-
公开(公告)号：CN110622698A
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201910956011.X
申请日：2019-09-29
Applicant: 华中农业大学
IPC: A01D46/30
Abstract: 本发明涉及一种茶叶修剪收集装置，尤其涉及一种基于接触式导航自走、基于角度倾斜水平高度自调节的茶叶修剪收集装置。该装置采用接触式导航，实现茶园田间沿茶叶植株自走，具有结构简单，误差小，精度高的特点。同时，借助角度倾斜传感器，实现割刀水平调节，保证切割最佳位置，不受地形限制，而且，借助激光传感器，实现割刀高度调节。切割调节机构由刀具单元构成，可调整角度，完成对茶叶植株不同形状修剪的要求。此外，由于安装采用型材螺栓连接而成，便于拆卸，运输。采用单片机控制系统，具有实时控制，实时调整的优点，同时，增设人机交互界面，使用门槛低，方便观察与控制。本发明不仅能提高工效，增加效益，还能节省劳动力，缓解采摘洪峰，缩短采摘周期，保证鲜叶质量，具有一定的推广价值。
-
公开(公告)号：CN104054433B
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201410271610.5
申请日：2014-06-18
Applicant: 华中农业大学
IPC: A01C5/04
Abstract: 本发明提出一种自动挖坑机，包括机架、动力机构、传动机构、升降机构、挖掘机构和离合机构，所述动力机构设置于所述机架上；所述传动机构包括主动轮、从动轮、绕设于所述主动轮与从动轮上的传动带及减速器，所述主动轮与所述动力机构相连，所述从动轮设置于所述减速器的输入轴上；所述升降机构与所述减速器的输出轴相连；所述挖掘机构与所述动力机构相连；所述离合机构包括与所述传动带外接的压紧轮和控制所述压紧轮处于不同档位的杠杆组件。离合机构中含有与传动带相外接的压紧轮，通过压紧轮对传动带的压紧力来实现传动带的离合运动状态，其结构较简单，节省空间。
-
公开(公告)号：CN103416168A
公开(公告)日：2013-12-04
申请号：CN201210377918.9
申请日：2012-10-01
Applicant: 华中农业大学
IPC: A01F12/18
Abstract: 本发明属于农业机械技术领域，具体涉及一种油菜切割脱粒分离装置，其包括集成式割台、二次脱粒分离装置和集成式割台动力传动系统、二次脱粒分离装置动力传动系统。集成式割台能一次完成对油菜茎秆的切割、喂入和抓取并实施切断、一次脱粒分离、茎秆输送、一级脱粒滚筒筛下物收集并输送、未脱净茎秆和杂余抛送等功能；二次脱粒分离装置能将集成式割台抛送的物料实施抓取喂入、倾斜输送、二次脱粒分离、筛下物收集并输送至一级脱粒滚筒筛下物收集处等功能。本发明结构简单，布局紧凑，集成度高，工艺流程短，可有效减少割台损失，增强脱粒分离能力，脱净率高，夹带损失少，籽粒破损率低，对多种工作环境的适应性强。
-
公开(公告)号：CN117796233B
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202410197095.4
申请日：2024-02-22
Applicant: 华中农业大学
IPC: A01D46/26
Abstract: 本发明公开了一种摇振式干果坚果收获机，包括微耕机，安装于微耕机前端的升降装置，安装于升降装置上并由升降装置来调节高度的夹持摇振装置，传动软轴；微耕机的动力输出通过传动软轴传递至夹持摇振装置；夹持摇振装置包括主钳，活动副钳，液压推杆机构，液压驱动机构和摇振箱；活动副钳和摇振箱间形成夹持区，液压驱动机构用来驱动液压推杆机构，液压推杆机构驱动活动副钳转动，从而夹紧树干。本发明在丘陵山地区域也能灵活行驶；结构紧凑，在株距不规整的果园也能进行采收。另外，本发明将微耕机与特定结构的夹持摇振装置结合，利用微耕机为夹持摇振装置提供摇振动力，可提供足够的激振力，确保收获效率。
-
公开(公告)号：CN116369540A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310358637.7
申请日：2023-04-06
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明公开了一种仿生高效核桃破壳及壳仁分离设备，包括破壳仓、第一破壳辊组以及挤压板，其中，所述破壳仓中设置有至少一组所述第一破壳辊组，所述第一破壳辊组包括呈对称设置的且转动设置于所述破壳仓中的第一辊体和第二辊体，所述第一辊体和第二辊体之间具有转速差，所述破壳仓的一侧还开设有对应于第一辊体与第二辊体之间间隙的通槽，所述破壳仓的外部转动设置有同步轴，所述同步轴上固定有对应于通槽的挤压板。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112189451A
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202010939370.7
申请日：2020-09-09
