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公开(公告)号：CN114722549B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202210481768.X
申请日：2022-05-05
Applicant: 南京工程学院
IPC: G06F30/18 , G06F30/28 , G06F17/13 , G06F113/08 , G06F113/14 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开一种水下输气管道泄漏源动态参数反演方法、装置及介质，属于特征提取领域、参数曲线拟合领域和参数反演技术领域。针对基于破损口光学图像特征的泄漏源检测方法存在定位速度慢、检出率低、误报率高等缺陷面，以水下输气管道破损口泄漏产生的气泡羽流为研究对象，基于水下气体扩散几何模型，气泡羽流从泄漏口扩散至水面的全周期尺度分布规律可被量化，从中降维解析得到溯源关键参数。综合利用气泡羽流运动形态模型，进行气泡羽流运动参数降维解析与水下气体扩散几何模型时空关联性拟合，提出波浪场中气泡羽流溯源参数反演方法，实现水下输气管道泄漏源参数准确获取。
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公开(公告)号：CN113602462B
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202110769162.1
申请日：2021-10-08
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种AUV水下机器人，包括机器人本体和控制模块，控制模块包括单目测距摄像头、无线手柄、水陆信息交互功能的微型可移动地面站。本发明还公开了机器人水中姿态与运动控制方法，采用机体深度与姿态以及机体水平运动与姿态分离分析和控制的方法，根据机体的整体机械结构以及各运动姿态下的受力情况进行数学建模，以机体欧拉角的姿态信息、深度及平移的位置信息作为外环，以机体三轴加速度、角速度、磁场强度信息作为内环，根据机体数学模型建立双闭环PID控制系统并进行运动学仿真，设计AUV水下机器人自稳和惯性导航算法，该系统较好地实现了全方位AUV水下机器人的姿态稳定和运动控制，具有较高的实用价值。
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公开(公告)号：CN113602462A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110769162.1
申请日：2021-10-08
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种AUV水下机器人，包括机器人本体和控制模块，控制模块包括单目测距摄像头、无线手柄、水陆信息交互功能的微型可移动地面站。本发明还公开了机器人水中姿态与运动控制方法，采用机体深度与姿态以及机体水平运动与姿态分离分析和控制的方法，根据机体的整体机械结构以及各运动姿态下的受力情况进行数学建模，以机体欧拉角的姿态信息、深度及平移的位置信息作为外环，以机体三轴加速度、角速度、磁场强度信息作为内环，根据机体数学模型建立双闭环PID控制系统并进行运动学仿真，设计AUV水下机器人自稳和惯性导航算法，该系统较好地实现了全方位AUV水下机器人的姿态稳定和运动控制，具有较高的实用价值。
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公开(公告)号：CN108593390A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810799794.0
申请日：2018-07-20
Applicant: 南京工程学院
IPC: G01N1/28
Abstract: 本发明公开了预制砂浆裂缝试件制作模具及其使用方法，模具包括预制砂浆裂缝试件制作槽，前模板和后模板上对称地设置有若干个模板孔，模板孔由大孔和小孔组成，大孔内设置有大孔螺纹，钢丝固定装置包括套筒以及卡爪结构，套筒外表面设置有与大孔螺纹配合的套筒螺纹，套筒能正好旋入大孔中固定，卡爪结构包括相互连接的弹性夹头和连杆，同步装置包括末端连接器以及能够转动的主动齿轮和若干个从动齿轮，钢丝从预制砂浆裂缝试件制作槽一侧插入小孔，穿入大孔中。本发明实现钢丝位置的一次性固定，进而减少装料次数，缩短制作时间，同时解决钢丝在振捣过程中的移位问题，有效地保证了试件的质量，达到省工高质的目的。
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公开(公告)号：CN108593390B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN201810799794.0
申请日：2018-07-20
Applicant: 南京工程学院
IPC: G01N1/28
Abstract: 本发明公开了预制砂浆裂缝试件制作模具及其使用方法，模具包括预制砂浆裂缝试件制作槽，前模板和后模板上对称地设置有若干个模板孔，模板孔由大孔和小孔组成，大孔内设置有大孔螺纹，钢丝固定装置包括套筒以及卡爪结构，套筒外表面设置有与大孔螺纹配合的套筒螺纹，套筒能正好旋入大孔中固定，卡爪结构包括相互连接的弹性夹头和连杆，同步装置包括末端连接器以及能够转动的主动齿轮和若干个从动齿轮，钢丝从预制砂浆裂缝试件制作槽一侧插入小孔，穿入大孔中。本发明实现钢丝位置的一次性固定，进而减少装料次数，缩短制作时间，同时解决钢丝在振捣过程中的移位问题，有效地保证了试件的质量，达到省工高质的目的。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114722549A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210481768.X
