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公开(公告)号:CN108860634A
公开(公告)日:2018-11-23
申请号:CN201810494935.8
申请日:2018-05-22
Applicant: 吉林大学
IPC: B64D47/00
Abstract: 一种新型直升机搭载探测仪器连接平台属于航天器搭载平台技术领域,目的在于解决现有技术存在的结构功能单一、占用空间大以及不能灵活变动的问题。本发明包括:姿态调节机构;固定在姿态调节机构下端的前探测单元,前探测单元包括一端和辅助固定件连接的可伸缩的前探测杆以及设置在前探测杆另一端的前端导向机构;连接在姿态调节机构下端的两组侧探测单元,每组侧探测单元包括一个可折叠的侧探测杆,侧探测杆的一端和辅助固定件连接;两个侧探测杆和前探测杆圆周均布;固定在姿态调节机构下端的配重平衡单元;以及设置在姿态调节机构上的重力传感器和主控制器,主控制器根据重力传感器采集的信息调整姿态调节机构运动,主控制器控制整体动作。
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公开(公告)号:CN108530100A
公开(公告)日:2018-09-14
申请号:CN201810528166.9
申请日:2018-05-25
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种碳基吸波膜及制备方法,概括地讲,通过一种简单易操作的制备方法,获得还原氧化石墨烯与碳纤维复合膜材料,概括地讲,本发明是将碳纤维微粉悬浮液与氧化石墨烯胶体均匀混合,充分搅拌后,依次经过流延、真空低温加热,获得一种碳纤维/石墨烯的多元C/C复合膜材料。该发明所制备的产物成膜状况良好,复合膜材料为还原氧化石墨烯、短切碳纤维的复合物;性能测试表明,复合膜具有良好的拉伸强度和在2-18GHz内具有有效吸波效能。本发明方法制备成本低、易操作、重复性强。制备出来的C/C自支撑复合薄膜在信息、电子、勘探、生物医用和军工等领域具有潜在的应用前景。
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公开(公告)号:CN104896049B
公开(公告)日:2017-03-22
申请号:CN201510275379.1
申请日:2015-05-26
Applicant: 吉林大学
Abstract: 微型双动力飞行器轴承减速装置属飞行器设计技术领域,本发明采用两个由摩擦内圈、空心滚柱、实心滚柱和减速机架组成的类似于圆柱滚子轴承的结构,对称置于外壳中心两边,两个电动机的输出轴分别经联轴器与输入轴固接,输入轴经一轴承与外壳的孔活动连接、经另一轴承与减速机架的中心孔活动连接、与摩擦内圈的中心孔固接;带轮Ⅰ经皮带与带轮Ⅱ活动连接,带轮Ⅱ中心孔与轴内端固接,轴外端与翼盘的中心孔固接;本发明可实现大的减速比,若串联多个圆柱滚子轴承结构,则可实现更大的减速比,而其重量增加却不明显,因避免使用离合器,故成本和重量均降低,本发明适用于微型飞行器。
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公开(公告)号:CN104085535B
公开(公告)日:2015-12-09
申请号:CN201410345728.8
申请日:2014-07-18
Applicant: 吉林大学
Abstract: 双动力输出飞行器属飞行器技术领域,本发明中发动机Ⅰ输出轴经花键联轴器Ⅰ与带轮轴固接,带轮轴上固接皮带轮Ⅰ,皮带轮Ⅰ经皮带Ⅰ与固接于支撑轴Ⅲ的皮带轮Ⅱ活动连接;发动机Ⅱ输出轴经花键联轴器Ⅱ与太阳轮轴固接;行星轮架中心轴固接皮带轮Ⅲ,皮带轮Ⅲ经皮带Ⅱ与皮带轮Ⅳ活动连接;皮带轮Ⅳ固接于锥齿轮轴外侧,锥齿轮轴内端固接锥齿轮,锥齿轮上下分别与上锥齿轮和下锥齿轮啮合;内轴下端固接下锥齿轮,内轴上端固接上旋翼;传动套筒上端固接下旋翼,传动套筒下端固接上锥齿轮,传动套筒套于内轴中部;采用本发明可增强小型飞行设备的安全性、增加发动机设备的使用率和使用寿命,降低飞行器运行成本,本发明结构简单,易于实现。