Applicant: 华中农业大学 , 湖北桦磊农机制造有限公司
IPC: A01D46/26
Abstract: 本发明涉及一种自动坚果收获机，包括行走机构、升降机构、调位机构和收获拍打机构，升降机构设置在行走机构上，调位机构设置在升降机构上，收获拍打机构设置在调位机构上，行走机构用于带动升降机构、调位机构和收获拍打机构向前移动，升降机构用于带动调位机构和收获拍打机构上下移动，调位机构用于调节收获拍打机构的位置，收获拍打机构包括曲柄摇杆机构和设置在曲柄摇杆机构上的多组拍打单元，每组拍打单元包括两个对称设置在曲柄摇杆机构两侧的拍打单元，曲柄摇杆机构用于同时驱动所有拍打单元中的拍打条在竖直平面内往复摇动。本发明能将拍打装置高度上升带合适的高度和位置，可以覆盖较大的工作面积，可实施性高，综合性强。
-
公开(公告)号：CN112189450A
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202010939032.3
申请日：2020-09-09
Applicant: 华中农业大学 , 湖北桦磊农机制造有限公司
IPC: A01D46/26
Abstract: 本发明涉及自动坚果拍打收获装置，包括行走机构、升降机构、调位机构和收获拍打机构，升降机构设置在行走机构上，调位机构设置在升降机构上，收获拍打机构设置在调位机构上，行走机构用于带动升降机构、调位机构和收获拍打机构向前移动，升降机构用于带动调位机构和收获拍打机构上下移动，调位机构用于调节收获拍打机构的位置，收获拍打机构包括偏心轮摇杆机构和设置在偏心轮摇杆机构上的多个拍打机构，偏心轮摇杆机构用于同时驱动所有拍打机构中的拍打条在同一平面内往复摇动。本发明利用偏心轮摇杆机构将圆周运动转化为往复运动，利用平面连杆机构实现动力传输并进行机械限位，借助杠杆机构扩大装置工作范围，结构简单，使用方便。
-
公开(公告)号：CN111955142A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010690644.3
申请日：2020-07-17
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明涉及一种自动化景观割草方法及装置，方法包括以下步骤：1、确定待修剪边界P3；2、确定P3内每个独立封闭区域对应的草坪高度，以割草装置割草单元工作幅宽为边长，对P3内各封闭区域进行同步栅格化处理，获得每个栅格对应的割草高度及中心点坐标；3、以割草装置的割草单元数为分组容量，依次“成组”遍历P3各个栅格，将每组栅格对应的割草高度和坐标信息作为指令依次存储，得到割草指令序列信息P4。4、割草装置按照P4自动依次成组遍历实际草坪，按照指令对应的割草高度对草坪进行修剪，即可得到目标景观图案。本发明适用于多轴或单轴割刀，每个割刀的转速和高度均为独立控制，修剪精度高，割草效率高。
-
公开(公告)号：CN108718671B
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201810609057.X
申请日：2018-06-13
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明涉及一种用于拨禾链式向日葵割台测试的多功能试验台架，包括送料机构、分禾机构、拨禾机构、切割机构、输送机构和控制器，送料机构用于通过带动植株固定装置移动将植株运送到切割机构，植株固定装置用于放置植株且相邻植株固定装置的间距可调节，分禾机构相隔等间距相互平行设置且相邻分禾机构间距可调节，切割机构和输送机构的位置均可调节；控制器用于控制和存储送料机构和拨禾机构的速度以及切割机构的速度和扭矩。本发明可针对不同行间距的植株进行模拟收割，测试拨禾机构、切割机构和输送机构的速度对收割效果的影响，测试两割刀的间隔对收割效果的影响以及割刀位置和输送机构的位置对切割效果的影响，功能丰富，可实现“一机多用”。
-
公开(公告)号：CN108738664A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810410645.0
申请日：2018-05-02
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明涉及一种梳割式向日葵收割方法及割台，本发明的梳割式向日葵收割割台包括机架、梳托式拨禾机构、平移机构、升降机构、切割机构和输送机构，切割机构用于将向日葵的茎秆切断，梳托式拨禾机构用于适时托起向日葵葵盘并在植株下端切断后抛至输送机构，平移机构和升降机构分别用于驱动梳托式拨禾机构在水平方向和竖直方向上移动。本发明的梳托式拨禾机构集成了分禾器的功能，极大的减少了拨禾轮对葵盘的打击和因此造成的籽粒掉落损失，还可上下或前后独立调节梳托式拨禾机构的位置，配合切割机构完成及时有效稳定的梳托和切割动作，从而适应不同地块或品种情况的向日葵植株高度和葵盘分布高度范围的差异性。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
63
records
(took 0.023 seconds)
