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公开(公告)号：CN111284663B
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN201911373941.9
申请日：2019-12-27
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明涉及一种鱼形仿生水下机器人及其控制方法，属于仿生机器人技术领域；其包括密封壳体，所述壳体的背部连接有背鳍、尾部连接有尾鳍、底部连接有臀鳍、左右两侧连接有胸鳍；所述尾鳍设有一对，于壳体左右两侧对称设置，所述机器人游动时，两尾鳍同步反向运动；本发明提供了一种鱼形仿生水下机器人，采用双尾鳍驱动方式，结构紧凑且转向灵活快速，改善了仿生机器人的机动性和稳定性。
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公开(公告)号：CN111284663A
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201911373941.9
申请日：2019-12-27
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明涉及一种鱼形仿生水下机器人及其控制方法，属于仿生机器人技术领域；其包括密封壳体，所述壳体的背部连接有背鳍、尾部连接有尾鳍、底部连接有臀鳍、左右两侧连接有胸鳍；所述尾鳍设有一对，于壳体左右两侧对称设置，所述机器人游动时，两尾鳍同步反向运动；本发明提供了一种鱼形仿生水下机器人，采用双尾鳍驱动方式，结构紧凑且转向灵活快速，改善了仿生机器人的机动性和稳定性。
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公开(公告)号：CN215644044U
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN202120718673.6
申请日：2021-04-09
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 实用新型涉及一种直流集成磁力面板，包括铜线，铁芯和固定面板；所述的铜线缠绕在铁芯表面以构成铜线圈绕式电磁铁，若干个所述的铜线圈绕式电磁铁安装在固定面板上，形成集成电磁面板；在集成电磁面板上放置铁质无动力体。本实用新型的直流集成磁力面板可将一平面上的铁质无动力物体移动至所给定位置，以提供一种更具开发潜力的动力平台，小至展品开发、大至物流开发，具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN214756026U
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202120718885.4
申请日：2021-04-09
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 实用新型涉及一种交流磁力面板，包括铜线，铁芯和步进电机；所述的铁芯具有铁芯线槽，所述的铜线缠绕在铁芯线槽以构成电磁铁，所述的步进电机与铜线缠绕铁芯线槽构成的电磁铁相连，形成交流磁力面板绕组；在交流磁力面板绕组上放置铁质无动力体。本实用新型的交流磁力面板可将一平面上的铁质无动力物体移动至所给定位置，以提供一种更具开发潜力的动力平台，小至展品开发、大至物流开发，具有广阔的应用前景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN210555574U
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201921160080.1
申请日：2019-07-23
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本实用新型公开了一种新型无轴旋翼，其特征在于：包括高速电机、主动齿轮、外齿圈、桨叶和支撑装置；所述主动齿轮水平设置，且在其下表面中间位置竖直设有高速电机，高速电机的输出端竖直向上设置，并与所述主动齿轮联动连接；在所述主动齿轮一侧还水平设有外齿圈，所述外齿圈与所述主动齿轮相匹配，且二者之间啮合连接；在所述外齿圈的内圆周壁上沿其圆周方向还水平均布设有数个桨叶，每一所述桨叶的一端均与所述外齿圈固定连接，且其另一端均向所述外齿圈的中心方向延伸；在所述外齿圈的外侧壁上沿其圆周方向还均布设有数个支撑装置，且每一所述支撑装置均与所述外齿圈滚动连接。本实用新型在实现了降低声噪的同时，提高了旋翼的利用效率。
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公开(公告)号：CN212849991U
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202021926782.9
申请日：2020-09-07
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本实用新型涉及一种自定位式无线充电桌，包括桌体、定位模块、动力模块、传动模块、无线充电线圈、电路板模块和电源；所述的定位模块包括感应元件和电路板模块，感应元件检测到充电设备的位置，将位置信息传送到电路板模块，电路板模块进行处理将信息传送给动力模块的步进电机，传动模块运转时将无线充电线圈送到指定的设备位置的下方为设备进行充电操作。本实用新型的自定位式无线充电桌可以应用于各种场合可灵活充电，提高充电精确性以提高工作效率，可以随心所欲的放置设备不用管充电有没有充好，也可供部分特殊人群或针对特殊工作环境使用，更加人性化，此外还可以应用于多个设备分批充电。
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公开(公告)号：CN210271432U
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201921224024.X
申请日：2019-07-31
Applicant: 南京工程学院
IPC: G09B23/18
Abstract: 本实用新型公开了一种可拆卸便捷式模块化电路实验箱，包括箱体、支撑架和若干个电路板模块；箱体中空；支撑架固定在箱体内；电路板模块包括电路板本体和电路板安装架；电路板本体固定在电路板安装架的顶部；电路板安装架可拆卸地安装在支撑架上；若干个电路板安装架均安装在水平支撑板上时，若干个电路板本体位于同一平面，拼接构成箱体的顶面。本实用新型具有结构新颖、方便拆卸、使用便捷、方便设备维护、提高教学效率等优点。
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公开(公告)号：CN213378179U
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202022304939.0
申请日：2020-10-16
Applicant: 南京工程学院
IPC: B08B3/04
Abstract: 本实用新型涉及一种低成本烧烤签清洗机，包括三相异步电机、减速器、滚筒、底板和支撑装置；所述的三相异步电机为水平设置，在三相异步电机的输出轴位置设有减速器；所述三相异步电机的输出端横向设置，并与所述的减速器连接，在所述的减速器一侧通过联轴器水平连接滚筒；所述的滚筒具有水平贯穿的转轴，所述的联轴器连接滚筒转轴；所述的三相异步电机、减速器、滚筒安装在底板上方，且在三相异步电机、减速器、滚筒安装与底板之间通过支撑装置连接；所述的支撑装置为U型型材组件结构；所述的滚筒侧壁设有开槽和槽盖。本实用新型易于组装，简化结构，实现了在清洗烧烤签的同时，降低了设备的使用成本。
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公开(公告)号：CN211278477U
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN201922228828.3
申请日：2019-12-13
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 一种可视化的三自由度机械臂，包括机械爪、摄像头固定支架、摄像头、直流电机、舵机A、丝杆、滑动螺母、连接支架、U型联轴器A、连杆、U型联轴器B、U型连接器、舵机B、舵机C、U型联轴器底座，所述机械爪内设有控制内杆，所述机械爪设置于所述连接支架的前端，所述摄像头固定支架设置于所述连接支架的上方，所述摄像头设置于所述摄像头固定支架的前端，本实用新型整体结构简单，可以实现三个方向上的机械臂调节，方便控制单元进行计算控制，而且抓取操作灵活。
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