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公开(公告)号：CN103921948B
公开(公告)日：2015-10-21
申请号：CN201410133664.5
申请日：2014-03-28
Applicant: 吉林大学
Abstract: 混合动力双发式共轴双桨直升机属于混合动力技术领域，目的在于解决现有技术存在的共轴双桨直升机传统系统平稳性差、传动效率低及能量回收率和再利用率普遍偏低的问题。本发明的力矩耦合器Ⅰ通过离合器Ⅲ、离合器Ⅳ分别与电动/发动机Ⅰ、发动机Ⅰ相连，力矩耦合器Ⅱ与发动机Ⅱ、电动/发动机Ⅱ相连，电动/发动机Ⅱ、电动/发动机Ⅰ与超级电容组连接，力矩耦合器Ⅰ和力矩耦合器Ⅱ以并联形式，分别通过传动轴Ⅳ和传动轴Ⅲ链接到差速箱上，差速箱通过传动轴Ⅴ和传动轴Ⅱ分别与减速箱Ⅰ、减速箱Ⅱ链接，减速箱Ⅰ和减速箱Ⅱ以并联形式分别通过传动轴Ⅵ和传动轴Ⅰ链接到伞齿箱上；伞齿箱分别通过主轴Ⅰ、主轴Ⅱ带动上桨和下桨转动。
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公开(公告)号：CN111462189B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202010300114.3
申请日：2020-04-16
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种图像锁定跟踪系统及方法，涉及图像处理技术，其中的一种图像锁定跟踪系统，包括：输入－输出模块、数字信号处理模块、通信接口模块、电源模块。本发明的系统具有硬件自检能力和硬件工作状态信息指示、故障定位指示，视频图像跟踪信息处理系统与上位机信息交互；在每帧视频图像的场逆程结束前给出当前帧的目标跟踪信息。
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公开(公告)号：CN106788716A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611194770.X
申请日：2016-12-22
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种微反射镜阵列波前传感装置及方法，属于光通信技术领域，其中装置包括微反射镜阵列、调节模块和探测模块，微反射镜阵列由2×2的倾斜镜组成，且2×2的倾斜镜位于光通信系统接收天线的光学焦面上，调节模块与2×2的倾斜镜连接，微反射镜阵列接收自由空间光通信中的激光载波信号光束，并将激光载波信号光束反射至探测模块；调节模块调节微反射镜阵列中的任意一块倾斜镜，将四分之三的激光载波信号光束反射至探测模块；探测模块根据接收到的四分之三的激光载波信号光束的光强计算激光载波信号光束的相位信息。上述装置能够提高波前传感的效率，且对光波闪烁不敏感，基于该装置的自适应光学系统可有效提高通信系统的效率和可靠性。
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公开(公告)号：CN103921948A
公开(公告)日：2014-07-16
申请号：CN201410133664.5
申请日：2014-03-28
Applicant: 吉林大学
Abstract: 混合动力双发式共轴双桨直升机属于混合动力技术领域，目的在于解决现有技术存在的共轴双桨直升机传统系统平稳性差、传动效率低及能量回收率和再利用率普遍偏低的问题。本发明的力矩耦合器Ⅰ通过离合器Ⅲ、离合器Ⅳ分别与电动/发动机Ⅰ、发动机Ⅰ相连，力矩耦合器Ⅱ与发动机Ⅱ、电动/发动机Ⅱ相连，电动/发动机Ⅱ、电动/发动机Ⅰ与超级电容组连接，力矩耦合器Ⅰ和力矩耦合器Ⅱ以并联形式，分别通过传动轴Ⅳ和传动轴Ⅲ链接到差速箱上，差速箱通过传动轴Ⅴ和传动轴Ⅱ分别与减速箱Ⅰ、减速箱Ⅱ链接，减速箱Ⅰ和减速箱Ⅱ以并联形式分别通过传动轴Ⅵ和传动轴Ⅰ链接到伞齿箱上；伞齿箱分别通过主轴Ⅰ、主轴Ⅱ带动上桨和下桨转动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103913177A
公开(公告)日：2014-07-09
申请号：CN201410123044.3
申请日：2014-03-28
Applicant: 吉林大学
IPC: G01C23/00
CPC classification number: G01C23/005
