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公开(公告)号：CN118545067A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202411016698.6
申请日：2024-07-29
Applicant: 吉林大学 , 南京三宝科技股份有限公司 , 江苏智运科技发展有限公司
Abstract: 本发明属于道路车辆控制领域，涉及一种针对紧急避撞的驾驶人驾驶决策失误判断方法及系统，该方法首先对驾驶员驾驶能力进行计算，根据驾驶人历史驾驶信息，对驾驶人的历史驾驶行为特征提取分析，进而对驾驶韧性（代表驾驶者在面对紧急情况时，能够展现出的维稳能力、应变能力和恢复能力）进行推算，根据实时驾驶信息推断驾驶能力下降函数，最后得出驾驶能力分数；在驾驶决策判断上，获取环境信息和周边交通环境信息，结合驾驶能力得到驾驶安全势场，进而得到安全驾驶决策判定区间，根据该安全区间对当前驾驶决策进行差异性评分，同时对驾驶行为特征值进行安全性评分，综合两者判断驾驶决策是否失误，判断结果准确，可大大减少误报率。
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公开(公告)号：CN118323165B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410735607.8
申请日：2024-06-07
Applicant: 吉林大学
IPC: B60W50/00 , B60W40/00 , B60W40/08 , G06F18/213 , G06F18/25 , G06F18/214 , G06N20/20
Abstract: 本发明属于道路车辆控制领域，涉及一种基于驾驶人驾驶压力反馈的车辆控制方法及系统，该系统包括数据采集模块、特征提取模块、时空关联模块、数据融合模块、车辆干预模块；数据采集模块，用于获取驾驶人个人信息、车辆数据、道路数据和天气数据；特征提取模块，用于对不同数据源采集的数据进行处理，构建车辆、道路和天气特征矩阵；时空关联模块，用于构建时空关联特征矩阵；车辆干预模块，用于根据压力等级识别结果和历史干预效果控制车辆动作，包括Q‑value模块、即时奖励计算模块、更新模块、干预模块；该系统可实现对驾驶压力的个性化检测，并根据不同驾驶人的压力管理需求和所处的驾驶环境提供相应的车辆控制策略，动态地和个性化地调节驾驶压力。
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公开(公告)号：CN118051810B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410448103.8
申请日：2024-04-15
Applicant: 吉林大学
IPC: G06F18/24 , G06F18/10 , G06F18/214 , G06F18/243 , G06F18/25 , G06N3/0464 , G06V10/25 , G06V40/16 , A61B5/00 , A61B5/0205 , A61B5/026 , A61B5/11 , A61B5/18
Abstract: 本发明属于数据识别技术领域，涉及一种非侵入式驾驶人驾驶疲劳状态识别方法及系统，该方法摒弃现有手环、眼动仪等检测装置，完全依赖高分辨率摄像头、红外摄像头及数据处理分析系统，利用可见与红外融合后的图像来监测驾驶人驾驶过程中难以规避的呼吸频率、打哈欠频率、眼周血液循环等生理和行为数据，然后通过机器学习模型并采用自适应权重算法进行训练，获取上述生理和行为数据的权重，根据各数据的数值和权重综合计算驾驶人疲劳值及其相应的疲劳状态，具有识别结果准确可靠、检测成本低等优势。
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公开(公告)号：CN117644870A
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202410124507.1
申请日：2024-01-30
Applicant: 吉林大学
Inventor： 丁同强 , 李铸鹏 , 高帅 , 齐景东 , 张克鑫 , 李敏 , 李洪君 , 刘宇佳 , 修桂红 , 李兴佳 , 殷慧娟 , 刘诗楠 , 邰文龙 , 杨雨菁 , 陈文浩 , 武佳丽 , 席建锋 , 郑黎黎
Abstract: 本发明属于道路车辆控制领域，涉及一种基于情景感知的驾驶焦虑检测与车辆控制方法及系统，该系统包括数据处理模块，获取车辆行驶状态信息、驾驶语音和视频信息；驾驶情景感知模块，对宏观环境、中观车流和微观驾驶空间进行感知；特征提取模块；驾驶人个体感知模块，根据每位驾驶人历史数据生成驾驶人的个体感知特征数据；中心化处理模块，用于得到中心化特征值；权重系数分配与更新模块，对驾驶情景感知模块的情景状态c分配一种权重系数分配方案a，并对现有权重系数分配方案进行更新：特征融合模块；驾驶焦虑检测模块；主控模块。该系统全面提升驾驶人焦虑检测的准确性，避免交通事故和人身伤害等不良事件发生。
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公开(公告)号：CN116453345B
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310696828.4
申请日：2023-06-13
Applicant: 吉林大学
IPC: G08G1/01 , G08G1/017 , G08G1/0967 , G08G1/16 , G06Q10/0635 , G06Q50/26 , G06F17/16 , G06F17/18
