的不适性与如何对驾驶特性进行分类的问题，其包括模拟输出系统、操纵控制系统与数据采集系统；所述的数据采集系统包括油门踏板位移传感器、制动踏板位移传感器、方向盘转角传感器；油门踏板位移传感器、制动踏板位移传感器集成在操纵控制系统的油门踏板、制动踏板上，方向盘转角传感器安装在操纵控制系统的G29方向盘上；模拟输出系统通过固定平台安装地基上，其它部件安装在固定平台的右侧；操纵控制系统安装在固定平台的左侧；油门踏板位移传感器、制动踏板位移传感器与方向盘转角传感器的输出端和模拟输出系统的实验主机线连接。
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公开(公告)号：CN111301378B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202010146383.9
申请日：2020-03-05
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种模拟踏板感觉可控的线控制动系统，具体结构包括制动主缸、主缸驱动装置、制动轮缸、储液罐、次级主缸、踏板推杆、踏板感觉模拟器和电控单元ECU，本发明制动系统包括常规制动、主动制动和失效备份三种制动功能，常规制动包括增压、保压和减压三个过程；本发明实现了制动踏板和制动轮缸的解耦，且通过调节换向阀踏板感觉模拟器可以模拟各种复杂的踏板反力，以匹配不同驾驶风格的驾驶员；踏板行程传感器能够实现驾驶员制动意图的辨识；线性调压阀能够实现制动轮缸压力的精确控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114030485A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111569940.9
申请日：2021-12-21
Applicant: 吉林大学
IPC: B60W60/00 , B60W40/064 , G06F30/20 , G06F30/15
Abstract: 本发明涉及一种考虑附着系数的自动驾驶汽车类人换道决策规划方法，将三种常见附着系数下的驾驶人换道数据分别送入三个基于LSTM的神经网络决策规划模型，先使用神经网络决策模型深度学习的方法学习人类换道决策行为，再使用神经网络规划模型深度学习的方法学习人类换道轨迹，得到当前交通环境下每种附着下的预测轨迹输出；在驾驶任务中，接收实际路面附着系数的估计值,结合离散附着系数的输出轨迹进行轨迹融合，得到当前实时决策行为以及规划轨迹。本发明研究人类驾驶员的驾驶行为与驾驶习性机理，并使自动驾驶汽车理解人类驾驶方式、像人类一样进行驾驶，提升人对自动驾驶汽车的乘坐认同感，为提升智能驾驶汽车接受度提供了参考。
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公开(公告)号：CN113104011A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110540471.1
申请日：2021-05-18
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种踏板感觉可变的踏板感觉模拟器，包括模拟缸、第一活塞、第二活塞、第三活塞、第四活塞、第五活塞、第一弹簧、第二弹簧、第三弹簧、踏板缸、第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀、电控单元ECU和踏板位移传感器；本发明所述的踏板感觉可变的踏板感觉模拟器包括三种踏板感觉模式，结构简单，能提供良好踏板感觉，主要采用弹簧作为产生踏板反馈力的元件，通过不同的弹簧组合来模拟不同制动阶段的踏板感觉，并可以通过电磁阀的开闭控制液压回路的通断，处于工作状态的弹簧不同组合实现不同的踏板感觉，驾驶员可以根据自己的驾驶习惯选择不同的踏板感觉模式，达到更好的驾驶体验。
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公开(公告)号：CN112693440A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202011457363.X
申请日：2020-12-10
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种集成式电液制动系统自动排气装置，包括：集成式电液制动器、液压缸、第一电磁阀、行程传感器、液压马达、制动轮缸、分流集流阀、第二电磁阀、气泡检测器、控制器，集成式电液制动器包括液压单元、储液罐、主缸推杆、电机，液压单元内集成有制动主缸、主动缸、多个集成式电液制动器电磁阀及液压管路，制动主缸与主动缸解耦。本发明还公开了一种集成式电液制动系统的自动排气方法。本发明针对集成式电液制动系统由于制动主缸和主动缸解耦导致液压管路空气难以排尽的问题，通过控制液压缸、电机、集成式电液制动器电磁阀实现集成电液制动系统的自动化彻底排气，为完全解耦的集成式电液制动系统自动排气提供了完善的解决方案。
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公开(公告)号：CN110667543B
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN201911031930.2
申请日：2019-10-28
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种用于驾驶习性分类的制动踏板感觉模拟装置，踏板推杆的一端铰接在制动踏板的中部，另一端与踏板感觉模拟器连接；制动踏板的顶端与踏板支架铰接，并通过踏板支架、垫块固定于防火墙上；踏板感觉模拟器穿过防火墙上的通孔与踏板推杆连接；踏板推杆后端贴设有应变片，数据采集及处理模块通过导线与应变片相连接，应变片上产生的应变数据被数据采集及处理模块进行采集和接收。本发明提供的装置结构简单集成度高，采用可拆卸连接，便于安装与拆装维修；在不使用踏板力传感器的条件下实现了制动踏板力的准确测量，降低了测量系统成本；踏板感觉模拟器能够提供更为真实的踏板感；方便对后续驾驶数据进行处理以及进行驾驶习性分类。
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公开(公告)号：CN111301379A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010146427.8
申请日：2020-03-05
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种半主动式线控制动系统踏板感觉模拟器，包括踏板推杆、模拟器缸体、第一活塞、第一弹簧、第二活塞腔体、第二活塞、第二弹簧、第三活塞、第三弹簧、第四活塞、凸轮、齿轮减速机构和电机，本发明根据中小强度制动、大强度制动和紧急制动三种不同的制动强度提供不同的踏板模拟反力。当电控单元ECU失效时，本发明借助机械结构仍具有踏板感觉模拟功能。本发明在传统被动式踏板感觉模拟器基础上进一步改进，节约了成本，且集成度更高，更适于汽车的装配；踏板感觉模拟器中采用常规弹簧提供踏板力，降低了制造难度，并且可以通过更换不同弹性系数的弹簧来调整踏板力，使踏板力更容易控制。
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