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公开(公告)号：CN105691628B
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201610232463.X
申请日：2016-04-15
Applicant: 吉林大学
IPC: B64D47/08
Abstract: 本发明涉及一种机载云台，属于无人飞行器领域。云台安装板与电机Ⅰ固定连接，电机Ⅰ的输出轴与竖直连接件的上端固定连接，竖直连接件的下端与电机Ⅱ固定连接，电机Ⅱ的输出轴与横板中间部分固定连接，横板左端与左活动板通过燕尾槽Ⅰ、燕尾槽Ⅱ连接，同时通过紧定螺钉二实现固定，横板右端通过燕尾槽Ⅲ、燕尾槽Ⅳ与右活动板连接，同时通过紧定螺钉一实现固定，左活动板与电机Ⅲ固定连接，电机Ⅲ的输出轴与左底板固定连接，右活动板与右底板转动连接，活动平台底部分别与左底板、右底板固定连接。优点是结构新颖，能够适应不同尺寸的物品的固定，同时由于采用齿轮齿条进行调节，能实现很好的对中性和调节的稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104896049B
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201510275379.1
申请日：2015-05-26
Applicant: 吉林大学
Abstract: 微型双动力飞行器轴承减速装置属飞行器设计技术领域，本发明采用两个由摩擦内圈、空心滚柱、实心滚柱和减速机架组成的类似于圆柱滚子轴承的结构，对称置于外壳中心两边，两个电动机的输出轴分别经联轴器与输入轴固接，输入轴经一轴承与外壳的孔活动连接、经另一轴承与减速机架的中心孔活动连接、与摩擦内圈的中心孔固接；带轮Ⅰ经皮带与带轮Ⅱ活动连接，带轮Ⅱ中心孔与轴内端固接，轴外端与翼盘的中心孔固接；本发明可实现大的减速比，若串联多个圆柱滚子轴承结构，则可实现更大的减速比，而其重量增加却不明显，因避免使用离合器，故成本和重量均降低，本发明适用于微型飞行器。
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公开(公告)号：CN105691628A
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201610232463.X
申请日：2016-04-15
Applicant: 吉林大学
IPC: B64D47/08
CPC classification number: B64D47/08 , B64C2201/127
Abstract: 本发明涉及一种机载云台，属于无人飞行器领域。云台安装板与电机Ⅰ固定连接，电机Ⅰ的输出轴与竖直连接件的上端固定连接，竖直连接件的下端与电机Ⅱ固定连接，电机Ⅱ的输出轴与横板中间部分固定连接，横板左端与左活动板通过燕尾槽Ⅰ、燕尾槽Ⅱ连接，同时通过紧定螺钉二实现固定，横板右端通过燕尾槽Ⅲ、燕尾槽Ⅳ与右活动板连接，同时通过紧定螺钉一实现固定，左活动板与电机Ⅲ固定连接，电机Ⅲ的输出轴与左底板固定连接，右活动板与右底板转动连接，活动平台底部分别与左底板、右底板固定连接。优点是结构新颖，能够适应不同尺寸的物品的固定，同时由于采用齿轮齿条进行调节，能实现很好的对中性和调节的稳定性。
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公开(公告)号：CN104896049A
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201510275379.1
申请日：2015-05-26
Applicant: 吉林大学
Abstract: 微型双动力飞行器轴承减速装置属飞行器设计技术领域，本发明采用两个由摩擦内圈、空心滚柱、实心滚柱和减速机架组成的类似于圆柱滚子轴承的结构，对称置于外壳中心两边，两个电动机的输出轴分别经联轴器与输入轴固接，输入轴经一轴承与外壳的孔活动连接、经另一轴承与减速机架的中心孔活动连接、与摩擦内圈的中心孔固接；带轮Ⅰ经皮带与带轮Ⅱ活动连接，带轮Ⅱ中心孔与轴内端固接，轴外端与翼盘的中心孔固接；本发明可实现大的减速比，若串联多个圆柱滚子轴承结构，则可实现更大的减速比，而其重量增加却不明显，因避免使用离合器，故成本和重量均降低，本发明适用于微型飞行器。
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公开(公告)号：CN205707400U
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201620313502.4
申请日：2016-04-15
Applicant: 吉林大学
IPC: B64D47/08
Abstract: 本实用新型涉及一种机载云台，属于无人飞行器领域。云台安装板与电机Ⅰ固定连接，电机Ⅰ的输出轴与竖直连接件的上端固定连接，竖直连接件的下端与电机Ⅱ固定连接，电机Ⅱ的输出轴与横板中间部分固定连接，横板左端与左活动板通过燕尾槽Ⅰ、燕尾槽Ⅱ连接，同时通过紧定螺钉二实现固定，横板右端通过燕尾槽Ⅲ、燕尾槽Ⅳ与右活动板连接，同时通过紧定螺钉一实现固定，左活动板与电机Ⅲ固定连接，电机Ⅲ的输出轴与左底板固定连接，右活动板与右底板转动连接，活动平台底部分别与左底板、右底板固定连接。优点是结构新颖，能够适应不同尺寸的物品的固定，同时由于采用齿轮齿条进行调节，能实现很好的对中性和调节的稳定性。
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公开(公告)号：CN204677718U
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201520347675.3
申请日：2015-05-26
Applicant: 吉林大学
Abstract: 微型双动力飞行器轴承减速装置属飞行器设计技术领域，本实用新型采用两个由摩擦内圈、空心滚柱、实心滚柱和减速机架组成的类似于圆柱滚子轴承的结构，对称置于外壳中心两边，两个电动机的输出轴分别经联轴器与输入轴固接，输入轴经一轴承与外壳的孔活动连接、经另一轴承与减速机架的中心孔活动连接、与摩擦内圈的中心孔固接；带轮Ⅰ经皮带与带轮Ⅱ活动连接，带轮Ⅱ中心孔与轴内端固接，轴外端与翼盘的中心孔固接；本实用新型可实现大的减速比，若串联多个圆柱滚子轴承结构，则可实现更大的减速比，而其重量增加却不明显，因避免使用离合器，故成本和重量均降低，本实用新型适用于微型飞行器。
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