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公开(公告)号：CN111797541B
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202010696773.3
申请日：2020-07-20
Applicant: 吉林大学
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明涉及一种场线耦合不确定性量化及全局灵敏度计算方法，将自适应双曲截断方案与最小角回归法相结合，对广义混沌多项式进行稀疏处理，建立代理模型对多导体传输线辐射敏感度的不确定性问题进行分析，并结合全局灵敏度分析方法对输入变量的全局灵敏度进行分析，该方案在保证计算精度的前提下，能够快速准确的对多导体传输线辐射敏感度不确定性问题中的相关统计特征参数等进行计算，并且在计算多导体传输线辐射敏感度的总灵敏度指标与一阶灵敏度指标时是有效的。
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公开(公告)号：CN108860634B
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN201810494935.8
申请日：2018-05-22
Applicant: 吉林大学
IPC: B64D47/00
Abstract: 一种新型直升机搭载探测仪器连接平台属于航天器搭载平台技术领域，目的在于解决现有技术存在的结构功能单一、占用空间大以及不能灵活变动的问题。本发明包括：姿态调节机构；固定在姿态调节机构下端的前探测单元，前探测单元包括一端和辅助固定件连接的可伸缩的前探测杆以及设置在前探测杆另一端的前端导向机构；连接在姿态调节机构下端的两组侧探测单元，每组侧探测单元包括一个可折叠的侧探测杆，侧探测杆的一端和辅助固定件连接；两个侧探测杆和前探测杆圆周均布；固定在姿态调节机构下端的配重平衡单元；以及设置在姿态调节机构上的重力传感器和主控制器，主控制器根据重力传感器采集的信息调整姿态调节机构运动，主控制器控制整体动作。
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公开(公告)号：CN103913177B
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201410123044.3
申请日：2014-03-28
Applicant: 吉林大学
IPC: G01C23/00
Abstract: 一种旋翼飞行器飞行状态监测装置属机械设备监测配件技术领域，目的在于解决现有技术存在的监测精度低、集成化程度低和成本高的问题。本发明的水平监测器与机身固定，其中的横向倾斜角传感器和纵向倾斜角传感器的两个感应线圈两两实现负极相连，正极连接数据采集传输卡Ⅱ，用以对飞行姿态监测；转速监测器与中空桨毂固接，转速监测器中的同一方向有机玻璃管上的两个感应线圈负极相连，正极连接数据采集传输卡Ⅰ，用以实现对转速的监测。本发明可实现飞行器旋翼传动链末端的转速测量，监测准确，集成化程度高，此外，可对飞行姿态进行监测，同时，普遍采用煤油基等磁性液体和漆包线，成本较低，易于实现，维护方便。
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公开(公告)号：CN103910066B
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201410123035.4
申请日：2014-03-28
Applicant: 吉林大学
Abstract: 并联双发动机共轴式无人直升机属于飞行器技术领域，目的在于解决现有技术存在的搭载能力弱和可靠性低的问题。本发明两台发动机对称布置，固接于连接架下部，动力耦合装置固接于连接架中部，减速器固接于连接架上部；四套带传动装置对称布置，分别连接各自一侧的发动机输出轴、动力耦合装置输入轴、动力耦合装置输出轴和减速器输入轴；两台发动机动力分别经带传动装置减速后由动力耦合装置汇合输出，再经过带传动装置传到减速器，经两根共轴中空的主轴传到上下两副旋翼。上下旋翼桨叶变距分别由两套独立变距机构控制。本发明是将两台发动机动力耦合后统一输出，可靠性强，控制简单，且可实现重载。
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公开(公告)号：CN103231805B
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201310189758.X
申请日：2013-05-21
Applicant: 吉林大学
Abstract: 涵道式折翼机属飞行器技术领域，本发明中二折叠机翼对称铰接于机身两侧；二调节涵道机构对称固接于二折叠机翼外端；二主升力机构置于机身后部和前部，主升力机构Ⅰ与水平面平行，主升力机构Ⅱ与水平面呈5°—30°角；尾翼推进装置经二支撑杆垂直固接于机身尾部；陀螺仪传感器Ⅳ固接于涵道式折翼机重心处，陀螺仪传感器Ⅱ和陀螺仪传感器Ⅴ固接于机身后端和前端，陀螺仪传感器Ⅰ和陀螺仪传感器Ⅲ固接于二折叠机翼上，二主升力机构的动力源为发动机；本发明可作为空中运输工具，能实现低空、低速、空中悬停、滚动转弯和盘旋等飞行姿态，且振动小、航迹控制精度和飞行稳定性高，结构紧凑、造价低、易操作、节能环保，使用时不受地域、场地限制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112076410B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202011107016.4
