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公开(公告)号：CN212306276U
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202021007473.1
申请日：2020-06-04
Applicant: 吉林农业大学
IPC: A01G9/029
Abstract: 本实用新型属于甜菜纸筒展开技术领域，尤其为一种甜菜纸筒展开装置，包括支撑架，所述支撑架的侧面固定第四电机，所述第四电机的输出轴上固定连接有压板，所述支撑架的侧面固定连接有第二电机，第二电机的输出轴上固定连接有摩擦轮，摩擦轮内穿设有第二光轴；本实用新型，通过设置纸筒拉伸结构、铁条送入机构、纸筒压平机构和运输平板机构，缩短甜菜生产周期，解放生产力，提高甜菜生产过程的机械化水平，由于纸筒规格具有标准性，该装置可广泛应用于各个地区的纸筒孔板配合生产过程，节约生产成本，提高纸筒配合配套的生产率，实现对甜菜生产的机械化，解决了人工作业存在劳动强度高、效率低、收获损失大和占用农时多等等问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210203672U
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201920216779.9
申请日：2019-02-20
Applicant: 吉林农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种便携式助力行李箱，包括主箱体、行李盖、底座，所述主箱体后面设置有所述行李盖，所述主箱体和所述行李盖都采用PC材料，所述主箱体和所述行李盖之间安装有拉锁，所述主箱体一侧安装有侧提手，所述侧提手和所述主箱体铆钉连接。本实用新型所述的一种便携式助力行李箱，通过设置将滑板车和行李箱融合在一起，滑板车车轮成为行李箱轮，使得行李箱既可以滑行，又可以拉行，达到省时和省力的目的，同时行李拉杆扩大成滑板车车把，可以倾斜拉动以适应多角度台阶，使得不同身高的人员方便控制行李箱运动方向，并且行李箱背面设有可以滑动的履带，上下楼梯时，通过与楼梯之间的摩擦带动轮的转动，从而使履带进行滑动。
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公开(公告)号：CN208614784U
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201821301852.4
申请日：2018-08-13
Applicant: 吉林农业大学
Abstract: 一种拉线控制式蛇形机器人涉及蛇形机器人技术领域，包括多个机器人控制器和蛇体单元节，每段蛇体单元节包括壳体、由行走总成和驱动总成构成的蛇体模块、多根拉线和十字轴关节；十字轴关节绕各自销轴实现水平和竖直两个方向旋转，所有蛇体模块间通过十字轴关节首尾顺次串联，各个蛇体模块均配备独立的驱动装置；多根拉线圆周对称布置在十字轴关节外侧，拉线的后端与后一个蛇体模块内部的驱动装置依次对应连接，拉线的前端与前一个蛇体模块连接；通过控制多根拉线的长度，即可实现十字轴关节的两个方向转动角度。本实用新型增强了单个关节的空间运动能力，驱动装置分散置于各个蛇体模块内部，使关节间耦合控制简单，避免了质量集中蛇尾。
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公开(公告)号：CN203984916U
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201420414831.9
申请日：2014-07-27
Applicant: 吉林农业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种水田旋耕筑埂联合作业机，属农业机械领域。牵引架后端与机架活动铰接，旋耕机减速器与机架固定连接，翻转犁与翻转犁安装座固定连接，翻转犁安装座与机架活动连接，镇压刀片通过螺栓与镇压滚固定连接，弹性刀片通过螺栓与镇压滚固定连接，U形杆与机架固定连接，小链轮与筑埂机减速器输出轴固定连接，筑埂机减速器与机架固定连接，主轴与小锥齿轮固定连接，小锥齿轮与大锥齿轮啮合连接，大锥齿轮与长轴固定连接，直齿轮与长轴固定连接，直齿轮与过度齿轮啮合连接，过度齿轮与中轴固定连接，过度齿轮与二级过度齿轮啮合连接。本实用新型的优点在于：结构新颖简单、方便实用、工作可靠、价格低廉、易于操作、利于推广。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN218789110U
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202221758538.5
申请日：2022-07-08
Applicant: 吉林农业大学