Abstract: 本发明属于车辆智能安全预警领域，涉及一种基于驾驶风险反馈的公交行车安全预警方法及系统，该方法利用各信息采集单元采集当前车辆运行相关信息，利用车辆行驶风险评估模块计算当前行车风险量，之后判断当前行车风险量是否达到临界事故风险量，若达到则将风险量信息发送给驾驶人反馈评估模块，驾驶人反馈评估模块计算驾驶人风险反馈程度，当驾驶人风险反馈程度低于安全临界值时向车辆预警模块发出预警指令，车辆预警模块进行声光预警。该方法解决当前行车安全预警过程中忽视驾驶人反馈进行多次非必要预警，导致驾驶人的心理压力大，并对报警信号重视程度降低的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116432864A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310620783.2
申请日：2023-05-30
Applicant: 吉林大学
IPC: G06Q10/04 , G06Q50/26 , G06N3/0442 , G06N3/086 , G06N3/0985 , G06N7/02
Abstract: 本发明属于道路交通安全技术领域及道路车辆驾驶系统控制技术领域，具体涉及一种区域营运驾驶员群体安全态势的预测方法及系统，系统包括数据采集预处理模块、安全态势评估模块以及安全态势预测模块，从宏观角度对区域营运驾驶员群体进行整体安全态势的评估与预测，采用HPO猎人猎物优化算法对LSTM神经网络进行优化，降低了LSTM网络中的超参数对预测结果的影响，增强了预测结果的准确度；通过驾驶员‑载运工具‑管理中心的智能网联和信息交互，有机联动相关领域，针对区域营运驾驶员群体安全风险特征，从多个维度综合评估，全面系统的对区域营运驾驶员群体的安全态势进行分析预测。
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公开(公告)号：CN116238483A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310068152.4
申请日：2023-02-06
Applicant: 吉林大学
IPC: B60W30/08 , B60W30/095 , B60W50/00 , B60W60/00
Abstract: 本发明提供一种考虑自车与他车碰撞的自车行车风险量化方法及系统，方法包括：获取自车和自车所在行驶道路上的他车的车辆数据；基于车辆数据，获取自车与他车的横向碰撞紧迫系数和纵向碰撞紧迫系数；基于横向碰撞紧迫系数和纵向碰撞紧迫系数，通过分段函数，得到自车受到的来自他车横向和纵向的碰撞紧迫程度；基于自车与他车的碰撞严重程度和所述碰撞紧迫程度，得到表征自车行车风险的行车风险量化方程。本发明自车行车风险量化方法全方位考虑自车与他车的碰撞问题，同时考虑横向碰撞和纵向碰撞对行车风险的影响，能准确量化自车行车风险，为车辆将要执行的驾驶策略提供决策依据，有利于保障行车安全。
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公开(公告)号：CN116118724A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202310405672.X
申请日：2023-04-17
Applicant: 吉林大学
IPC: B60W30/09 , B60W30/095 , B60W10/06 , B60W10/18 , B60W10/20
Abstract: 本发明属于考虑驾驶人特性的道路车辆驾驶控制技术领域，尤其涉及一种基于长时轨迹预测的车辆非紧急避撞方法及系统，系统包括用于实时获取本车及周边车辆的状态参数，并获取驾驶人的实时反应时间、驾驶车辆的刹车性能参数以及道路参数的信息采集模块；通过构建的PINN车辆长时轨迹预测模型，以及信息采集模块中所采集的信息，预测本车及周边车辆的行驶轨迹的轨迹预测模块；通过预测的本车及周边车辆的行驶轨迹，得到碰撞风险系数，并分析碰撞风险系数所处的阈值风险区间的碰撞风险系数分析模块；根据阈值风险区间调用相应的车辆控制方案，实现车辆避碰。
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公开(公告)号：CN114987333A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210577745.9
申请日：2022-05-25
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及交通安全警示设备技术领域，具体为一种移动式智慧车用三角警示牌，包括投影机构，所述投影机构转动安装在投影底座的内部，所述投影底座的底部固定安装在舵机的输出轴上，所述投影底座的一侧固定安装有连动杆，所述连动杆的末端转动安装在投影机构的底部，所述舵机固定安装在支撑杆的内部，所述支撑杆固定安装在支撑槽上，所述支撑槽固定安装在两个横梁上。本发明具有两种提示方式，当马路一侧具备波形护栏时，可以将该装置的挂臂安装在波形护栏上，将小车移动到指定位置后进行投影提示，当马路一侧不具备波形护栏时，可以通过小车在路面行驶到一定距离后，开始进行投影提示，多种工作方式给使用者多种选择。
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公开(公告)号：CN109583797A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201910077139.9
申请日：2019-01-28
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种面向停车生成率获取的商业综合体的模糊聚类方法，涉及停车规划与管理领域，具体涉及一种通过将典型城市商业综合体进行分类。本发明通过将商业综合体内各类功能用地的建筑规模、商业综合体内建筑功能类型、周围第一圈主干道合围范围内道路饱和度、公交可达性、停车供给能力、停车收费六项指标进行聚类分析，将具有相似停车生成率的商业综合体准确分类，以便于实现对具有相似停车生成特性的商业综合体停车生成率的获取，以及城市商业综合体停车场配建标准的制定和建筑规模的规划。
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