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公开(公告)号：CN119176511A
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202411697124.X
申请日：2024-11-26
Applicant: 吉林大学
IPC: B67B7/14
Abstract: 本发明涉及一种智能型农业用料及药品粉末开桶取袋装备，属于农业和医药领域的物料启封处理设备。外构框架固定在地面；开桶盖单元固定在地面，其上安装并固定料桶；开桶机构固定在升降滑架一上，通过其上的齿条以及导轨等上下移动，以实现开桶操作并移开桶盖；夹持机构固定在升降滑架二上，通过其上的齿条以及导轨上下移动，以实现包装袋的移动。本发明实现了开桶取袋的自动化操作，大大缩短了操作时间，能够快速处理大量的农业用料和药品粉末桶，效率显著提升。在农业领域，确保农药或化肥的剂量准确，提升农作物的生长和防治效果。在医药行业，保障药品粉末不受污染，确保药品粉末的剂量准确，提高药品的质量和安全性。
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公开(公告)号：CN115582344B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202211207816.2
申请日：2022-09-30
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明属于清洗技术领域，具体涉及一种钛合金外壳清洗设备，其包括：清洗装置，所述清洗装置适于对钛合金外壳进行清洗；排水装置，所述排水装置设置在清洗装置的底部，所述排水装置适于在钛合金外壳清洗后将清洗装置内的液体排出；筛分装置，所述筛分装置设置在所述清洗装置的一侧，所述筛分装置适于对清洗装置内清洗的钛合金外壳进行分选，实现了对钛合金外壳的清洗除杂，在清洗钛合金外壳后对钛合金外壳进行分类，便于对钛合金外壳进行分类存储。
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公开(公告)号：CN117506421A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311644137.6
申请日：2023-12-04
Applicant: 吉林大学
Inventor： 朱先勇 , 张茗福 , 孙照学 , 肖雄 , 姜城 , 杨嵩 , 赵家立 , 刘家安 , 罗彦茹 , 宋雨来 , 徐浩然 , 王晨 , 张津源 , 吕长春 , 徐衍衡 , 张珂 , 于乐 , 袁志伟
Abstract: 本发明提供一种汽车隔振块自动压装及检测装置，包括主架体、螺母压装机、上端盖压装机、旋转盘、隔振块抓取机构、分拣机构、隔振块检测传感器、螺母检测传感器、上端盖检测传感器、总控制器；本发明通过一套全自动的压装及分拣装置，将上下端盖和螺母分别压装，避免端盖和螺母压装出现干涉影响效率。本发明能够以高速、高效率完成汽车前悬架的隔振块上端盖、下端盖和螺母的压装以及隔振块总成的质量检测和分拣工作，提升了隔振块压装工作的自动化程度，提高了压装效率，提高压装精准度，避免压装过程中人为误差的影响，降低废件率，提高产品质量。
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公开(公告)号：CN117144095A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311135354.2
申请日：2023-09-05
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供一种基于脉冲电流和磁场的金属部件密闭强化装置和方法，搭建了一套独立的脉冲电流和脉冲磁场强化装置，能够对不同类型、不同尺寸、不同形状的零部件及试样进行高频脉冲电流强化。同时在强化过程中可以对待强化件施加扭矩、轴向力以及磁场从而细化内部晶粒、改善晶格排列机构，更好的改善材料性能。同时平台上方的密封舱可以营造出真空及不同压强的惰性气体实验环境。本发明还为材料性能测试提供了一种全新的思路与方法，即在真空或不同压强惰性气体环境下对零部件进行通电强化，强化过程中对零部件进行周期性扭矩及轴力的施加，在通电过程中可以对零部件施加磁场，从而对金属内部组织进行强化改善。
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公开(公告)号：CN114211159B
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202111560196.6
申请日：2021-12-20
Applicant: 吉林大学
Inventor： 朱先勇 , 谢良稳 , 樊跃香 , 姜城 , 肖雄 , 彭惠明 , 宋鹏 , 孙炜佳 , 王鹏 , 唐荣耀 , 魏子童 , 吴帅贤 , 杨嵩 , 赵家立 , 欧希斌 , 宋雨来 , 刘家安 , 罗彦茹 , 刘明达
Abstract: 本发明提供一种集保护检测功能为一体的可调式焊接设备，包括架体、焊接夹装组件和电气控制柜，所述的架体上设有至少两个并列设置的操作台，每个操作台上分别设有一组焊接夹装组件，操作台前的架体上设有防护窗，防护窗与架体活动连接，防护窗上设有防护玻璃；压紧机构和旋转支撑机构分别与电气控制柜相连。本发明具有对焊件装夹、压紧、检测、保护、自动焊接等综合功能，可提高焊接质量、焊接效率，降低工人劳动强度，同时适应于多种批量生产方式。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113567111B
