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公开(公告)号：CN111820172B
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202010528060.6
申请日：2020-06-11
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种便携式渔业养殖智能无人艇，包括三体式充气浮筒；所述三体式充气浮筒上安装有药水仓和饵料仓；所述药水仓和饵料仓的上端安装有电池仓；所述电池仓的上端安装有控制系统；所述三体式充气浮筒上还安装有动力系统。本发明采用新型三体结构，配置饵料仓和药水仓的双料仓模式，整体结构按照模块化设计，方便拆卸和组装，实现自主巡航、智能投料、航路规划、信息上传等功能。
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公开(公告)号：CN112298512B
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN202011250757.8
申请日：2020-11-11
Applicant: 南京工程学院
IPC: B63H21/00
Abstract: 一种水下涡轮增压快速换向推进器，包括增压壳体，增压壳体的一侧设有换向壳体，增压壳体的另一侧设有多个推进筒，推进筒内设有防水马达，防水马达通过马达支架与推进筒固定连接，防水马达的转轴上安装有涡轮，增压壳体与换向壳体之间设有隔板，隔板上均匀设有出水小孔，换向壳体的出口处安装有换向结构，本发明结构简单，制作成本低，减小整体水下机器人的推进阻力以及节约整体的驱动动力，可以实现水下机器人的快速推进和换向，采用涡轮增压式推进，通过多个涡轮同时吸进水流，水流又从出水小孔挤出，可以大大增加排水压力，为水下机器人提供更充足的动力，推力增加，换向方便，降低了机构的复杂性和制造成本，提高了使用效率。
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公开(公告)号：CN112465923A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011393857.6
申请日：2020-12-03
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明涉及一种基于条件生成式对抗网络的水下气泡图像生成方法，包括：构建条件生成式对抗网络，条件生成式对抗网络包括生成器和判别器；将随机生成的气泡状态类型标签b作为条件生成式对抗网络的条件因子，通过高斯分布产生随机噪声z，同时，获取真实数据x；以类型标签b和随机噪声z作为生成器的输入，生成合成数据；以合成数据和真实数据x，以及对应的类型标签b作为判别器的输入；对生成器和判别器同时进行训练，当生成器和判别器之间的对抗达到平衡，得到目标条件生成式对抗网络。本发明的方法能够生成大量逼真的水下气泡图像，可有效解决水下目标数量不足，训练集规模小，影响状态判断精度的缺陷的问题。
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公开(公告)号：CN111284663B
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN201911373941.9
申请日：2019-12-27
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明涉及一种鱼形仿生水下机器人及其控制方法，属于仿生机器人技术领域；其包括密封壳体，所述壳体的背部连接有背鳍、尾部连接有尾鳍、底部连接有臀鳍、左右两侧连接有胸鳍；所述尾鳍设有一对，于壳体左右两侧对称设置，所述机器人游动时，两尾鳍同步反向运动；本发明提供了一种鱼形仿生水下机器人，采用双尾鳍驱动方式，结构紧凑且转向灵活快速，改善了仿生机器人的机动性和稳定性。
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公开(公告)号：CN111212275A
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN202010145340.9
申请日：2020-03-05
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明涉及车载监控装置、基于表情识别的监控系统及监控方法。本发明的车载监控装置隐蔽性好，监控视野大，监控效果好。本发明的基于表情识别的监控系统及监控方法可实现移动端实时监控，监控数据不易丢失，还可通过移动端实现车内监控装置的控制操作。人脸检测与可疑表情识别基于深度学习算法训练表情识别模型，可自动识别潜在侵害对象，识别准确率高。Adaboost人脸位置检测模型相比其他算法有着更优的计算效率，适合实时运算的要求。使用保证时间顺序的LSTM网络，相比传统的CNN网络对表情的分类，LSTM网络更专注连续的表情变化，每帧的检测结果都会对下一帧产生影响，且每一时刻都可输出可疑性判断结果，增加可疑表情判断的可靠性与报警的及时性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116933022B
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311181371.X
申请日：2023-09-14
