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公开(公告)号：CN113246161A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110597921.0
申请日：2021-05-31
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供了一种多功能行李抓取折叠机械手，以克服目前国内常见的机械手通用性和灵活性差、不能满足抓取各种类型和各种尺寸的物体的需求且在安全保护方面极为欠缺的问题，包括传动装置、吸取装置和抓抱装置；其中，传动装置为丝杠螺母传动机构，丝杠类型为双向丝杠，电机开启时机械手会同时远离和靠近行李，吸取装置布置在传动装置底部，电动推杆推动连杆机构实现了吸取装置的展开和折叠，连杆两侧安装的吸盘安装层实现了行李的吸取功能，抓抱装置包括手指和手套，手指起到抓抱的作用，手套除起到保护手指和行李的作用，还能增加行李抓取的可靠性；本发明具有吸取和抓抱行李两种功能，具有灵活、体积小、柔顺以及安全的特点。
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公开(公告)号：CN113246161B
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202110597921.0
申请日：2021-05-31
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供了一种多功能行李抓取折叠机械手，以克服目前国内常见的机械手通用性和灵活性差、不能满足抓取各种类型和各种尺寸的物体的需求且在安全保护方面极为欠缺的问题，包括传动装置、吸取装置和抓抱装置；其中，传动装置为丝杠螺母传动机构，丝杠类型为双向丝杠，电机开启时机械手会同时远离和靠近行李，吸取装置布置在传动装置底部，电动推杆推动连杆机构实现了吸取装置的展开和折叠，连杆两侧安装的吸盘安装层实现了行李的吸取功能，抓抱装置包括手指和手套，手指起到抓抱的作用，手套除起到保护手指和行李的作用，还能增加行李抓取的可靠性；本发明具有吸取和抓抱行李两种功能，具有灵活、体积小、柔顺以及安全的特点。
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公开(公告)号：CN113457519A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110822357.8
申请日：2021-07-21
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种三维粉末混料机，设备中部主要由X轴、Y轴、Z轴三维方向的旋转轴及其控制电机组成，设备下部主要由支承结构和气泵组成，另外，混料机还配备有加热圈可提供加热保温功能，气泵可提供高压、低压等不同压力需求；将设备中混料罐顶端的螺塞拧下，即可通过漏斗将粉末放入混料罐内部；本发明的三轴电机可单独旋转也可共同旋转，并且均可设定高速匀速、低速匀速或者匀加速、变加速、正转、反转等不同的旋转模式，三维旋转可将大批量多种类粉末混合得更加均匀，确保全空间无死角混合，其设计科学合理、操作简单、成本较低，可主要应用于粉末冶金领域，具有广阔应用前景。
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公开(公告)号：CN111482995A
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN202010289253.0
申请日：2020-04-14
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种枣类剪切分瓣机，设备分为上料部分、整列部分和剪切部分，上料部分中的枣由料斗进入带有振动电机的筛子，筛子将枣振动到整列部分，整列部分设有用弹簧可调节的挡板，使枣在经过出口时每次只能出来一颗，紧接着枣滚动到剪切部分，剪切部分的上端设有由气缸控制的可移动刀具，刀具随着导轨运动对枣进行剪切，剪切部分的下端设有刀具刮板、工作台、将枣收拢的护板以及清理工作台和护板的V型板；本发明能够实现将大批量的枣进行剪切分瓣，提高枣分瓣的效率，以实现制作枣类食品的生产需求，本发明机械结构紧凑，生产效率和质量高，安全卫生，经济合理，主要用于中小规模的生产场合中将枣进行剪切分瓣。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112076410A
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202011107016.4
申请日：2020-10-16
Applicant: 吉林大学
IPC: A62C3/02 , B64C39/02 , B64D1/18 , B64D47/08 , G08B17/12 , H04N7/18 , A62C31/02 , A62C37/00 , A62C5/02
