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公开(公告)号：CN112091926A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202010942668.3
申请日：2020-09-09
Applicant: 南华大学
Abstract: 核应急多功能作业机器人，包括基座、机械臂、工具换接装置及运动支持装置；基座包括底座、安装座A、安装座B、安装座C、回转驱动机构A和回转驱动机构B；机械臂前端连接在安装座B上；工具换接装置包括可相互对接或分离的公接头和母接头；运动支持装置用于驱动核应急多功能作业机器人运动。本发明的优点在于：基座上可集成多种末端工具，便于作业机器人根据作业需要切换工具进行各种种类的作业；机械臂具有优良的折叠性能，便于作业机器人通过作业环境中较为狭窄的地段；工具换接装置的公接头和母接头可实现快速对接或分离，便于作业机器人快速切换工具进行各种种类的作业。
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公开(公告)号：CN108824887B
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN201810653582.1
申请日：2018-06-22
Applicant: 南华大学
IPC: E04H6/16
Abstract: 双错位摩天轮式立体车库，包括主框架、摩天轮主体和吊篮；摩天轮主体安装在主框架上；多个吊篮环形均布安装在摩天轮主体上；吊篮包括上框架、下框架、中前框架及中后框架；上框架和下框架均为矩形框架，上框架位于下框架的正上方，中后框架下端焊接固定在下框架后端，上端活动连接在上框架后端；吊篮通过上框架上的两个连接点与摩天轮主体活动连接，所述的两个连接点位于上框架前后端不同侧的角点。本发明的优点在于，吊篮与摩天轮主体的两个连接点位于其上框架前后端不同侧的角点，这种“对角连接”的方式能有效减轻吊篮转动过程中产生的晃动，使整个立体车库运行更平稳。
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公开(公告)号：CN111109637A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN202010126459.1
申请日：2020-02-28
Applicant: 南华大学
Abstract: 烟叶复烤机械化上料系统及上料方法，涉及烟叶烘烤相关技术领域。烟叶复烤机械化上料系统，包括料框、烟叶夹升装置及多轴机器人；料框的一面侧壁或两面相对的侧壁敞开而形成装填口；烟叶夹升装置包括横向往复移动机构、竖向往复移动机构及分离爪；多轴机器人包括机器人主体、连接在机器人主体上的机械臂及连接在机械臂末端的夹爪；多轴机器人设置在其夹爪能伸入料框装填口的位置。烟叶复烤机械化上料方法，应用于烟叶复烤机械化上料系统，用于将料框中的待烤烟叶持续转移至烘烤设备的传送带上。本发明相比人工上料的模式，工作效率得到提高，上料节拍稳定可控，上料厚度均匀，烟叶粘连现象在较大程度上得到改善，使烟叶复烤的质量得到保障。
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公开(公告)号：CN110978060A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911344385.2
申请日：2019-12-23
Applicant: 南华大学
Abstract: 机器人末端工具快速换接装置及换接方法，涉及机器人末端工具的自动换接技术领域。其包括第一装配体和第二装配体；第一装配体包括工具盘、公接头及公接头座；第二装配体包括电机、连接座A、旋转套、连接座B、母接头、母接头座对接分离组件；当第一装配体与第二装配体连接时，工具盘通过衔接部A与连接座B的衔接部B连接，对接分离组件用于锁定工具盘同时带动公、母接头对接，或解锁工具盘同时带动公、母接头分离。机器人末端工具快速换接方法，应用于机器人末端工具快速换接装置，包括对接过程和拆卸过程。本发明通过遥控机器人即可实现机器人末端工具的自动拆装，整个拆装过程快捷、简便、可靠性好，且公、母接头之间不会产生干涉。
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公开(公告)号：CN106835055B
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201710134695.6
申请日：2017-03-08
Applicant: 南华大学
