-
公开(公告)号：CN111109637B
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202010126459.1
申请日：2020-02-28
Applicant: 南华大学
Abstract: 烟叶复烤机械化上料系统及上料方法，涉及烟叶烘烤相关技术领域。烟叶复烤机械化上料系统，包括料框、烟叶夹升装置及多轴机器人；料框的一面侧壁或两面相对的侧壁敞开而形成装填口；烟叶夹升装置包括横向往复移动机构、竖向往复移动机构及分离爪；多轴机器人包括机器人主体、连接在机器人主体上的机械臂及连接在机械臂末端的夹爪；多轴机器人设置在其夹爪能伸入料框装填口的位置。烟叶复烤机械化上料方法，应用于烟叶复烤机械化上料系统，用于将料框中的待烤烟叶持续转移至烘烤设备的传送带上。本发明相比人工上料的模式，工作效率得到提高，上料节拍稳定可控，上料厚度均匀，烟叶粘连现象在较大程度上得到改善，使烟叶复烤的质量得到保障。
-
公开(公告)号：CN111109637A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN202010126459.1
申请日：2020-02-28
Applicant: 南华大学
Abstract: 烟叶复烤机械化上料系统及上料方法，涉及烟叶烘烤相关技术领域。烟叶复烤机械化上料系统，包括料框、烟叶夹升装置及多轴机器人；料框的一面侧壁或两面相对的侧壁敞开而形成装填口；烟叶夹升装置包括横向往复移动机构、竖向往复移动机构及分离爪；多轴机器人包括机器人主体、连接在机器人主体上的机械臂及连接在机械臂末端的夹爪；多轴机器人设置在其夹爪能伸入料框装填口的位置。烟叶复烤机械化上料方法，应用于烟叶复烤机械化上料系统，用于将料框中的待烤烟叶持续转移至烘烤设备的传送带上。本发明相比人工上料的模式，工作效率得到提高，上料节拍稳定可控，上料厚度均匀，烟叶粘连现象在较大程度上得到改善，使烟叶复烤的质量得到保障。
-
公开(公告)号：CN212117043U
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202020222684.0
申请日：2020-02-28
Applicant: 南华大学
Abstract: 烟叶复烤上料工序烟叶分离套件，包括料框和烟叶夹升装置；料框的一面侧壁或两面相对的侧壁敞开而形成装填口；烟叶夹升装置包括横向往复移动机构、竖向往复移动机构及分离爪；横向往复移动机构安装在料框上，并做水平方向的往复移动；竖向往复移动机构与横向往复移动机构关联，并做竖直方向的往复移动；分离爪连接在竖向往复移动机构上，其在横向往复移动机构和竖向往复移动机构的共同带动下，在装填口所在的平面内移动。本实用新型作为烟叶复烤上料系统的重要组成部分，可从料框中分离出一个上料单元份量的一叠烟叶，以便于后续夹爪的夹取。
-
公开(公告)号：CN211960886U
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202020222719.0
申请日：2020-02-28
Applicant: 南华大学
IPC: A24C5/39
Abstract: 烟叶复烤上料工序烟叶夹爪，包括U形架、转轴、托片、夹持气缸、压片、连接架及俯仰气缸；托片固定连接在U形架开口端的第一边沿处；夹持气缸的缸体A固定安装在U形架开口端的第二边沿处，活塞杆A向U形架开口端的第一边沿伸出；压片随着夹持气缸的活塞杆A伸缩而靠近或远离托片；连接架通过套筒部活动套接在转轴上；俯仰气缸的缸体B铰接在连接架上，活塞杆B铰接在U形架上，活塞杆B伸缩带动U形架绕转轴转动。本实用新型作为烟叶复烤上料系统中的多轴机器人的动作执行部件，用于烟叶复烤上料工序中的上料单元夹持。
-
-
-
Search Results
4
records
(took 0.014 seconds)
