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公开(公告)号：CN108860634B
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN201810494935.8
申请日：2018-05-22
Applicant: 吉林大学
IPC: B64D47/00
Abstract: 一种新型直升机搭载探测仪器连接平台属于航天器搭载平台技术领域，目的在于解决现有技术存在的结构功能单一、占用空间大以及不能灵活变动的问题。本发明包括：姿态调节机构；固定在姿态调节机构下端的前探测单元，前探测单元包括一端和辅助固定件连接的可伸缩的前探测杆以及设置在前探测杆另一端的前端导向机构；连接在姿态调节机构下端的两组侧探测单元，每组侧探测单元包括一个可折叠的侧探测杆，侧探测杆的一端和辅助固定件连接；两个侧探测杆和前探测杆圆周均布；固定在姿态调节机构下端的配重平衡单元；以及设置在姿态调节机构上的重力传感器和主控制器，主控制器根据重力传感器采集的信息调整姿态调节机构运动，主控制器控制整体动作。
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公开(公告)号：CN110107231B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN201910488544.X
申请日：2019-06-06
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种基于自适应神经网络自动猫道及其控制方法，自动猫道包括检测车架平移系统位置的第一位移传感器、检测提升滑车位置的第二位移传感器、检测车架平移系统与撑杆组件角度的第一角位移传感器、检测举升系统与撑杆组件之间角度的第二角位移传感器、检测举升系统与坡道之间角度的第三角位移传感器、在举升系统底部有检测钻具质量的重力传感器以及对驱动装置进行控制的驱动控制器；六个传感器负责将所检测的线位移信号、角位移信号、质量信号传送给驱动控制器，驱动控制器将其接受到的信号与目标函数进行对比，将出现的误差利用小波基算法进行误差控制。动力猫道定位快、时间精准、反应及时；其控制方法抗干扰性和自学能力强，能快速准确的估计并补偿模型的不定性项。
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公开(公告)号：CN110107231A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910488544.X
申请日：2019-06-06
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种基于自适应神经网络自动猫道及其控制方法，自动猫道包括检测车架平移系统位置的第一位移传感器、检测提升滑车位置的第二位移传感器、检测车架平移系统与撑杆组件角度的第一角位移传感器、检测举升系统与撑杆组件之间角度的第二角位移传感器、检测举升系统与坡道之间角度的第三角位移传感器、在举升系统底部有检测钻具质量的重力传感器以及对驱动装置进行控制的驱动控制器；六个传感器负责将所检测的线位移信号、角位移信号、质量信号传送给驱动控制器，驱动控制器将其接受到的信号与目标函数进行对比，将出现的误差利用小波基算法进行误差控制。动力猫道定位快、时间精准、反应及时；其控制方法抗干扰性和自学能力强，能快速准确的估计并补偿模型的不定性项。
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公开(公告)号：CN109719242A
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201811510685.9
申请日：2018-12-11
Applicant: 吉林大学
IPC: B21J9/18
Abstract: 一种双伺服驱动四点式多连杆压力机属于锻压机械技术领域，目的在于解决现有技术存在的伺服电机难以满足大功率大转矩的需求、伺服电机存在同步控制误差以及减速系统中啮合齿轮的侧隙会降低了伺服压力机有效输出能力的问题。本发明包括：机身；位于机身内部上下滑动的下行滑块；固定在机身上端的行星齿轮减速装置；和行星齿轮减速装置连接的辅助减速单元；和辅助减速单元连接的动力输入单元，动力输入单元为双对称式输入结构；和动力输入单元连接的前后对称设置的两个浮动导程滑块，浮动导程滑块侧壁上部和动力输入单元连接；以及双对称式肘衬机构，双对称式肘衬机构动力输入端和浮动导程滑块侧壁下部连接，动力输出端和下行滑块连接，带动下行滑块相对工作台相对运动或相反运动。
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公开(公告)号：CN110067519A
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201910483742.7
申请日：2019-06-05
Applicant: 吉林大学
IPC: E21B19/14
Abstract: 一种用于科学钻探的动力猫道，属于科学钻探装备领域，包括轨道底座、平台、滚动轮胎、V型槽、出槽机构、钻具推板、辅助支撑机构、竖直轨道、固定架、链传动机构、固定V型槽、防坠落机构；本发明用于将钻具由地面运送至钻井平台，通过链传动机构的动作，将平台前端沿竖直轨道提升，从而实现位于平台上的V型槽与固定V型槽实现对接；平台下装有滚动轮胎，配合竖直提升动作在轨道底座上自由滚动；固定V型槽上端与钻井平台铰接，下端与竖直轨道顶部铰接；通过辅助支撑机构，改善上下钻具时链传动机构受力情况；出槽机构和钻具推板配合将钻具送至钻井平台。本发明可显著降低自动送钻高度，提高送钻过程的稳定性，效率更高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108860634A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810494935.8
