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公开(公告)号：CN110712677B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN201911196470.9
申请日：2019-11-29
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D119/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶车辆的冗余电动助力转向系统及其控制方法，助力转向系统包括有第一转矩耦合器、第二转矩耦合器、第一助力系统、第二助力系统、主控制器和报警装置，其中方向盘通过第一中间轴与第一转矩耦合器相连接，第一助力系统和第二助力系统并联后通过输出轴均与第二转矩耦合器相连接，第二转矩耦合器通过第二中间轴与第一转矩耦合器相连接，第一转矩耦合器通过第三中间轴与转向器相连接，控制方法包括有两部分：第一部分为主动转向模式的控制方法，第二部分为助力转向模式的控制方法；有益效果：可以为驾驶员接管方向盘预留了充足的时间，并通过报警装置提醒驾驶员，有效的保证了转向系统的安全。
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公开(公告)号：CN111301379B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202010146427.8
申请日：2020-03-05
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种半主动式线控制动系统踏板感觉模拟器，包括踏板推杆、模拟器缸体、第一活塞、第一弹簧、第二活塞腔体、第二活塞、第二弹簧、第三活塞、第三弹簧、第四活塞、凸轮、齿轮减速机构和电机，本发明根据中小强度制动、大强度制动和紧急制动三种不同的制动强度提供不同的踏板模拟反力。当电控单元ECU失效时，本发明借助机械结构仍具有踏板感觉模拟功能。本发明在传统被动式踏板感觉模拟器基础上进一步改进，节约了成本，且集成度更高，更适于汽车的装配；踏板感觉模拟器中采用常规弹簧提供踏板力，降低了制造难度，并且可以通过更换不同弹性系数的弹簧来调整踏板力，使踏板力更容易控制。
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公开(公告)号：CN112883500A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110330537.4
申请日：2021-03-26
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种基于故障注入的智能车辆系统早期功能安全评估方法，其方法包括的步骤为：第一步、设置；第二步、配置车辆运行场景；第三步、配置故障注入试验；第四步、故障注入；第五步、数据分析。有益效果：本发明提供的方法基于模型的设计与基于仿真的故障注入技术和虚拟车辆相结合，为智能车辆系统的早期功能安全评估提供了一个有前景的解决方案，通过基于仿真的故障注入的方式更直观的表现出组件层级以及系统层级故障在整车层的影响，从而能够更加准确的定义系统的功能安全目标及其属性值，弥补了传统安全分析方法的不足，有助于帮助工程师对后续安全控制策略和容错控制算法的合理设计。
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公开(公告)号：CN112883500B
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202110330537.4
申请日：2021-03-26
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种基于故障注入的智能车辆系统早期功能安全评估方法，其方法包括的步骤为：第一步、设置；第二步、配置车辆运行场景；第三步、配置故障注入试验；第四步、故障注入；第五步、数据分析。有益效果：本发明提供的方法基于模型的设计与基于仿真的故障注入技术和虚拟车辆相结合，为智能车辆系统的早期功能安全评估提供了一个有前景的解决方案，通过基于仿真的故障注入的方式更直观的表现出组件层级以及系统层级故障在整车层的影响，从而能够更加准确的定义系统的功能安全目标及其属性值，弥补了传统安全分析方法的不足，有助于帮助工程师对后续安全控制策略和容错控制算法的合理设计。
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公开(公告)号：CN110712677A
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：CN201911196470.9
申请日：2019-11-29
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D119/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶车辆的冗余电动助力转向系统及其控制方法，助力转向系统包括有第一转矩耦合器、第二转矩耦合器、第一助力系统、第二助力系统、主控制器和报警装置，其中方向盘通过第一中间轴与第一转矩耦合器相连接，第一助力系统和第二助力系统并联后通过输出轴均与第二转矩耦合器相连接，第二转矩耦合器通过第二中间轴与第一转矩耦合器相连接，第一转矩耦合器通过第三中间轴与转向器相连接，控制方法包括有两部分：第一部分为主动转向模式的控制方法，第二部分为助力转向模式的控制方法；有益效果：可以为驾驶员接管方向盘预留了充足的时间，并通过报警装置提醒驾驶员，有效的保证了转向系统的安全。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107669283A
