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公开(公告)号：CN106428494A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610929479.6
申请日：2016-10-31
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种基于空间并联机构的水下矢量推进器属于水下航行及探测技术领域，目的在于解决现有技术存在的推力矢量化程度低、水下机器人灵活性差、结构复杂、重量大、成本高和不利于检修的问题。本发明包括：3-PSS/S空间并联机构，3-PSS/S空间并联机构的动平台和静平台通过中间球型铰链连接，三个对称设置的PSS运动支链支撑在动平台和静平台之间；PSS运动支链包括传动轴、移动块、丝杠螺母副和伺服电机，传动轴一端通过铰链和动平台的下端面连接，另一端通过铰链和移动块连接，移动块和丝杠螺母副中的螺母固定连接，伺服电机输出轴和丝杠螺母副的输入轴固定连接；和设置在动平台上的螺旋桨，所述螺旋桨和一个直驱式水下推进电机连接。
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公开(公告)号：CN104670504A
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201510076605.3
申请日：2015-02-13
Applicant: 吉林大学
CPC classification number: Y02T50/62
Abstract: 油/光/电多动力源固定翼飞行器属于飞行器技术领域，目的在于解决传统飞行器存在的传动效率、能量回收率、清洁能源利用率和再利用率普遍偏低的问题。本发明的变速箱输出端与桨叶和导流罩固定连接，电动机输出端通过带传动结构Ⅱ与变速箱的一个输入端连接，发动机输出端与伞齿箱输入端连接，伞齿箱的一个输出端与变速箱A的另一个输入端连接，伞齿箱的另一个输出端通过带传动结构Ⅰ与变速箱B输出端连接，变速箱B输入端与发电机输出端连接，方向舵机与垂直机翼连接；通过主控制器控制左机翼单元的舵机Ⅱ、右机翼单元的舵机Ⅰ、方向舵机和发动机，主控制器分别通过转矩传感器测得发动机、发电机和电动机的扭矩。
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公开(公告)号：CN103514017A
公开(公告)日：2014-01-15
申请号：CN201310440135.5
申请日：2013-09-22
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本申请提供了一种三维数据加载方法及装置，该三维数据加载方法在接收到三维数据加载请求后，直接从内存的第一缓冲区内提取预设分辨率对应的数据块进行加载，在设备上展示一个预设分辨率的显示结果，从而实现了三维数据的实时加载。进一步在加载预设分辨率对应的数据块的同时，本申请实施例提供的三维数据加载方法还可以计算内存的第二缓冲区所支持的最大分辨率，将最大分辨率对应的数据块保存到第二缓冲区，并加载第二缓冲区内的数据块替换所加载的第一缓冲区的数据块。由于最大分辨率大于预设分辨率，所以在实现实时加载的同时还可以进一步在设备上展示一个最大分辨率的显示结果，提高显示结果的显示效果。
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公开(公告)号：CN103440678A
公开(公告)日：2013-12-11
申请号：CN201310432189.7
申请日：2013-09-22
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本申请提供了一种三维体数据可视化方法和装置。其中一种三维体数据可视化方法，包括：获取用户输入的三维体数据的加载信息，生成对应的加载区域；确定加载区域的显示分辨率以及显示分辨率下需要加载到加载区域的数据块；对加载区域进行裁剪，得到加载区域包括的所有可视数据块；依据视景体和显示分辨率，分别计算每个可视数据块在显示屏幕的空间位置；在每个可视数据块的空间位置加载对应的可视数据块，从而在显示屏幕的空间位置加载全部的可视数据块后，在显示屏幕上展示一个三维图形，实现以三维图形方式展示三维体数据的部分区域。进一步，显示分辨率下加载到加载区域的数据量小于三维体数据的数据量，在后续加载过程中可以加快加载效率。
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公开(公告)号：CN108001136B
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN201711234801.4
申请日：2017-11-30
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种陆空两栖车属于无人车技术领域，目的在于解决现有技术存在的越障能力差的问题。本发明的新型陆空两栖车包括：机壳；固定设置在机壳上端的多组螺旋桨结构，所述螺旋桨结构为两栖车提供升力；固定设置在机壳下端的行走结构；固定设置在车体前方多个部位的信号检测单元；以及设置在机壳内的混合动力系统，所述混合动力系统为所述螺旋桨结构和行走结构提供功动力，并根据信号检测单元采集的信号控制螺旋桨结构和行走结构的运动结合实现越障。本发明通过爬行和飞行两个动作的配合实现越障，越障效果好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107953987B
