公开(公告)号：CN119903471A

公开(公告)日：2025-04-29

申请号：CN202411864119.3

申请日：2024-12-18

Applicant: 南昌大学

Inventor： 熊鹏文 ,  张可 ,  韦琦 ,  宋子然 ,  胡慕烨 ,  邹骏 ,  卢鑫 ,  姚伟林 ,  欧阳建刚 ,  曾成

IPC: G06F18/25 ,  G06N3/0455 ,  G06F18/214

Abstract: 本发明公开了一种基于潜在扩散模型的机器人多模态数据生成方法及系统,方法包含：获取机器人感知所需的多模态数据，并对其进行预处理和数据增强操作，生成多模态数据集；构建基于潜在扩散模型的多模态数据生成模型，该模型包括变分自编码器、U‑Net网络和条件嵌入编码器；确定训练配置，动态调整各模态的融合权重，利用多模态数据集训练该模型；由条件信息进行引导，通过该模型进行可控多模态数据生成。本发明有效解决了机器人感知领域中数据获取困难及成本高昂的问题。通过引入潜在扩散模型，可生成高质量的大规模多模态数据，为多种下游任务提供支持，从而显著提升机器人感知能力。

公开(公告)号：CN119444975A

公开(公告)日：2025-02-14

申请号：CN202411334558.3

申请日：2024-09-24

Applicant: 南昌大学

Inventor： 熊鹏文 ,  欧阳建刚 ,  邹骏 ,  张明轩 ,  姚伟林 ,  卢鑫 ,  胡慕烨 ,  张可 ,  宋子然

IPC: G06T17/00 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08 ,  G06F18/25 ,  G06F18/2411

Abstract: 本发明公开一种用于灵巧手掌内操作的三维重建系统及方法。系统包括壳体、多光谱单目相机、白光发射器、红外光发射器、紫外光发射器、转动机构、控制模块和智能终端。其中，转动机构可使壳体360°旋转，多光谱单目相机用于捕捉不同光谱下的物体图像，白光发射器、红外光发射器和紫外光发射器安装在三条臂的末端，分别发射白光、红外光和紫外光。控制模块和智能终端位于壳体的后方，二者通过局域网连接。本发明提供的一种用于灵巧手掌内操作的三维重建系统及方法，能够快速精准地获取物体表面形貌信息，帮助灵巧手进行掌内操作的决策。本系统重建精度高，环境适应性好，为灵巧手掌内操作时的环境信息获取提供了新的思路。

公开(公告)号：CN118209230A

公开(公告)日：2024-06-18

申请号：CN202410426286.3

申请日：2024-04-10

Applicant: 南昌大学

Inventor： 熊鹏文 ,  吴然皓 ,  卢鑫 ,  欧阳建刚 ,  黄宇轩 ,  韦琦 ,  黄黎明 ,  权略 ,  廖玮

IPC: G01L1/24 ,  G01L5/16

Abstract: 本发明公开了一种全固态电池压力检测装置及检测方法，包括底座，底座包括上底座和下底座，上底座或下底座的圆孔内设置有绝缘套管，上底座和下底座之间包含绝缘套筒，上顶头和下顶头均开槽后套设有O型密封圈，上底座的中心圆孔与上顶头的一端相适配，下底座的中心圆孔与下顶头的底端相适配，下顶头分为三部分，包括包括下顶头头部、下顶头中部和下顶头尾部，下顶头头部套设O型密封圈后与绝缘套筒连接，下顶头中部分布三根斜软管并插入光纤布拉格光栅传感器，下顶头尾部与下底座的中心圆孔相连。本发明装置具有准确度、灵敏度高，响应迅速以及抗电磁干扰、耐腐蚀和防爆等特点，相比于其他压力检测装置而言，可以适合强压的工作环境。