Abstract: 本发明涉及金属材料技术领域，特别是一种耐磨耐腐蚀的核级不锈钢，该核级不锈钢的表面处理包括注氮和渗氮两个步骤：所述注氮步骤在离子注入能量为45‑60KeV、注入温度控制在300‑400℃、注入剂量为6×1017ions/cm2‑12×1017ions/cm2的条件下进行；所述渗氮步骤在炉内温度为450‑490℃、渗氮气压为280‑330Pa、N2:H2为2.7:1‑3.3:1、渗氮时间为15‑19h、电离电压750‑800V、电离电流2.5‑3.3A的条件下进行。通过上述步骤，可以在核级不锈钢表面形成一种结合强度高，耐腐蚀性能好，耐磨性远远优于常规渗氮处理的复合氮化层，从而显著提高核级不锈钢的综合性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107159919B
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201710604713.2
申请日：2017-07-24
Applicant: 南华大学
IPC: B23B31/42
Abstract: 异形火箭舱段机加夹具，包括基座、步进电机、回转支承、中间圆板、回转传动机构、端面接触台、径向夹紧装置及轴向压紧装置；回转传动机构设在步进电机与中间圆板之间，其将步进电机的动力传递至中间圆板；端面接触台固接在中间圆板的上端；径向夹紧装置有四组，分别安装在端面接触台的四个定位槽内；轴向压紧装置有四组，分别安装在四组径向夹紧装置的保护壳上。本发明以异形火箭舱段的内孔为基准，通过三组径向夹紧装置的三个卡爪实现快速自动定心，同时通过三组轴向压紧装置将工件压紧，再通过第一销锁定装置和第二销锁定装置实现工件端面上的销孔自动定位，从而达到快速装夹定位找正的目的。装夹过程自动化程度高，可靠性好。
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公开(公告)号：CN108483285A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810568805.4
申请日：2018-06-05
Applicant: 南华大学
Abstract: 深井固化桶回收装置，包括移动平台、测井中心装置、吊臂机构、吊盘位置调节机构及吊盘机构。一种固化桶回收方法，应用于深井固化桶回收装置，回取步骤如下：1，设定坐标系；2，移动至目标井口；3，测定目标井口中心位置；4，调整起吊位置；5，清理固化桶上的垃圾和浮尘；6，主电磁吸盘与固化桶进一步对心；7，起吊固化桶。本发明的优点在于，主电磁吸盘与固化桶可精确对接；固化桶起吊平稳；可远程操控有效避免核辐射。
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公开(公告)号：CN107159919A
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201710604713.2
申请日：2017-07-24
Applicant: 南华大学
IPC: B23B31/42
CPC classification number: B23B31/42
Abstract: 异形火箭舱段机加夹具，包括基座、步进电机、回转支承、中间圆板、回转传动机构、端面接触台、径向夹紧装置及轴向压紧装置；回转传动机构设在步进电机与中间圆板之间，其将步进电机的动力传递至中间圆板；端面接触台固接在中间圆板的上端；径向夹紧装置有四组，分别安装在端面接触台的四个定位槽内；轴向压紧装置有四组，分别安装在四组径向夹紧装置的保护壳上。本发明以异形火箭舱段的内孔为基准，通过三组径向夹紧装置的三个卡爪实现快速自动定心，同时通过三组轴向压紧装置将工件压紧，再通过第一销锁定装置和第二销锁定装置实现工件端面上的销孔自动定位，从而达到快速装夹定位找正的目的。装夹过程自动化程度高，可靠性好。
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公开(公告)号：CN104934088A
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201510336657.X
申请日：2015-06-16
Applicant: 南华大学
Abstract: 本发明公开了一种防辐射驾驶舱，包括灌铅外舱，灌铅外舱由前铅盒、顶铅盒、后铅盒、左铅盒、底铅盒、右铅盒以及主骨架构成，前铅盒、顶铅盒、后铅盒、左铅盒、底铅盒、右铅盒均由盖板和角钢焊接而成；前铅盒、顶铅盒、后铅盒、左铅盒、右铅盒、底铅盒分别焊接在主骨架的前面、上面、后面、左侧面、右侧面和底面，前铅盒、顶铅盒、后铅盒、左铅盒、底铅盒、右铅盒开有浇注口，相邻的两个铅盒对接处焊接槽钢，槽钢内部灌铅，屏蔽门安装在左铅盒的门框上。有益效果是解决了现有的工程装备在核设施退役和核泄漏事故应急处理过程因屏蔽效果差而施工作业无法进行的难题，实现了高放射性环境下的工程装备安全作业，保障了作业人员的身体健康和生命安全。
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