申请日：2018-05-22
Applicant: 吉林大学
IPC: B64D47/00
Abstract: 一种新型直升机搭载探测仪器连接平台属于航天器搭载平台技术领域，目的在于解决现有技术存在的结构功能单一、占用空间大以及不能灵活变动的问题。本发明包括：姿态调节机构；固定在姿态调节机构下端的前探测单元，前探测单元包括一端和辅助固定件连接的可伸缩的前探测杆以及设置在前探测杆另一端的前端导向机构；连接在姿态调节机构下端的两组侧探测单元，每组侧探测单元包括一个可折叠的侧探测杆，侧探测杆的一端和辅助固定件连接；两个侧探测杆和前探测杆圆周均布；固定在姿态调节机构下端的配重平衡单元；以及设置在姿态调节机构上的重力传感器和主控制器，主控制器根据重力传感器采集的信息调整姿态调节机构运动，主控制器控制整体动作。
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公开(公告)号：CN108528668A
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201810569994.7
申请日：2018-06-05
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种多动力源水下机器人属于水下航行器技术领域，目的在于解决现有技术存在的电池容量小导致的续航能力差以及机器人打捞繁琐的问题。本发明包括：机器人主体；设置在机器人主体前端的云台；设置在机器人主体上的360度回转矢量推进器；设置在机器人主体末端的尾部矢量推进器；设置在机器人主体下端面的机械手；设置在机器人主体上的发电装置，发电装置包括波浪能发电装置、潮汐能发电装置、海洋温差能发电装置、太阳能发电装置以及燃油发电装置；以及设置在机器人主体上的主控制器和蓄电池组；蓄电池组和发电装置连接充电并为机器人整体供电，主控制器控制整体动作。
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公开(公告)号：CN209441630U
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201821949834.7
申请日：2018-11-26
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种应用于海洋探测的复合式无人机属飞行器技术领域，本实用新型中供电系统固接于主机身中机体中段前部，左右复合机翼系统、左右水上滑行系统结构相同，均关于机体的中心线O-O对称设置，左右复合机翼系统的旋翼经起落架分别固接于左右水上滑行系统的左右滑行板，探测系统固接于机体中段下面，红外摄像头与图像传感器连接，GPS定位器、图像传感器和数据处理中心置于机体中段，偏航舵置安装口Ⅰ，左右侧升降舵置二安装口，推进器置后段Ⅲ尾侧，螺旋桨与电机输出轴固接，电机固接于旋翼中心；本实用新型可无人垂直起降、悬停、高速飞行，续航时间长，可实时传输图像数据，探测准确，且能实现回收，结构简，成本低，便于推广。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210217654U
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201920836204.7
申请日：2019-06-05
Applicant: 吉林大学
IPC: E21B19/14
Abstract: 一种用于科学钻探的动力猫道，属于科学钻探装备领域，包括轨道底座、平台、滚动轮胎、V型槽、出槽机构、钻具推板、辅助支撑机构、竖直轨道、固定架、链传动机构、固定V型槽、防坠落机构；本实用新型用于将钻具由地面运送至钻井平台，通过链传动机构的动作，将平台前端沿竖直轨道提升，从而实现位于平台上的V型槽与固定V型槽实现对接；平台下装有滚动轮胎，配合竖直提升动作在轨道底座上自由滚动；固定V型槽上端与钻井平台铰接，下端与竖直轨道顶部铰接；通过辅助支撑机构，改善上下钻具时链传动机构受力情况；出槽机构和钻具推板配合将钻具送至钻井平台。本实用新型可显著降低自动送钻高度，提高送钻过程的稳定性，效率更高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209942765U
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201920844710.0
申请日：2019-06-06
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种基于自适应神经网络自动猫道，包括检测车架平移系统位置的第一位移传感器、检测提升滑车位置的第二位移传感器、检测车架平移系统与撑杆组件角度的第一角位移传感器、检测举升系统与撑杆组件之间角度的第二角位移传感器、检测举升系统与坡道之间角度的第三角位移传感器、在举升系统底部有检测钻具质量的重力传感器以及对驱动装置进行控制的驱动控制器；六个传感器负责将所检测的线位移信号、角位移信号、质量信号传送给驱动控制器，驱动控制器将其接受到的信号与目标函数进行对比，将出现的误差利用小波基算法进行误差控制。动力猫道定位快、时间精准、反应及时；其抗干扰性和自学能力强，能快速准确的估计并补偿模型的不定性项。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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