公开(公告)号：CN212766664U

公开(公告)日：2021-03-23

申请号：CN202021557475.8

申请日：2020-07-31

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 张乐泉 ,  徐嘉城 ,  肖胡均 ,  刘家乐 ,  陈玮 ,  杨雪 ,  杨瑞 ,  冯家乐 ,  罗鑫

IPC: B63B35/32 ,  B63B43/10 ,  B63B73/50 ,  B63B5/24 ,  B63H20/00 ,  B63H25/42 ,  E02B15/10 ,  H04N5/225 ,  H04N7/18 ,  G05D1/02 ,  G05D1/08

Abstract: 本实用新型公开了一种水面垃圾清理机器人，船体中部安装电源电路舱，Wifi摄像头和超声波传感器通过云台固定在电源电路舱前端，船体左右侧对称安装有浮力系统，机架驱动机构安装于浮力系统后端，浮力系统前端固定有固定侧板，垃圾收集笼可转动连接于左右侧固定侧板之间并通过限位机构旋转限位，电源电路舱内部承载有电源模块和水上控制模块，水上控制模块分别通信连接Wifi摄像头、超声波传感器和上位机，水上控制模块通信连接机架驱动机构。本实用新型根据Wifi摄像头反馈图像采用上位机通过水上控制模块控制机架驱动机构驱动机器人行驶及姿态调整，并配合垃圾收集笼捕捉收集垃圾，垃圾收集笼可转动设计，可高效捕捉垃圾并避免垃圾流出，垃圾清理效果高。