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公开(公告)号：CN111212275B
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202010145340.9
申请日：2020-03-05
Applicant: 南京工程学院
IPC: H04N7/18 , H04N23/90 , H04N23/56 , G06V40/16 , G06V20/52 , G06V20/40 , G06V10/44 , G06V10/56 , G06V10/26 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/0442 , G06N3/045 , G06N3/096
Abstract: 本发明涉及车载监控装置、基于表情识别的监控系统及监控方法。本发明的车载监控装置隐蔽性好，监控视野大，监控效果好。本发明的基于表情识别的监控系统及监控方法可实现移动端实时监控，监控数据不易丢失，还可通过移动端实现车内监控装置的控制操作。人脸检测与可疑表情识别基于深度学习算法训练表情识别模型，可自动识别潜在侵害对象，识别准确率高。Adaboost人脸位置检测模型相比其他算法有着更优的计算效率，适合实时运算的要求。使用保证时间顺序的LSTM网络，相比传统的CNN网络对表情的分类，LSTM网络更专注连续的表情变化，每帧的检测结果都会对下一帧产生影响，且每一时刻都可输出可疑性判断结果，增加可疑表情判断的可靠性与报警的及时性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112926606B
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202110445999.0
申请日：2021-04-25
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明涉及一种基于深度学习的异构融合气泡羽流特征提取方法，包括：S1、基于气泡羽流光学图像特点，构建气泡羽流光学图像特征提取CNN模型，实现多尺度特征的准确提取；S2、通过VGG16网络，构建波浪场中气泡羽流动态形态模型并对其进行训练，为特征融合提供瞬时流场特征标准化描述；S3、基于CNN模型与波浪场中气泡羽流动态形态模型之间的关联性和多重对应分析的全连接结构，设置自适应权重调整机制，用于复杂波浪场中气泡羽流动态形态的特征描述。本发明利用多重对应分析的思路改造网络全连接层结构，解析流体结构拓扑表征与异构特征动态融合间的关联性，实现全面、准确的复杂波浪场中气泡羽流动态形态特征描述。
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公开(公告)号：CN111212275A
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN202010145340.9
申请日：2020-03-05
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明涉及车载监控装置、基于表情识别的监控系统及监控方法。本发明的车载监控装置隐蔽性好，监控视野大，监控效果好。本发明的基于表情识别的监控系统及监控方法可实现移动端实时监控，监控数据不易丢失，还可通过移动端实现车内监控装置的控制操作。人脸检测与可疑表情识别基于深度学习算法训练表情识别模型，可自动识别潜在侵害对象，识别准确率高。Adaboost人脸位置检测模型相比其他算法有着更优的计算效率，适合实时运算的要求。使用保证时间顺序的LSTM网络，相比传统的CNN网络对表情的分类，LSTM网络更专注连续的表情变化，每帧的检测结果都会对下一帧产生影响，且每一时刻都可输出可疑性判断结果，增加可疑表情判断的可靠性与报警的及时性。
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公开(公告)号：CN112926606A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110445999.0
申请日：2021-04-25
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明涉及一种基于深度学习的异构融合气泡羽流特征提取方法，包括：S1、基于气泡羽流光学图像特点，构建气泡羽流光学图像特征提取CNN模型，实现多尺度特征的准确提取；S2、通过VGG16网络，构建波浪场中气泡羽流动态形态模型并对其进行训练，为特征融合提供瞬时流场特征标准化描述；S3、基于CNN模型与波浪场中气泡羽流动态形态模型之间的关联性和多重对应分析的全连接结构，设置自适应权重调整机制，用于复杂波浪场中气泡羽流动态形态的特征描述。本发明利用多重对应分析的思路改造网络全连接层结构，解析流体结构拓扑表征与异构特征动态融合间的关联性，实现全面、准确的复杂波浪场中气泡羽流动态形态特征描述。
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公开(公告)号：CN211019056U
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN202020254927.9
申请日：2020-03-05
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本实用新型涉及车载监控装置，其为左右对称结构，包括装置本体、左摄像臂、右摄像臂、前摄像装置和后视镜，装置本体左、右端分别开设有与对应摄像臂相匹配的腔体，左摄像臂和右摄像臂可伸缩地安装在装置本体中，装置本体内中间位置安装有用于驱动两摄像臂伸缩的驱动机构。前摄像装置固定在装置本体前端面中间位置，后视镜固定在装置本体后端面上。本实用新型的车载监控装置隐蔽性好，监控视野大，监控效果好。
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公开(公告)号：CN212766664U
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN202021557475.8
申请日：2020-07-31
Applicant: 南京工程学院
IPC: B63B35/32 , B63B43/10 , B63B73/50 , B63B5/24 , B63H20/00 , B63H25/42 , E02B15/10 , H04N5/225 , H04N7/18 , G05D1/02 , G05D1/08
Abstract: 本实用新型公开了一种水面垃圾清理机器人，船体中部安装电源电路舱，Wifi摄像头和超声波传感器通过云台固定在电源电路舱前端，船体左右侧对称安装有浮力系统，机架驱动机构安装于浮力系统后端，浮力系统前端固定有固定侧板，垃圾收集笼可转动连接于左右侧固定侧板之间并通过限位机构旋转限位，电源电路舱内部承载有电源模块和水上控制模块，水上控制模块分别通信连接Wifi摄像头、超声波传感器和上位机，水上控制模块通信连接机架驱动机构。本实用新型根据Wifi摄像头反馈图像采用上位机通过水上控制模块控制机架驱动机构驱动机器人行驶及姿态调整，并配合垃圾收集笼捕捉收集垃圾，垃圾收集笼可转动设计，可高效捕捉垃圾并避免垃圾流出，垃圾清理效果高。
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