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公开(公告)号：CN109350448A
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201811240414.6
申请日：2018-10-24
Applicant: 南昌大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明公开了一种用于对称康复的手指软体康复机器人系统，包括软体外骨骼手套、数据采集模块、控制模块、驱动模块、监测模块及软体执行器；其中，所述数据采集模块连接所述控制模块；所述驱动模块附着在所述软体外骨骼手套上，另一端连接在所述控制模块。所述监测模块连接软体执行器。本发明除了采取气动驱动和有线传输的方式，还使用史密斯预估器，不仅能够减轻患者的负担，而且有效地提高了系统的传输速率和准确性，加快了残疾手的反应速度，从而提高手部功能的康复效果，具有重要的意义。
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公开(公告)号：CN109239285A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811136579.9
申请日：2018-09-28
Applicant: 南昌大学
Abstract: 本发明公开了一种测量肉类腐化程度的检测仪，密闭箱体由透明材料制成，其底部开口；传感器检测机构包括有固定式传感器阵列、移动式传感器探头组件和数据采集模块，固定式传感器阵列和数据采集模块均固定设置在密闭箱体的顶部，移动式传感器探头组件包括有直角坐标机器人和传感器探头，直角坐标机器人的安装底座固定连接在密闭箱体内顶部，传感器探头固定设置在直角坐标机器人的三维移动输出端上。本发明通过移动式传感器探头可对样品表面进行接触式检测，并配合电子鼻系统和温湿度传感器，可对样品的腐化程度作出更准确的判断。
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公开(公告)号：CN108507580A
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201810629057.6
申请日：2018-06-19
Applicant: 南昌大学
Abstract: 本发明公开了一种移动机器人平台自定位系统及自定位方法，该自定位系统包括一台移动机器人平台以及定位装置，定位装置由三个置于天花板的信标组成。每个信标都有一个蓝牙模块，同时移动机器人平台也内置蓝牙模块，与信标进行通信，以测量移动机器人平台当前与信标之间的斜角距离。再通过一个信标的高度测量单元测量天花板到地板间的垂直距离。据此，定位装置依据测量所得的斜角距离及垂直距离，计算定位装置与移动机器人平台间的水平距离，利用三边定位算法，得出移动机器人平台相对于定位装置的相对位置。
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公开(公告)号：CN103863424B
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：CN201410065048.0
申请日：2014-02-26
Applicant: 南昌大学
IPC: B62D55/065 , B62D55/084
Abstract: 本发明涉及一种能适应复杂非结构化地形的巡检机器人，属于工业用移动机器人技术领域。它的基本结构由一个三角形车体、两条主履带、两个摆臂及摆臂履带组成；所述两条主履带由两个前轮电机分别驱动，分别缠绕在车体两侧的三个轮子上，呈三角形；所述摆臂，其轴同时为车体后轮轴，两个摆臂轴分别由两个低速大转矩自锁电机独立驱动；所述摆臂履带缠绕在车体后轮及摆臂轮上，并以车体后轮为驱动轮。本发明优点：简化了对机器人的控制，结构简单易于实现。具有很强的爬坡、越障、上下楼梯能力以及运动稳定性。可以广泛的应用于复杂地形、空间探测、排爆救援等场合。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106236504A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201610728815.0
申请日：2016-08-26
Applicant: 南昌大学
Abstract: 本发明公开了一种可搭载于康复轮椅的手指康复装置，包括手指抓握外骨骼结构和电机传动结构，手指抓握外骨骼结构包括三指抓握外骨骼、手臂垫板和侧电机板；电机传动结构包括五根钢丝绳、五个电机和相对应滑轮，三指抓握外骨骼包含各指节的手指底板；五个电机都固定在手臂垫板上，每个电机分别通过钢丝绳与对应指节的手指底板相连。本发明可安装于康复轮椅上，帮助患者进行手指康复治疗；且结构简单，体积小巧，便于修复和携带，适合患者日常使用。