Abstract: 一种旋翼飞行器飞行状态监测装置属机械设备监测配件技术领域，目的在于解决现有技术存在的监测精度低、集成化程度低和成本高的问题。本发明的水平监测器与机身固定，其中的横向倾斜角传感器和纵向倾斜角传感器的两个感应线圈两两实现负极相连，正极连接数据采集传输卡Ⅱ，用以对飞行姿态监测；转速监测器与中空桨毂固接，转速监测器中的同一方向有机玻璃管上的两个感应线圈负极相连，正极连接数据采集传输卡Ⅰ，用以实现对转速的监测。本发明可实现飞行器旋翼传动链末端的转速测量，监测准确，集成化程度高，此外，可对飞行姿态进行监测，同时，普遍采用煤油基等磁性液体和漆包线，成本较低，易于实现，维护方便。
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公开(公告)号：CN103913177B
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201410123044.3
申请日：2014-03-28
Applicant: 吉林大学
IPC: G01C23/00
Abstract: 一种旋翼飞行器飞行状态监测装置属机械设备监测配件技术领域，目的在于解决现有技术存在的监测精度低、集成化程度低和成本高的问题。本发明的水平监测器与机身固定，其中的横向倾斜角传感器和纵向倾斜角传感器的两个感应线圈两两实现负极相连，正极连接数据采集传输卡Ⅱ，用以对飞行姿态监测；转速监测器与中空桨毂固接，转速监测器中的同一方向有机玻璃管上的两个感应线圈负极相连，正极连接数据采集传输卡Ⅰ，用以实现对转速的监测。本发明可实现飞行器旋翼传动链末端的转速测量，监测准确，集成化程度高，此外，可对飞行姿态进行监测，同时，普遍采用煤油基等磁性液体和漆包线，成本较低，易于实现，维护方便。
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公开(公告)号：CN103910066B
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201410123035.4
申请日：2014-03-28
Applicant: 吉林大学
Abstract: 并联双发动机共轴式无人直升机属于飞行器技术领域，目的在于解决现有技术存在的搭载能力弱和可靠性低的问题。本发明两台发动机对称布置，固接于连接架下部，动力耦合装置固接于连接架中部，减速器固接于连接架上部；四套带传动装置对称布置，分别连接各自一侧的发动机输出轴、动力耦合装置输入轴、动力耦合装置输出轴和减速器输入轴；两台发动机动力分别经带传动装置减速后由动力耦合装置汇合输出，再经过带传动装置传到减速器，经两根共轴中空的主轴传到上下两副旋翼。上下旋翼桨叶变距分别由两套独立变距机构控制。本发明是将两台发动机动力耦合后统一输出，可靠性强，控制简单，且可实现重载。
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公开(公告)号：CN111462189A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010300114.3
申请日：2020-04-16
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种图像锁定跟踪系统及方法，涉及图像处理技术，其中的一种图像锁定跟踪系统，包括：输入－输出模块、数字信号处理模块、通信接口模块、电源模块。本发明的系统具有硬件自检能力和硬件工作状态信息指示、故障定位指示，视频图像跟踪信息处理系统与上位机信息交互；在每帧视频图像的场逆程结束前给出当前帧的目标跟踪信息。
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公开(公告)号：CN103910066A
公开(公告)日：2014-07-09
申请号：CN201410123035.4
申请日：2014-03-28
Applicant: 吉林大学
Abstract: 并联双发动机共轴式无人直升机属于飞行器技术领域，目的在于解决现有技术存在的搭载能力弱和可靠性低的问题。本发明两台发动机对称布置，固接于连接架下部，动力耦合装置固接于连接架中部，减速器固接于连接架上部；四套带传动装置对称布置，分别连接各自一侧的发动机输出轴、动力耦合装置输入轴、动力耦合装置输出轴和减速器输入轴；两台发动机动力分别经带传动装置减速后由动力耦合装置汇合输出，再经过带传动装置传到减速器，经两根共轴中空的主轴传到上下两副旋翼。上下旋翼桨叶变距分别由两套独立变距机构控制。本发明是将两台发动机动力耦合后统一输出，可靠性强，控制简单，且可实现重载。
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