Applicant: 国网江苏省电力有限公司苏州供电分公司 , 南京工程学院 , 国网电力科学研究院有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司 , 东南大学 , 国网能源研究院有限公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 一种多源负载设备数据智能同步对齐预处理方法及系统，所述方法包括：对新型电力系统中多源负载设备量测数据进行采样，得到量测数据的采样数据；建立三次样条插值函数，确定函数中的修正量，并对函数的计算参数进行归一化处理；构建并训练基于新型电力系统中多源负载设备数据特征的WGAN网络，生成插值数据对量测数据的采样数据插值补充；重新建立三次样条插值函数并对函数进行Crout分解和求解，获得最佳修正量；利用确定最佳修正量的三次样条插值函数对多源负载设备量测数据的采样数据进行同步插值处理，实现数据智能同步对齐预处理。本发明以更快的速度获得更加准确的新型电力系统多源负载设备量测数据同步对齐预处理效(56)对比文件CN 106530131 A,2017.03.22CN 101651363 A,2010.02.17US 2017102725 A1,2017.04.13
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公开(公告)号：CN112926606A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110445999.0
申请日：2021-04-25
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明涉及一种基于深度学习的异构融合气泡羽流特征提取方法，包括：S1、基于气泡羽流光学图像特点，构建气泡羽流光学图像特征提取CNN模型，实现多尺度特征的准确提取；S2、通过VGG16网络，构建波浪场中气泡羽流动态形态模型并对其进行训练，为特征融合提供瞬时流场特征标准化描述；S3、基于CNN模型与波浪场中气泡羽流动态形态模型之间的关联性和多重对应分析的全连接结构，设置自适应权重调整机制，用于复杂波浪场中气泡羽流动态形态的特征描述。本发明利用多重对应分析的思路改造网络全连接层结构，解析流体结构拓扑表征与异构特征动态融合间的关联性，实现全面、准确的复杂波浪场中气泡羽流动态形态特征描述。
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公开(公告)号：CN112298512A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202011250757.8
申请日：2020-11-11
Applicant: 南京工程学院
IPC: B63H21/00
Abstract: 一种水下涡轮增压快速换向推进器，包括增压壳体，增压壳体的一侧设有换向壳体，增压壳体的另一侧设有多个推进筒，推进筒内设有防水马达，防水马达通过马达支架与推进筒固定连接，防水马达的转轴上安装有涡轮，增压壳体与换向壳体之间设有隔板，隔板上均匀设有出水小孔，换向壳体的出口处安装有换向结构，本发明结构简单，制作成本低，减小整体水下机器人的推进阻力以及节约整体的驱动动力，可以实现水下机器人的快速推进和换向，采用涡轮增压式推进，通过多个涡轮同时吸进水流，水流又从出水小孔挤出，可以大大增加排水压力，为水下机器人提供更充足的动力，推力增加，换向方便，降低了机构的复杂性和制造成本，提高了使用效率。
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公开(公告)号：CN212766664U
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN202021557475.8
申请日：2020-07-31
Applicant: 南京工程学院
IPC: B63B35/32 , B63B43/10 , B63B73/50 , B63B5/24 , B63H20/00 , B63H25/42 , E02B15/10 , H04N5/225 , H04N7/18 , G05D1/02 , G05D1/08
Abstract: 本实用新型公开了一种水面垃圾清理机器人，船体中部安装电源电路舱，Wifi摄像头和超声波传感器通过云台固定在电源电路舱前端，船体左右侧对称安装有浮力系统，机架驱动机构安装于浮力系统后端，浮力系统前端固定有固定侧板，垃圾收集笼可转动连接于左右侧固定侧板之间并通过限位机构旋转限位，电源电路舱内部承载有电源模块和水上控制模块，水上控制模块分别通信连接Wifi摄像头、超声波传感器和上位机，水上控制模块通信连接机架驱动机构。本实用新型根据Wifi摄像头反馈图像采用上位机通过水上控制模块控制机架驱动机构驱动机器人行驶及姿态调整，并配合垃圾收集笼捕捉收集垃圾，垃圾收集笼可转动设计，可高效捕捉垃圾并避免垃圾流出，垃圾清理效果高。
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公开(公告)号：CN221273504U
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202420099744.2
申请日：2024-01-16
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本实用新型公开一种模块式多功能仿生鱼型单关节无缆水下机器人，包括防水壳体组件、新月形尾鳍和胸腹鳍；防水壳体组件内插接有抽拉式内腹，抽拉式内腹用于承载器件；新月形尾鳍与防水壳体组件的一端单关节连接；胸腹鳍固定安装在防水壳体组件外壁上，并且胸腹鳍位于防水壳体组件远离新月形尾鳍的一侧；其中，新月形尾鳍内安装有尾鳍驱动器，防水壳体组件内安装有驱动组件；驱动组件与新月形尾鳍传动连接，用于调整新月形尾鳍的偏转角度。本实用新型可实现水下机器人在水中运行的稳定性，并具备较高的推进效率和推进速度，增加了AUV作业的多面性与灵活性，保证多个作业目标的实现的同时降低了制造成本。
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