公开(公告)号：CN119680872A

公开(公告)日：2025-03-25

申请号：CN202510001587.6

申请日：2025-01-02

Applicant: 吉林省农业机械研究院 ,  吉林农业大学

Inventor： 赵国明 ,  张重 ,  丁伟 ,  张蕾蕾 ,  裴海林 ,  黄超 ,  孙京 ,  张添一 ,  陈文成 ,  李靖 ,  李慧颖 ,  矫云学 ,  袁存亮 ,  邢向欣 ,  陈文龙 ,  刘多 ,  李杰

IPC: B07B1/28 ,  B07B1/04 ,  B07B1/42 ,  B07B1/46 ,  B07B1/52 ,  B07B1/50 ,  B01F33/80 ,  B01F27/70 ,  C02F11/00 ,  C02F103/20

Abstract: 本发明专利提供了一种畜禽粪便除杂装置，包括料箱、进料装置、筛分装置、搅拌装置，物料从进料装置进入料箱，通过搅拌装置的搅拌和推料作用，经过筛分装置的筛分，可去除物料中的大部分杂质，本发明专利通过进料装置对物料进行初次筛分，通过搅拌装置对物料进行匀质和推流，通过筛分装置对物料进行二次筛分，可将物料中的大部分杂质去除，从而节省了人工挑拣杂质的成本，降低了反应器的故障率，提升了农业固体废弃物的处理效果，运行过程中传送带刮板可将筛板二上残留的杂质去除，既提升了物料的筛分效率，又避免了筛板二的堵塞。

公开(公告)号：CN208614784U

公开(公告)日：2019-03-19

申请号：CN201821301852.4

申请日：2018-08-13

Applicant: 吉林农业大学

Inventor： 焦海坤 ,  陈晓明 ,  谢哲东 ,  赵清来 ,  赵丽萍 ,  裴学良 ,  于春海 ,  孟祥雨 ,  许顺 ,  杨丹 ,  郭洪宇 ,  付辰琦 ,  王君 ,  张添一

IPC: B25J9/06 ,  B25J9/10 ,  B25J17/00

Abstract: 一种拉线控制式蛇形机器人涉及蛇形机器人技术领域，包括多个机器人控制器和蛇体单元节，每段蛇体单元节包括壳体、由行走总成和驱动总成构成的蛇体模块、多根拉线和十字轴关节；十字轴关节绕各自销轴实现水平和竖直两个方向旋转，所有蛇体模块间通过十字轴关节首尾顺次串联，各个蛇体模块均配备独立的驱动装置；多根拉线圆周对称布置在十字轴关节外侧，拉线的后端与后一个蛇体模块内部的驱动装置依次对应连接，拉线的前端与前一个蛇体模块连接；通过控制多根拉线的长度，即可实现十字轴关节的两个方向转动角度。本实用新型增强了单个关节的空间运动能力，驱动装置分散置于各个蛇体模块内部，使关节间耦合控制简单，避免了质量集中蛇尾。