公开(公告)号：CN221273504U

公开(公告)日：2024-07-05

申请号：CN202420099744.2

申请日：2024-01-16

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 姚远 ,  邵依凡 ,  朱子钦 ,  张政 ,  许慧怡 ,  杨文君 ,  杨雪

IPC: B63C11/52 ,  B63H1/36

Abstract: 本实用新型公开一种模块式多功能仿生鱼型单关节无缆水下机器人，包括防水壳体组件、新月形尾鳍和胸腹鳍；防水壳体组件内插接有抽拉式内腹，抽拉式内腹用于承载器件；新月形尾鳍与防水壳体组件的一端单关节连接；胸腹鳍固定安装在防水壳体组件外壁上，并且胸腹鳍位于防水壳体组件远离新月形尾鳍的一侧；其中，新月形尾鳍内安装有尾鳍驱动器，防水壳体组件内安装有驱动组件；驱动组件与新月形尾鳍传动连接，用于调整新月形尾鳍的偏转角度。本实用新型可实现水下机器人在水中运行的稳定性，并具备较高的推进效率和推进速度，增加了AUV作业的多面性与灵活性，保证多个作业目标的实现的同时降低了制造成本。

公开(公告)号：CN216336810U

公开(公告)日：2022-04-19

申请号：CN202122623942.3

申请日：2021-10-29

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 张艺凡 ,  龙世伟 ,  文娅娅 ,  王雷 ,  张政 ,  王艺

IPC: C02F1/72 ,  C02F101/30

Abstract: 本实用新型公开了一种磁性催化材料可回收的染料废水深度处理装置，包括废水储存设备、反应容器、处理后液体储存设备、磁性催化材料储存设备、过硫酸盐储存设备和磁性催化材料回收装置；反应容器底部开设有反应进液口和反应出液口；废水储存设备通过进液管与反应进液口连接；磁性催化材料储存设备和过硫酸盐储存设备均固定在反应容器的上方；反应容器内设有可转动的中空转轴，中空转轴上固定装有多个平直离心叶轮；磁性催化材料回收装置内设有至少一个电磁铁阵列；反应出液口与磁性催化材料回收装置的回收进液口连接；磁性催化材料回收装置的回收出液口与处理后液体储存设备连接。本实用新型具有操作方便、处理效率高等优点。

公开(公告)号：CN221460073U

公开(公告)日：2024-08-02

申请号：CN202323602041.1

申请日：2023-12-28

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 张致远 ,  李羽佳 ,  张政 ,  张文琳 ,  王艺

IPC: C02F3/12 ,  C02F1/00

Abstract: 本实用新型公开了一种海绵铁耦合MABR污水去除装置，属于污水处理技术领域，装置包括海绵铁处理单元和MABR生物膜处理单元；海绵铁处理单元包括海绵铁箱体、海绵铁和曝气装置；海绵铁填充在海绵铁箱体内；曝气装置固定在海绵铁箱体内的底部，向海绵铁箱体内曝气；MABR生物膜处理单元包括MABR生物膜箱体、MABR膜组件、曝气管和曝气泵；MABR膜组件设置在MABR生物膜箱体内；曝气泵通过曝气管与MABR膜组件连通，对MABR膜组件进行曝气；海绵铁箱体通过第二管路与MABR生物膜箱体连接。本实用新型装置通过固体沉降单元对污水进行初步处理，再通过海绵铁处理单元和MABR生物膜处理单元对污水进行双重净化，使得污水中绝大多数的污染物被去除，从而增强对污水中污染物去除效果。