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公开(公告)号:CN103921948B
公开(公告)日:2015-10-21
申请号:CN201410133664.5
申请日:2014-03-28
Applicant: 吉林大学
Abstract: 混合动力双发式共轴双桨直升机属于混合动力技术领域,目的在于解决现有技术存在的共轴双桨直升机传统系统平稳性差、传动效率低及能量回收率和再利用率普遍偏低的问题。本发明的力矩耦合器Ⅰ通过离合器Ⅲ、离合器Ⅳ分别与电动/发动机Ⅰ、发动机Ⅰ相连,力矩耦合器Ⅱ与发动机Ⅱ、电动/发动机Ⅱ相连,电动/发动机Ⅱ、电动/发动机Ⅰ与超级电容组连接,力矩耦合器Ⅰ和力矩耦合器Ⅱ以并联形式,分别通过传动轴Ⅳ和传动轴Ⅲ链接到差速箱上,差速箱通过传动轴Ⅴ和传动轴Ⅱ分别与减速箱Ⅰ、减速箱Ⅱ链接,减速箱Ⅰ和减速箱Ⅱ以并联形式分别通过传动轴Ⅵ和传动轴Ⅰ链接到伞齿箱上;伞齿箱分别通过主轴Ⅰ、主轴Ⅱ带动上桨和下桨转动。
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公开(公告)号:CN104085535A
公开(公告)日:2014-10-08
申请号:CN201410345728.8
申请日:2014-07-18
Applicant: 吉林大学
Abstract: 双动力输出飞行器属飞行器技术领域,本发明中发动机Ⅰ输出轴经花键联轴器Ⅰ与带轮轴固接,带轮轴上固接皮带轮Ⅰ,皮带轮Ⅰ经皮带Ⅰ与固接于支撑轴Ⅲ的皮带轮Ⅱ活动连接;发动机Ⅱ输出轴经花键联轴器Ⅱ与太阳轮轴固接;行星轮架中心轴固接皮带轮Ⅲ,皮带轮Ⅲ经皮带Ⅱ与皮带轮Ⅳ活动连接;皮带轮Ⅳ固接于锥齿轮轴外侧,锥齿轮轴内端固接锥齿轮,锥齿轮上下分别与上锥齿轮和下锥齿轮啮合;内轴下端固接下锥齿轮,内轴上端固接上旋翼;传动套筒上端固接下旋翼,传动套筒下端固接上锥齿轮,传动套筒套于内轴中部;采用本发明可增强小型飞行设备的安全性、增加发动机设备的使用率和使用寿命,降低飞行器运行成本,本发明结构简单,易于实现。
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公开(公告)号:CN212235696U
公开(公告)日:2020-12-29
申请号:CN202022303376.3
申请日:2020-10-16
Applicant: 吉林大学
IPC: A62C3/02 , B64C39/02 , B64D1/18 , B64D47/08 , G08B17/12 , H04N7/18 , A62C31/02 , A62C37/00 , A62C5/02
Abstract: 本实用新型提供了一种基于无人机的消防装置,包括可以无线遥控控制飞行的无人机,无人机前部为无人机起落架,无人机起落架的下部设置有消防装置;消防装置包括矩形的底板、设置在底板上的取水部分、喷水部分、探测摄像头、水箱以及中控单元;喷水部分包括炮塔部分和底座部分,炮塔部分可以在底座部分上沿水平方向和竖直方向转动以调整喷射角度;本装置替代了现有无人机带水管飞行的消防技术,将水储存在水箱中,且可增添环泵泡沫比例混合器等多种外接气体混合器,既实现了进行复杂地形消防的需求,又可以喷出远大于水箱体积的灭火介质,本装置的安装适用于市面上具有预设起落架的无人机,适用性强。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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