申请日：2022-05-05
Applicant: 南京工程学院
IPC: G06F30/18 , G06F30/28 , G06F17/13 , G06F113/08 , G06F113/14 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开一种水下输气管道泄漏源动态参数反演方法、装置及介质，属于特征提取领域、参数曲线拟合领域和参数反演技术领域。针对基于破损口光学图像特征的泄漏源检测方法存在定位速度慢、检出率低、误报率高等缺陷面，以水下输气管道破损口泄漏产生的气泡羽流为研究对象，基于水下气体扩散几何模型，气泡羽流从泄漏口扩散至水面的全周期尺度分布规律可被量化，从中降维解析得到溯源关键参数。综合利用气泡羽流运动形态模型，进行气泡羽流运动参数降维解析与水下气体扩散几何模型时空关联性拟合，提出波浪场中气泡羽流溯源参数反演方法，实现水下输气管道泄漏源参数准确获取。
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公开(公告)号：CN112926606B
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202110445999.0
申请日：2021-04-25
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明涉及一种基于深度学习的异构融合气泡羽流特征提取方法，包括：S1、基于气泡羽流光学图像特点，构建气泡羽流光学图像特征提取CNN模型，实现多尺度特征的准确提取；S2、通过VGG16网络，构建波浪场中气泡羽流动态形态模型并对其进行训练，为特征融合提供瞬时流场特征标准化描述；S3、基于CNN模型与波浪场中气泡羽流动态形态模型之间的关联性和多重对应分析的全连接结构，设置自适应权重调整机制，用于复杂波浪场中气泡羽流动态形态的特征描述。本发明利用多重对应分析的思路改造网络全连接层结构，解析流体结构拓扑表征与异构特征动态融合间的关联性，实现全面、准确的复杂波浪场中气泡羽流动态形态特征描述。
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公开(公告)号：CN112926606A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110445999.0
申请日：2021-04-25
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明涉及一种基于深度学习的异构融合气泡羽流特征提取方法，包括：S1、基于气泡羽流光学图像特点，构建气泡羽流光学图像特征提取CNN模型，实现多尺度特征的准确提取；S2、通过VGG16网络，构建波浪场中气泡羽流动态形态模型并对其进行训练，为特征融合提供瞬时流场特征标准化描述；S3、基于CNN模型与波浪场中气泡羽流动态形态模型之间的关联性和多重对应分析的全连接结构，设置自适应权重调整机制，用于复杂波浪场中气泡羽流动态形态的特征描述。本发明利用多重对应分析的思路改造网络全连接层结构，解析流体结构拓扑表征与异构特征动态融合间的关联性，实现全面、准确的复杂波浪场中气泡羽流动态形态特征描述。
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公开(公告)号：CN212766664U
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN202021557475.8
申请日：2020-07-31
Applicant: 南京工程学院
IPC: B63B35/32 , B63B43/10 , B63B73/50 , B63B5/24 , B63H20/00 , B63H25/42 , E02B15/10 , H04N5/225 , H04N7/18 , G05D1/02 , G05D1/08
Abstract: 本实用新型公开了一种水面垃圾清理机器人，船体中部安装电源电路舱，Wifi摄像头和超声波传感器通过云台固定在电源电路舱前端，船体左右侧对称安装有浮力系统，机架驱动机构安装于浮力系统后端，浮力系统前端固定有固定侧板，垃圾收集笼可转动连接于左右侧固定侧板之间并通过限位机构旋转限位，电源电路舱内部承载有电源模块和水上控制模块，水上控制模块分别通信连接Wifi摄像头、超声波传感器和上位机，水上控制模块通信连接机架驱动机构。本实用新型根据Wifi摄像头反馈图像采用上位机通过水上控制模块控制机架驱动机构驱动机器人行驶及姿态调整，并配合垃圾收集笼捕捉收集垃圾，垃圾收集笼可转动设计，可高效捕捉垃圾并避免垃圾流出，垃圾清理效果高。
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公开(公告)号：CN208476632U
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201821149205.6
申请日：2018-07-20
Applicant: 南京工程学院
IPC: G01N1/28
Abstract: 本实用新型公开了预制砂浆裂缝试件制作模具，模具包括预制砂浆裂缝试件制作槽，前模板和后模板上对称地设置有若干个模板孔，模板孔由大孔和小孔组成，大孔内设置有大孔螺纹，钢丝固定装置包括套筒以及卡爪结构，套筒外表面设置有与大孔螺纹配合的套筒螺纹，套筒能正好旋入大孔中固定，卡爪结构包括相互连接的弹性夹头和连杆，同步装置包括末端连接器以及能够转动的主动齿轮和若干个从动齿轮，钢丝从预制砂浆裂缝试件制作槽一侧插入小孔，穿入大孔中。本实用新型实现钢丝位置的一次性固定，进而减少装料次数，缩短制作时间，同时解决钢丝在振捣过程中的移位问题，有效地保证了试件的质量，达到省工高质的目的。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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