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN201711235102.1
申请日：2017-11-30
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种串联式混合动力矢量推进海空探测搭载平台属于移动平台技术领域，目的在于解决现有技术存在的无法实现海洋探测的问题。本发明包括：机体；所述机体包括机身以及设置在机身底部的支架，所述机身两侧对称位置设置有四个舱门；分别通过一个平行移动装置和所述四个舱门配合的四个机翼，通过平行移动装置调整机翼相对机身伸出的长度；所述机翼提供水下推力和空中升力；设置在每个平行移动装置内的转向结构，带动每个机翼绕自身轴线转动；设置在所述机身末端的尾推结构，提供向前推进力；设置在所述机身上端后部的尾翼；以及设置在机身内部的混合动力系统，所述混合动力系统为所述机翼、转向结构和尾推结构提供动力。
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公开(公告)号：CN108032693B
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN201711234950.0
申请日：2017-11-30
Applicant: 吉林大学
IPC: B60F5/02
Abstract: 一种新型海空两栖飞行船属于船舶设计技术领域，目的在于解决现有技术中出现的隐蔽性差问题。本发明包括：船体；设置在船体内的双舵机结构；设置在所述船体尾部和水平面平行的尾部螺旋桨；设置在所述船体两侧的和水平面平行的两组侧边螺旋桨，每组所述侧边螺旋桨包括两个螺旋桨体以及带动所述螺旋桨体收回船体内或伸出船体的侧边动力单元；设置在所述船体尾部和水平面及行进方向垂直的尾部推进器，所述尾部推进器包括多组并排设置的推进单元；以及固定设置在船体内部的主控制器、电源调节器和电池组，电池组和电源调节器相连接，电池组分别和每个供电元件相连，主控制器与电池组和电源调节器连接并控制整机运行。
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公开(公告)号：CN108032692A
公开(公告)日：2018-05-15
申请号：CN201711234803.3
申请日：2017-11-30
Applicant: 吉林大学
IPC: B60F5/02
Abstract: 新型螺旋式越野车属于多栖交通工具技术领域，目的在于提出一种新型螺旋式越野车，解决现有技术存在的结构复杂和越障能力差的问题。本发明包括：壳体；设置壳体内的螺旋桨系统，所述螺旋桨系统包括四组对称设置在壳体两侧的螺旋桨单元，每组螺旋桨单元相对壳体伸出或缩回，所述螺旋桨系统提供上下升力或前后推力；设置壳体下部两侧的螺旋步进机构；固定在壳体上部的信号处理装置和天线；天线接收控制台发来的无线电信号，并传输至信号处理装置；以及固定设置在壳体内的主控制器、主发动机和电池组；主控制器控制越野车动作，主发动机为所述螺旋桨系统及螺旋步进机构提供动力，电池组为越野车上照明系统、所述螺旋桨系统及螺旋步进机构供电。
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公开(公告)号：CN107985537A
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201711235104.0
申请日：2017-11-30
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种新型涵道式两栖潜航器属于潜航器技术领域，目的在于解决现有技术中存在的功能单一的问题。本发明包括：机身；对称设置在机身两侧的机翼，机翼为可旋转结构；设置在机身上端后方的尾翼；对称设置在机身下端后方两侧的尾部推进器；设置在机身内部的两个涵道螺旋桨机构，涵道螺旋桨机构的涵道外壳上端和机身的上壳接触，涵道螺旋桨机构的涵道桨叶和水平面平行；设置在机身的上壳上的两组换向机构，两组换向机构分别和两个涵道螺旋桨机构对应调整两个涵道螺旋桨机构输出力的方向；以及固定设置在机身内部的电池组、电源调节器、电调组和主控制器，电池组通过电源线与电源调节器连接，电源调节器与电调组连接；主控制器控制整个潜航器运行。
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公开(公告)号：CN103440434B
公开(公告)日：2016-10-05
申请号：CN201310432215.6
申请日：2013-09-22
Applicant: 吉林大学
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明实施例提供一种大规模混合网格等值线的计算方法及系统，其中方法可以包括：依次遍历各个网格单元，根据各网格单元的各顶点的属性值以及当前等值线的值，确定各网格单元的各顶点的属性值与当前等值线的值的大小关系；对于各个网格单元，根据网格单元的类型以及网格单元的各顶点的属性值与当前等值线的值的大小关系，计算网格单元的等值线线段。本发明实施例提供的大规模混合网格等值线的计算方法减小了进行等值线计算的计算量，算法较为精简，同时具有很好的适用性。
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