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201711052188.4
申请日：2017-10-29
Applicant: 吉林大学
IPC: A61B5/18 , A61B5/0476 , A61B5/0488 , A61B5/024 , A61B5/11
CPC classification number: A61B5/18 , A61B5/024 , A61B5/0476 , A61B5/0488 , A61B5/11
Abstract: 本发明涉及一种基于多特征融合的眼镜式驾驶疲劳监测预警装置及方法，属于安全驾驶及疲劳监测领域。疲劳信息采集眼镜的镜腿上设有脑电传感器，脉搏传感器，报警灯，蜂鸣器，信息传输模块和供电模块，其中脉搏传感器对应太阳穴处，摄像头装在镜片靠近镜腿一侧的上角，脑电传感器、脉搏传感器，报警灯和蜂鸣器与信息传输模块和供电模块相连，肌电传感器和肌电传感器固定装置连接，肌电传感器固定装置与镜腿连接。优点：结构新颖，应用方便，眼睛、脑电、脉搏，肌电等多种信号融合到一起进行驾驶员的疲劳监测，抗客观因素干扰的能力显著增强，不易因部分数据受干扰而直接影响最终疲劳判别的准确度。
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公开(公告)号：CN113460059B
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202110935742.3
申请日：2021-08-16
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种基于智能方向盘的驾驶人驾驶积极性辨识装置及方法，辨识装置包括有方向盘、信号调理模块和处理单元，其中方向盘和处理单元均与信号调理模块相连接，方向盘上的驾驶人左手和右手抓握部位对应设置有数个压力传感器，方向盘上的驾驶人左手和右手抓握部位设置的数个压力传感器均与信号调理模块相连接，辨识方法为：步骤一、搭建驾驶人驾驶积极性辨识装置；步骤二、采集不同驾驶积极性下的握力数据；步骤三、计算握力分布图；步骤四、构建辨识模型；步骤五、训练辨识模型。有益效果：能够更加细致地反应出驾驶人对方向盘的操纵与控制，实时准确地识别驾驶积极性，而无需驾驶人穿戴各类肌电或脑电设备，提高了实用性。
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公开(公告)号：CN113460059A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110935742.3
申请日：2021-08-16
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种基于智能方向盘的驾驶人驾驶积极性辨识装置及方法，辨识装置包括有方向盘、信号调理模块和处理单元，其中方向盘和处理单元均与信号调理模块相连接，方向盘上的驾驶人左手和右手抓握部位对应设置有数个压力传感器，方向盘上的驾驶人左手和右手抓握部位设置的数个压力传感器均与信号调理模块相连接，辨识方法为：步骤一、搭建驾驶人驾驶积极性辨识装置；步骤二、采集不同驾驶积极性下的握力数据；步骤三、计算握力分布图；步骤四、构建辨识模型；步骤五、训练辨识模型。有益效果：能够更加细致地反应出驾驶人对方向盘的操纵与控制，实时准确地识别驾驶积极性，而无需驾驶人穿戴各类肌电或脑电设备，提高了实用性。
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公开(公告)号：CN112721943B
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202110073423.6
申请日：2021-01-20
Applicant: 吉林大学
IPC: B60W50/00
Abstract: 本发明公开一种具有冲突消解功能的人机共驾横向控制方法，其包括的步骤有：步骤一、建立基于人机转向力矩耦合的车路模型；步骤二、建立基于人机博弈的车辆轨迹跟随控制器；步骤三、建立人机冲突指示器；步骤四、建立控制权动态调整方法；有益效果：实现了在驾驶人与机器系统力矩耦合状态下的车辆横向控制；实时调节两者的控制权重。随着对抗程度的提高，控制权逐渐转移到驾驶人一方，机器系统控制作用降低，确保驾驶人享有最高的车辆控制权，冲突得到消解。
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公开(公告)号：CN112721943A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202110073423.6
申请日：2021-01-20
Applicant: 吉林大学
IPC: B60W50/00
Abstract: 本发明公开一种具有冲突消解功能的人机共驾横向控制方法，其包括的步骤有：步骤一、建立基于人机转向力矩耦合的车路模型；步骤二、建立基于人机博弈的车辆轨迹跟随控制器；步骤三、建立人机冲突指示器；步骤四、建立控制权动态调整方法；有益效果：实现了在驾驶人与机器系统力矩耦合状态下的车辆横向控制；实时调节两者的控制权重。随着对抗程度的提高，控制权逐渐转移到驾驶人一方，机器系统控制作用降低，确保驾驶人享有最高的车辆控制权，冲突得到消解。
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