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公开(公告)号：CN110588421B
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN201910769539.6
申请日：2019-08-20
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种滑轨式新能源汽车自动充电机器人，包括直线驱动机构、基座、第一关节、第二关节、第三关节、第四关节、充电插头、双目相机、控制器；基座与直线驱动机构相连，直线驱动机构带动基座直线运行；第一关节下端与基座转动连接；第二关节与第一关节相连，可沿第一关节上下直线运行；第三关节与第二关节末端转动连接；第四关节与第三关节末端转动连接；充电插头通过转动电机连接在第四关节末端；转动电机用于驱动充电插头端面平行于充电口所在平面；所述双目相机固定在第四关节，用于获取汽车类型和充电口位置；所述控制器用于控制各关节的运动和双目相机的工作。本发明可对充电口位于不同方位的汽车进行充电。
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公开(公告)号：CN112146520B
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202010805213.7
申请日：2020-08-11
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明提出一种评估声波武器打击后听阈转移的计算方法，通过计算声波强度、声波频率、声波持续时间这三个噪声武器对目标造成损伤的主要因素，计算听阈转移值的大小从而合理评估声波打击造成的听阈转移。所述方法包括：将声波强度、声波频率、声波持续时间这三个变量对听阈转移大小这一因变量的影响转换为三个连续变量对单一因变量影响的数学模型，然后进行拟合图解。通过本发明的图解方法，不仅能够计算范围内任意参数为(SPL',freq',t')的点对应的听阈转移值F，还能非常直观地观察到听阈转移值F的取值范围，以及某一听阈转移值F对应的参数取值范围，从而对声波武器打击后的听阈转移进行合理评估。
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公开(公告)号：CN113155101B
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202110465422.6
申请日：2021-04-28
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01C11/04
Abstract: 本发明公开了一种测量枪口及枪机运动的高速摄影数据处理方法，首先剔除枪口及枪机处于静止状态下的原始位移‑时间信息以及处于运动状态下的原始位移‑时间曲线毛刺，将枪口及枪机运动过程中经过每一像素点上的第一个数据点作为有效数据点，其余作为无效数据点并剔除。通过对Akima算法中的波动权重进行重新改进，避免了枪口及枪机运动参数曲线畸形，实现了对无效数据点合理修复还原的目的，有效消除了数据跳变问题，提高了采用高速摄影系统对枪口及枪机运动参数的测试精度。
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公开(公告)号：CN112945018B
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202110126560.1
申请日：2021-01-29
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种激光非致命武器致伤评估方法，包括对致伤因素分析并确定合理的致伤评估参量——有效激光功率密度Pe；根据激光非致命武器对生物眼组织致伤试验以及致伤试验后眼科检测结果，发现生物体眼组织视盘和激光照射后24h的激光损伤区域呈圆形或近似呈圆形，用激光损伤区域直径与生物体眼组织视盘直径之比来表示有生目标丧失视功能概率Pke即损伤量化模型，从而确定了激光非致命武器的致伤评估方法；建立损伤量化模型与致伤评估参量Pe之间的一一对应关系，由此建立激光非致命武器致伤评估模型。本发明解决了当前激光非致命武器缺乏损伤量化评估方法和评估模型这一问题，保证了建立的致伤评估方法和评估模型的合理性。
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公开(公告)号：CN112945018A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110126560.1
申请日：2021-01-29
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种激光非致命武器致伤评估方法，包括对致伤因素分析并确定合理的致伤评估参量——有效激光功率密度Pe；根据激光非致命武器对生物眼组织致伤试验以及致伤试验后眼科检测结果，发现生物体眼组织视盘和激光照射后24h的激光损伤区域呈圆形或近似呈圆形，用激光损伤区域直径与生物体眼组织视盘直径之比来表示有生目标丧失视功能概率Pke即损伤量化模型，从而确定了激光非致命武器的致伤评估方法；建立损伤量化模型与致伤评估参量Pe之间的一一对应关系，由此建立激光非致命武器致伤评估模型。本发明解决了当前激光非致命武器缺乏损伤量化评估方法和评估模型这一问题，保证了建立的致伤评估方法和评估模型的合理性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110588421A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910769539.6