申请日：2020-10-16
Applicant: 吉林大学
IPC: A62C3/02 , B64D1/18 , B64U20/87 , G08B17/12 , H04N7/18 , A62C31/02 , A62C37/00 , A62C5/02 , B64U101/47
Abstract: 本发明提供了一种基于无人机的消防装置，包括可以无线遥控控制飞行的无人机，无人机前部为无人机起落架，无人机起落架的下部设置有消防装置；消防装置包括矩形的底板、设置在底板上的取水部分、喷水部分、探测摄像头、水箱以及中控单元；喷水部分包括炮塔部分和底座部分，炮塔部分可以在底座部分上沿水平方向和竖直方向转动以调整喷射角度；本装置替代了现有无人机带水管飞行的消防技术，将水储存在水箱中，且可增添环泵泡沫比例混合器等多种外接气体混合器，既实现了进行复杂地形消防的需求，又可以喷出远大于水箱体积的灭火介质，本装置的安装适用于市面上具有预设起落架的无人机，适用性强。
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公开(公告)号：CN116386969A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310431791.2
申请日：2023-04-20
Applicant: 吉林大学
IPC: H01F1/01 , H01F41/00 , C01B32/194 , C01B32/05
Abstract: 本发明涉及一种铁磁性碳材料，所述的碳材料为还原氧化石墨烯与碳质纤维组成的复合碳，其中还原氧化石墨烯为基体材料，碳质纤维粉为短切碳纤维、碳微粉或石墨烯微纳纤维中的一种为添加材料，通过溶液共混结合加热或冷冻方法制备而成。所述的碳材料具有室温铁磁性。本发明未添加任何磁性金属物质，全碳材料饱和磁化强度高，在电子、信息和生物医学等领域可具有广泛应用价值。本发明的铁磁性碳材料性质稳定，易于存贮运输，无毒，制备方法简单易于重复，可规模化制备。
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公开(公告)号：CN110907426A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911273921.4
申请日：2019-12-12
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种氯金酸增强银十面体纳米粒子SERS活性的方法。概括地来说，采用银十面体纳米粒子(DeAgNPs)与三价金离子发生置换反应得到的不同蚀刻程度的银核金壳十面体纳米粒子，将其转移到硅胶衬底上成二维膜，实现其对4-巯基苯甲酸(4-MBA)探针分子的表面拉曼增强，结果证明不同浓度的氯金酸刻蚀的银十面体纳米粒子对应不同程度的拉曼增强。该方法原料简单且成本低，操作安全简易，相比于单纯的银十面体纳米粒子，采用本发明的方法制备处的氯金酸(HAuCl4)刻蚀的银十面体纳米粒子的结构特殊，稳定性好，SERS活性大幅提高，检测4-巯基苯甲酸的待检物的方法简单有效，操作过程安全无污染，可应用于水质检测，生物检测等多方面，具有广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN106272437B
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201610888341.6
申请日：2016-10-12
Applicant: 吉林大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种用于并联机器人双目视觉定位的最优视场求取装置，由标识板和双目视觉平台两部分组成；标识板为带有数字编码的黑白方格标识板；双目视觉平台由底座、竖直支架、竖直滑块、纵向丝杠机构、竖直丝杠机构、水平支架、两个横向丝杠机构、两个横向滑块以及两个万向节组成的六自由度运动平台。本发明通过精确调节安装在双目视觉平台上的摄像机的空间位置，结合摄像机焦距调节，对运动平台上的标识板的标识进行捕捉定位，对运动平台进行高精度的三维空间定位，最终获得并联机器人双目视觉定位的最优视场。
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公开(公告)号：CN103910066A
公开(公告)日：2014-07-09
申请号：CN201410123035.4
申请日：2014-03-28
Applicant: 吉林大学
Abstract: 并联双发动机共轴式无人直升机属于飞行器技术领域，目的在于解决现有技术存在的搭载能力弱和可靠性低的问题。本发明两台发动机对称布置，固接于连接架下部，动力耦合装置固接于连接架中部，减速器固接于连接架上部；四套带传动装置对称布置，分别连接各自一侧的发动机输出轴、动力耦合装置输入轴、动力耦合装置输出轴和减速器输入轴；两台发动机动力分别经带传动装置减速后由动力耦合装置汇合输出，再经过带传动装置传到减速器，经两根共轴中空的主轴传到上下两副旋翼。上下旋翼桨叶变距分别由两套独立变距机构控制。本发明是将两台发动机动力耦合后统一输出，可靠性强，控制简单，且可实现重载。
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