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202110822168.0
申请日：2021-07-21
Applicant: 吉林大学重庆研究院
Abstract: 本发明涉及减速机的技术领域，尤其涉及一种减速机产热磨损用高精度检测装置。本发明提供了一种减速机产热磨损用高精度检测装置，包括：输送机、固定连接在所述输送机一侧的六轴机械手、安装在所述输送机末端的检测机构和安装在所述检测机构一侧的中转机械手；所述检测机构具有一检测位；以及所述检测机构的检测表面设置有一定位机构，且所述定位机构环绕所述检测机构的检测位；其中减速机本体被置于所述检测位后，所述检测机构能够联动所述定位机构从两侧抱紧减速机本体。通过本减速机产热磨损用高精度检测装置，能够方便将待测减速机定位，并进行测量。
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公开(公告)号：CN114394360A
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202111559706.8
申请日：2021-12-20
Applicant: 吉林大学
Inventor： 朱先勇 , 樊跃香 , 宋鹏 , 彭惠明 , 肖雄 , 谢良稳 , 姜城 , 孙炜佳 , 王鹏 , 唐荣耀 , 魏子童 , 吴帅贤 , 杨嵩 , 赵家立 , 欧希斌 , 刘家安 , 宋雨来 , 罗彦茹 , 刘明达
IPC: B65G1/137 , B65G47/24 , B65G47/244
Abstract: 本发明涉及一种自动对中及角度分割的智能扫码设备，包括对中输送装置、旋转载物台、读码装置和工控机，所述的对中输送装置设在旋转载物台前方，旋转载物台设在读码装置前方；对中机构通过气缸驱动使两旁的对中推板以相同的速度相对运动实现货物的自动对中，通过凸轮分割器进行间歇式回转运动，读码装置的通过激光测距传感器快速测得扫码器和二维码的距离，前后、上下、左右结构的移动能自动调解扫码器的焦距，从而对读码器的空间位置三维数据进行修正使得读取到高质量的二维码图像，本发明具有综合功能，自动调节扫码范围，适应不同尺寸包装箱上二维码的精准、高效、稳定识别，自动化程度高，应用场景广泛，适用于市场推广。
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公开(公告)号：CN114239625A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111560186.2
申请日：2021-12-20
Applicant: 吉林大学
Inventor： 朱先勇 , 樊跃香 , 彭惠明 , 宋鹏 , 谢良稳 , 肖雄 , 姜城 , 孙炜佳 , 王鹏 , 唐荣耀 , 魏子童 , 吴帅贤 , 杨嵩 , 赵家立 , 欧希斌 , 宋雨来 , 刘家安 , 罗彦茹 , 刘明达
Abstract: 本发明涉及一种带自动标定摄像仪及毫米波雷达的扫码设备，包括扫码装置和标定装置，所述的标定装置设在扫码装置的前方；所述的标定装置上正对扫码设备和毫米波雷达测距仪一侧设有标定板。本发明自动对扫码设备的扫码摄像仪及毫米波雷达精准、高效、稳定标定检测，并可以智能排序标定检测信息，进行信息及时储存处理，及时完成标定检测；在对货物二维码进行读取时，通过毫米波雷达测距仪快速测得摄像仪和二维码的距离，前后、上下、左右结构的移动能自动调解摄像仪的焦距，从而对摄像仪的空间位置三维数据进行修正使得读取到高质量的二维码图像，采用三个摄像仪并排安放，能获取更大的读取角度从而使得机构移动的行程变短缩小了扫码的时间。
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公开(公告)号：CN113618599A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202110922713.3
申请日：2021-08-12
Applicant: 吉林大学重庆研究院
Abstract: 本发明提供一种矩阵式汽车漆面缺陷自动化修复装置，包括机械臂、搭载框架、矩阵框架、修复单元、连接组件和控制系统，机械臂与搭载框架的顶部相连，矩阵框架两侧的转轴分别与搭载框架两端的步进电机输出轴相连，所述的矩阵框架上设有数个矩阵式排布的安装槽孔，每个安装槽孔内设有一个修复单元，所述的修复单元通过连接组件与安装槽孔连接。本发明通过搭载框架和机械臂实现修复单元矩阵的快速、精准移动，通过连接组件的微角度调整使修复单元矩阵对车身面型精确几何贴合，从而实现整车覆盖件漆面缺陷的大面积、快速、精准修复和多种类缺陷的一次性修复。
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公开(公告)号：CN113567112A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110822193.9
申请日：2021-07-21
Applicant: 吉林大学重庆研究院
Abstract: 本发明涉及减速机的技术领域，尤其涉及一种减速机产热磨损用检测装置。本发明提供了一种减速机产热磨损用检测装置，包括：输送机、固定连接在所述输送机一侧的六轴机械手、安装在所述输送机末端的检测机构和安装在所述检测机构一侧的中转机械手；所述检测机构具有一检测位；以及减速机本体被置于所述检测位后，所述检测机构能够检测减速机本体的产热磨损。通过这种方式能够对正在运行中的减速机进行检测，从而有效检测减速机的产热磨损。
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