申请日：2019-08-20
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种滑轨式新能源汽车自动充电机器人，包括直线驱动机构、基座、第一关节、第二关节、第三关节、第四关节、充电插头、双目相机、控制器；基座与直线驱动机构相连，直线驱动机构带动基座直线运行；第一关节下端与基座转动连接；第二关节与第一关节相连，可沿第一关节上下直线运行；第三关节与第二关节末端转动连接；第四关节与第三关节末端转动连接；充电插头通过转动电机连接在第四关节末端；转动电机用于驱动充电插头端面平行于充电口所在平面；所述双目相机固定在第四关节，用于获取汽车类型和充电口位置；所述控制器用于控制各关节的运动和双目相机的工作。本发明可对充电口位于不同方位的汽车进行充电。
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公开(公告)号：CN106288943A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610850499.4
申请日：2016-09-23
Applicant: 南京理工大学
IPC: F41A23/16
CPC classification number: F41A23/16
Abstract: 本发明提出一种枪械通用夹持装置。该装置包括前夹具、后夹具、上层板、导轨滑块组件、缓冲装置、下层板；所述前夹具包括前夹具底座、铜套、螺杆、螺钉、导杆、提手、左V型块、右V型块；所述后夹具包括后夹具底座、下压紧装置、滑动板、胶皮垫、手柄组件、导杆、提手、上压紧装置；所述上层板是一块平板；所述导轨滑块组件包括导轨、滑块；所述缓冲装置包括螺母、弹簧前固定块、弹簧、弹簧后固定块、弹簧导杆；所述下层板是一块平板。本发明装置可以代替射手完成抵肩武器的常温、高温、低温、淋雨等环境射击试验，大大提高了试验的安全性、可靠性与试验结果的精确性。
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公开(公告)号：CN104061819B
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201410302239.4
申请日：2014-06-27
Applicant: 南京理工大学
IPC: F41A23/16
Abstract: 本发明提出一种短枪夹持装置。该装置包括垫板、直线运动组件、滑动体、缓冲装置；所述垫板是一块平板；所述直线运动组件由直线导轨和滑块组成，直线导轨固定在垫板上，两对滑块分别安装在直线导轨的两股轨道上；所述滑动体包括滑动体支架、撞块和固枪机构组件；固枪机构组件采用箱体式结构，包括旋转盘、压板一、箱体、压板二、紧定螺钉一、紧定螺钉二、弹簧和压紧螺栓组件。本发明可以实现多种短枪的夹持与测试，且具有简便性、通用性、稳定性及安全性。
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公开(公告)号：CN118928775A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411268518.3
申请日：2024-09-11
Applicant: 南京理工大学
IPC: B64D7/06
Abstract: 本发明公开了一种用于无人机的自动榴弹发射器固定与快速拆装机构，包括：前端拆装机构和后端拆装机构；前端拆装机构包括与榴弹发射器导气箍卡接的前底座，将前底座与榴弹发射器导气箍锁定的滑动卡铁，推动滑动卡铁与榴弹发射器导气箍锁定的卡铁簧，推动滑动卡铁滑动的旋转推柄；后端拆装机构包括设有棘齿室以容纳旋转上盖一端的正向棘齿的后底座，将榴弹发射器尾托固定在后底座上的旋转上盖板，设有逆向棘齿以与旋转上盖板啮合实现锁定的的棘齿条，推动棘齿条与旋转上盖板啮合的支撑机构，用于推动棘齿条旋转以与旋转上盖板分离的开锁器。本发明实现枪械与无人机挂架之间的牢固结合并能做到枪械的快速安装与拆卸。
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公开(公告)号：CN117588992A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202310642340.3
申请日：2023-06-01
Applicant: 南京理工大学
IPC: F41A25/00
Abstract: 本发明公开了一种用于无人机专用枪械的传动系统，包括：自动机组件，包括去除复进簧的枪机框，设置在枪机框侧端的滚子；凸轮组件，包括圆柱凸轮；所述圆柱凸轮转动支撑在下机匣上；所述滚子与圆柱凸轮的轨道配合，所述圆柱凸轮为推程—远休止—回程—近休止运动形式圆柱凸轮，通过凸轮的推程期运动实现枪机框的后坐动作，通过凸轮的回程期运动实现自动机组件复进动作；所述圆柱凸轮上设有棘轮轮齿，并于下机匣上的棘爪配合，用于防止圆柱凸轮的反转；电机组件，用于驱动凸轮组件的单向旋转。本发明通过凸轮机构传动完成自动动作，电机作为动力源可以通过控制转速消除射击时自动机后坐到位较大的撞击力对无人机射击精度的影响。
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