Abstract: 本发明提供了一种基于无人机的消防装置，包括可以无线遥控控制飞行的无人机，无人机前部为无人机起落架，无人机起落架的下部设置有消防装置；消防装置包括矩形的底板、设置在底板上的取水部分、喷水部分、探测摄像头、水箱以及中控单元；喷水部分包括炮塔部分和底座部分，炮塔部分可以在底座部分上沿水平方向和竖直方向转动以调整喷射角度；本装置替代了现有无人机带水管飞行的消防技术，将水储存在水箱中，且可增添环泵泡沫比例混合器等多种外接气体混合器，既实现了进行复杂地形消防的需求，又可以喷出远大于水箱体积的灭火介质，本装置的安装适用于市面上具有预设起落架的无人机，适用性强。
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公开(公告)号：CN112076410B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202011107016.4
申请日：2020-10-16
Applicant: 吉林大学
IPC: A62C3/02 , B64D1/18 , B64U20/87 , G08B17/12 , H04N7/18 , A62C31/02 , A62C37/00 , A62C5/02 , B64U101/47
Abstract: 本发明提供了一种基于无人机的消防装置，包括可以无线遥控控制飞行的无人机，无人机前部为无人机起落架，无人机起落架的下部设置有消防装置；消防装置包括矩形的底板、设置在底板上的取水部分、喷水部分、探测摄像头、水箱以及中控单元；喷水部分包括炮塔部分和底座部分，炮塔部分可以在底座部分上沿水平方向和竖直方向转动以调整喷射角度；本装置替代了现有无人机带水管飞行的消防技术，将水储存在水箱中，且可增添环泵泡沫比例混合器等多种外接气体混合器，既实现了进行复杂地形消防的需求，又可以喷出远大于水箱体积的灭火介质，本装置的安装适用于市面上具有预设起落架的无人机，适用性强。
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公开(公告)号：CN111482995B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202010289253.0
申请日：2020-04-14
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种枣类剪切分瓣机，设备分为上料部分、整列部分和剪切部分，上料部分中的枣由料斗进入带有振动电机的筛子，筛子将枣振动到整列部分，整列部分设有用弹簧可调节的挡板，使枣在经过出口时每次只能出来一颗，紧接着枣滚动到剪切部分，剪切部分的上端设有由气缸控制的可移动刀具，刀具随着导轨运动对枣进行剪切，剪切部分的下端设有刀具刮板、工作台、将枣收拢的护板以及清理工作台和护板的V型板；本发明能够实现将大批量的枣进行剪切分瓣，提高枣分瓣的效率，以实现制作枣类食品的生产需求，本发明机械结构紧凑，生产效率和质量高，安全卫生，经济合理，主要用于中小规模的生产场合中将枣进行剪切分瓣。
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公开(公告)号：CN211842167U
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202020541147.2
申请日：2020-04-14
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型公开了一种枣类剪切分瓣机，设备分为上料部分、整列部分和剪切部分，上料部分中的枣由料斗进入带有振动电机的筛子，筛子将枣振动到整列部分，整列部分设有用弹簧可调节的挡板，使枣在经过出口时每次只能出来一颗，紧接着枣滚动到剪切部分，剪切部分的上端设有由气缸控制的可移动刀具，刀具随着导轨运动对枣进行剪切，剪切部分的下端设有刀具刮板、工作台、将枣收拢的护板以及清理工作台和护板的V型板；本实用新型能够实现将大批量的枣进行剪切分瓣，提高枣分瓣的效率，以实现制作枣类食品的生产需求，本实用新型机械结构紧凑，生产效率和质量高，安全卫生，经济合理，主要用于中小规模的生产场合中将枣进行剪切分瓣。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN212235696U
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202022303376.3
申请日：2020-10-16
Applicant: 吉林大学
IPC: A62C3/02 , B64C39/02 , B64D1/18 , B64D47/08 , G08B17/12 , H04N7/18 , A62C31/02 , A62C37/00 , A62C5/02
Abstract: 本实用新型提供了一种基于无人机的消防装置，包括可以无线遥控控制飞行的无人机，无人机前部为无人机起落架，无人机起落架的下部设置有消防装置；消防装置包括矩形的底板、设置在底板上的取水部分、喷水部分、探测摄像头、水箱以及中控单元；喷水部分包括炮塔部分和底座部分，炮塔部分可以在底座部分上沿水平方向和竖直方向转动以调整喷射角度；本装置替代了现有无人机带水管飞行的消防技术，将水储存在水箱中，且可增添环泵泡沫比例混合器等多种外接气体混合器，既实现了进行复杂地形消防的需求，又可以喷出远大于水箱体积的灭火介质，本装置的安装适用于市面上具有预设起落架的无人机，适用性强。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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