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公开(公告)号：CN106074089A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610553123.7
申请日：2016-07-14
Applicant: 南昌大学
CPC classification number: A61H1/0218 , A61H1/0285 , A61H1/0288 , A61H2201/1207 , A61H2201/1269 , A61H2201/1659 , A61H2201/50 , A61H2201/5069 , A61H2205/065 , A61H2205/067 , B25J11/008
Abstract: 本发明公开了一种双手跟踪式手指康复机器人系统，包括正常手端的三指结构和恢复手端的三指结构，康复过程实现单元包括运动感知单元、训练学习单元和动作执行与监测单元；运动感知单元分别分布在正常手和恢复手，其输出端均与训练学习单元输入端连接；动作执行与监测单元的输入端与恢复手的运动感知单元输出端连接，通过正常手的动作习惯牵引患者手指进行运动；系统首先通过EMG传感器Ⅰ、三维角度传感器Ⅰ和三维角度传感器Ⅱ对正常手动作结果进行测量，并输出给微控制系统进行分析、训练与学习，微控制系统根据判断结果控制恢复手端进行对称运动。本发明采用双手跟踪式康复设计，可以有效刺激患者大脑恢复并建立正常手与恢复手的对称联系，加快相关功能的恢复；且采用三指结构，重量轻、便于携带，适用于家庭康复。
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公开(公告)号：CN119006589A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202410922131.9
申请日：2024-07-10
Applicant: 南昌大学
Abstract: 本发明公开了一种基于动态属性认知的视觉SLAM方法，包括：1）对图像进行ORB特征点提取，得到图像的特征点；2）利用YOLO对图像进行目标识别，检测出图像中的各种目标，并将各种目标的二维位置信息输入到ORB‑SLAM2算法中；3）对判定为主动目标周围的被动目标进行隶属关系判定，得到与主动目标有关系的被动目标；4）对得到的主动目标和与主动目标具有隶属关系的被动目标区域进行动态属性判定；5）对最终判断为动态的主动目标与被动目标区域且不为静态目标区域里的特征点进行剔除，将剩余的静态特征点进行ORB‑SLAM2的后续运算。本发明方法通过将目标的动态属性和隶属关系相结合，进行动态区域和静态区域的判定，从而去除动态区域的特征点，得到更为精确的位姿估计。
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公开(公告)号：CN108775981B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN201810600994.9
申请日：2018-06-12
Applicant: 南昌大学
IPC: G01L1/24
Abstract: 本发明提供了一种高精度的差动式膜片光纤压力传感系统，包括由针壳及中空的针腔构成的穿刺针、置于针腔内的传感探头，穿刺针前端为针尖，还包括嵌套在针壳内壁上并安装在传感探头前端的弹性膜片；传感探头与弹性膜片集成于针腔内靠近针尖的部分；传感探头包括三组以针腔轴心线为中心环形阵列分布的第一光纤压力传感器、置于针腔轴心线上的第二光纤压力传感器；上述光纤压力传感器为一个输入两个输出的差动式输出。本发明能有提高微小应变力的测量精度、感应来自横向与轴向力的微小应变，尤其是置于针腔轴心线上第二光纤压力传感器能有效提高轴向应变精度，增强对穿刺针和软组织之间的相互作用力觉信息，从而实现精准操控，提高手术的安全性。
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公开(公告)号：CN118209230A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410426286.3
申请日：2024-04-10
Applicant: 南昌大学
Abstract: 本发明公开了一种全固态电池压力检测装置及检测方法，包括底座，底座包括上底座和下底座，上底座或下底座的圆孔内设置有绝缘套管，上底座和下底座之间包含绝缘套筒，上顶头和下顶头均开槽后套设有O型密封圈，上底座的中心圆孔与上顶头的一端相适配，下底座的中心圆孔与下顶头的底端相适配，下顶头分为三部分，包括包括下顶头头部、下顶头中部和下顶头尾部，下顶头头部套设O型密封圈后与绝缘套筒连接，下顶头中部分布三根斜软管并插入光纤布拉格光栅传感器，下顶头尾部与下底座的中心圆孔相连。本发明装置具有准确度、灵敏度高，响应迅速以及抗电磁干扰、耐腐蚀和防爆等特点，相比于其他压力检测装置而言，可以适合强压的工作环境。
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