Abstract: 本实用新型涉及花生收获领域，尤其涉及一种花生收获机用碎土装置，包括铲土斗和防护箱，铲土斗开设有用于将碎土导出的通孔，铲土斗上侧开设有长条口，防护箱固定设置在铲土斗上；安装杆，固定设置在铲土斗两侧，安装杆远离铲土斗的一端和收获机连接，收获机可通过安装杆带动铲土斗移动；往复机构，其安装在防护箱及铲土斗内，往复机构设置在铲土斗内的一侧固定连接有槽体，槽体下侧开口；碎土机构，其安装在槽体内，碎土机构可将铲土斗内的泥土破碎并由通孔导出。本实用新型提供的花生收获机用碎土装置不仅可以在花生收获时将泥土破碎，而且提供了不同的破碎方式，同时能够将破碎后的泥土导出，操作简单，实用性强。
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公开(公告)号：CN215223281U
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202121721907.9
申请日：2021-07-27
Applicant: 吉林农业大学
IPC: A01G3/04
Abstract: 本实用新型属于绿篱修剪技术领域，具体涉及一种拉线式多形状绿篱修剪装置。本实用新型包括悬臂架组件以及机械臂；机械臂包括：连接头、n节修剪关节组件、第一电机、第二电机、第一收线轮、第二收线轮、第一拉线以及第二拉线；第i节修剪关节组件包括：第i节梯形轴、第i节电磁制动器、第i节框体、第i节第一电动推杆、第i节第二电动推杆、第i节第一支架、第i节第二支架、第i节第三电机以及第i节修剪刀；本实用新型通过改变修剪关节组件的数量，修剪关节组件之间的转动通过电磁制动器与拉线驱动配合完成，通过第一电动推杆和第二电动推杆来调节修剪关节组件自身的长度，进而调整修剪关节组件的修剪姿态，能够实现多形状绿篱的修剪。
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公开(公告)号：CN213262971U
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202022306393.2
申请日：2020-10-16
Applicant: 吉林农业大学
IPC: B64F5/60
Abstract: 本实用新型公开了一种无人机模拟飞行实验装置，涉及无人机技术领域。本实用新型包括透明罩筒，透明罩筒一端连接有后端筒；后端筒远离透明罩筒一端内部设有风机；透明罩筒远离后端筒一端固定连接有前端筒；透明罩筒两端之间转动连接有旋转架；透明罩筒底部设有第一伺服电机；第一伺服电机转轴端通过传动带与旋转架传动连接。本实用新型通过在风机的作用下，模拟无人机在飞行过程中气流的流动，且采用输送带进行导送，使得无人机在前移时向后输送，减少了飞行跑道的长度和占地面积，同时旋转架在第二伺服电机的作用下侧翻，且无人机在限位导轮的作用下进行限位，可模拟无人机侧飞等操作，保证了无人机试验结果的准确率。
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公开(公告)号：CN211595691U
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN202020218455.1
申请日：2020-02-27
Applicant: 吉林农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种冶金厂炼钢用高效型废渣扒渣运送一体化装置，涉及炼钢技术领域，针对现有的冶金厂在完成炼钢生产后，其废渣不便清洁的问题，现提出如下方案，其包括移动箱体，所述移动箱体的内部滑动安装有盛装箱体，盛装箱体内部设置有破碎装置，且所述盛装箱体的顶端滑动安装有移动板，所述移动板的顶端一侧固定安装有两个呈对称分布的安装座，且所述安装座上固定安装有第一液压杆，所述移动板的顶端靠近安装座的一侧铰接有第一扒渣板。本实用新型不仅能够轻松的将熔炼炉内部的废渣直接扒至废渣盛装箱体的内部，省去扒渣工序，同时能够对扒渣过程中粘附在扒渣板底端的废渣刮除，从而能够有效的提高该装置的扒渣效率，适宜推广。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN205161057U
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201520832743.5
申请日：2015-10-26
Applicant: 吉林农业大学
IPC: A01B49/02
Abstract: 本实用新型涉及一种可升降式水田整地筑埂联合作业机，属于农业机械领域。包括牵引装置、液压油缸、机架、离合器、传动装置、旋耕碎土装置、集土装置以及筑埂成形装置。牵引装置为旋耕机直接与拖拉机相连，用液压油缸控制筑埂机的升起和降落，既可以旋耕机单独作业又可以旋耕机和筑埂机联合作业；传动装置将拖拉机输出的动力分别通过旋耕机减速器传递给旋耕碎土装置，通过多级链传动将动力从旋耕机输出轴通过多级链传动传递给筑埂成形装置。本实用新型的优点在于：能够一次进地完成整地和筑埂两项作业或者单独进行整地作业，提高了机器的利用率，可显著降低人工筑埂的劳动强度，并且所筑田埂结实可靠，节省时间和成本，提高工作效率和经济效益。
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