一种基于苗带分割的田间航线提取方法及系统

    公开(公告)号:CN119723110A

    公开(公告)日:2025-03-28

    申请号:CN202411857765.7

    申请日:2024-12-17

    Abstract: 本发明公开一种基于苗带分割的田间航线提取方法及系统,涉及图像识别技术领域,包括:建立玉米田多样化数据集,采用边缘贴合策略标注方法进行数据标注;使用Local‑SegNeXt网络对苗带进行分割,Local‑SegNeXt网络采用多尺度卷积注意力作为编码器,并构建Local模块以精细化局部语义特征提取,增强对苗带图像特征的感知力;自适应提取感兴趣区域,根据作物行实例分割结果确定苗带区域,并采用自适应算法剔除冗余标签,仅保留导航所需的作物行作为感兴趣区域;采用改进的抽样一致性拟合航线方法提取导航线,利用梯度方向对RANSAC算法中随机抽取的样本进行约束,找到一组高质量的内点,进而确当前车道中心线。本发明找到ROI区域中高质量的中心点拟合导航线,提供可靠的航线信息。

    一种玉米株心识别方法
    34.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118470712A

    公开(公告)日:2024-08-09

    申请号:CN202410927971.4

    申请日:2024-07-11

    Abstract: 本发明公开一种玉米株心识别方法,涉及图像识别技术领域,包括以下步骤:边缘精度处理:将采集到的数据图像进行边缘填充,并逐个进行标注;构建网络模型:构建包括主干网络和自适性的轻量化渐进特征金字塔网络的网络模型,自适性的轻量化渐进特征金字塔网络在大尺寸目标检测层输出前引入具有选择性的注意力机制;株心定位:使用色彩空间滤波算法分割叶冠区域,使用间隙填充算法区分背景和叶冠区域,利用图像矩原理准确计算株心坐标。本发明针对旋转边界框旋转角度受图片边缘限制,无法准确标注边角信息的问题,设计了高精度边缘标注策略,通过扩展图片的边缘区域,确保对图片边缘进行准确的标注,进而提高玉米株心坐标的计算准确度。

    一种农业智能化农业用施肥精准控制装置

    公开(公告)号:CN115589818A

    公开(公告)日:2023-01-13

    申请号:CN202211124184.3

    申请日:2022-09-15

    Abstract: 本发明涉及施肥装置技术领域,尤其是一种农业智能化农业用施肥精准控制装置,固定管的一端连通至放料机构的底端上,固定管的另一端连通至箱体的上端,箱体固定连接至移动架上,分隔架固定连接至箱体内,重力传感器固定连接至分隔架的上端,振动机构固定连接至箱体的内部底端上,排料管固定连接至振动机构上。本发明通过进入箱体内的肥料落在分隔架上,随着分隔架上的肥料逐渐增多,肥料将排料管的进口填满,第二电磁阀开启后分隔架上的肥料进入排料管内,在放料过程中分隔架上的肥料均匀进入排料管内,装置施肥量精准。

    一种病虫害防治定时喷药装置及方法

    公开(公告)号:CN112690265A

    公开(公告)日:2021-04-23

    申请号:CN202011550088.6

    申请日:2020-12-24

    Abstract: 本发明公开了一种病虫害防治定时喷药装置,同时公开一种病虫害防治定时喷药方法,包括移动装置和施药装置,在搅拌箱一侧的拐角处开设限位孔,且限位孔端口上端的搅拌箱顶部设置储药机构,门型架悬置于限位孔端口上端的搅拌箱顶部,并在门型架顶板下端两侧分别设置导向杆配合托板和套孔设置储药盒,在托板下端的导向杆缠绕设置弹簧对储药盒进行支撑,以及在储药盒的一侧外壁上均匀间隔开设多个安装槽活动卡合安装抽屉,且抽屉的底板上端分别均匀设置多个定量筒,将不同种类的杀虫液剂和粉剂同时定量放置于定量筒中,实现了药剂与搅拌箱的同步使用,避免将药剂放置于路边给路过孩童所带来的生命安全隐患。

    一种农业物联网信息平台系统

    公开(公告)号:CN106657405A

    公开(公告)日:2017-05-10

    申请号:CN201710101156.2

    申请日:2017-02-21

    CPC classification number: H04L67/12 G06Q50/02 H04L67/20

    Abstract: 本发明公开了一种农业物联网信息平台系统,包括客户端、生长参数采集模块、农业种植基地控制器、第三交易模块和服务器。本发明将农作物种植的环境数据统一存入服务器,使用客户端可以对服务器进行访问,并实时查阅农产品的生长情况,通过第三方交易模块,供需双方可以发布交易信心并完成在线交易,方便快捷。每一批出货的农产品都会贴上由输出装置打印的二维码标签,二维码标签中记载了农产品整个生产过程的信息,便于追溯;每一个需求信息以及待售农产品信息的发布均需进行审核,提高了交易的安全性;在进行需求信息以及待售农产品信息的发布的同时,实现了供求匹配度的自动计算,从而完成了自动推荐,大大提高了交易的成功率。

    一种绿色果实伪装目标检测方法

    公开(公告)号:CN118154855B

    公开(公告)日:2024-07-02

    申请号:CN202410566271.7

    申请日:2024-05-09

    Abstract: 本发明公开一种绿色果实伪装目标检测方法,包括以下步骤:图像数据的处理及标注;采用MobileVit作为骨干网络,准确提取低层和高层特征中编码对象的结构信息和更清晰的语义信息;利用多个边缘引导特征模块集成来自‑多级骨干特征,通过全局平均池化模块引导特征学习并增强边界表示;设计的纹理‑边界感知模块使用三个不同大小的滤波器来提取不同尺度和级别上的信息,并且将所有信息连接起来以确保捕获所有有效特征。最后,引入上下文聚合模块通过一系列螺旋卷积挖掘和聚合多尺度上下文语义,以生成具有更强和更有效表示的特征。本发明提出的方法可有效应对复杂农田背景下绿色果实的检测,进一步辅助植保机器人进行精准采摘并实现果实早期产量预测。

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