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公开(公告)号：CN108614211A
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201810287428.7
申请日：2018-03-30
Applicant: 北京航天万鸿高科技有限公司 , 北京航天控制仪器研究所
IPC: G01R31/34
Abstract: 本发明公开了防止分装式永磁力矩电机定转子碰撞的通用型测试装置，包括定子基座、基座端盖、转轴、底座、双轴承组件、定子转接支座和转子转接支座，定子基座为回转体，底座连接在定子基座一端，以定子基座轴线为中心，分别开有轴承安装孔和定子转接支座安装孔，二者的孔径不同，双轴承组件安装于轴承安装孔中，不同外圆尺寸的定子与定子转接支座连接，并安装于定子转接支座安装孔中；不同内孔尺寸的转子与转子支座连接，并安装于在转轴上。本发明通过旋转底座，使转轴与双轴承组件的径向和轴向位置可控，防止电机定子与转子间由磁拉力造成碰撞，有效抑制了转轴和轴承之间窜动，使电机测试时，定转子装配方便，满足定转子装配要求。
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公开(公告)号：CN113899949B
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202111005181.3
申请日：2021-08-30
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G01R25/00
Abstract: 本发明涉及一种双电机定子相位角度测试装置，包括驱动电路、过零点检测电路、相位计算电路和显示单元；驱动电路对马达提供驱动电流，使马达起动并维持在恒定转速；过零点检测电路检测左右电机三相相位过零点；相位计算电路对比左右电机三相相位过零点，计算出各相位相差角度和建议角度调整值；显示单元将角度差和建议角度调整值显示给用户。避免了传统的相位对准方式通过隔离示波器分别对两套定子线电压进行采集。
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公开(公告)号：CN116131701A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202211671198.7
申请日：2022-12-26
Applicant: 北京理工大学 , 北京航天控制仪器研究所
IPC: H02P21/18 , H02P21/24 , H02P21/00 , H02P25/022
Abstract: 本发明公开一种动压气浮陀螺永磁同步电机转速转子位置估计方法及系统，涉及无位置传感器算法技术领域，方法包括获取对永磁同步电机的三相反电动势进行幅值提取及归一化，得到单位化的三相反电动势；将单位化的三相反电动势对时间进行微分处理；对微分三相反电动势进行电角速度提取；根据单位化的三相反电动势确定两相旋转坐标轴系下的d轴分量；根据电角速度和PI调节器调节后的d轴分量计算永磁同步电机的角速度；根据角速度和极对数计算转速；将角速度对时间进行积分处理，得到转子预测位置，本发明对反电动势进行微分，进一步得到了反电动势的稳定的频率信息，进而基于该稳定的频率信息计算电机的转速和转子的位置更加准确。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116131677A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202211414621.5
申请日：2022-11-11
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于新型趋近率滑模变结构控制的BLDCM控制系统，方法应用于BLDCM控制领域，控制系统包括滑模变结构控制器，PWM调制单元，逆变器单元，无刷直流电机和位置传感器单元。滑模变结构控制器将滑模变结构控制算法应用于BLDCM的位置控制，并采用新型趋近律来解决系统抖振问题，达到系统无超调无抖振的控制效果，本发明的控制方法能显著减少无刷直流电机的相位滞后，提高带宽，且该方法具有结构简单，计算方便，易于实现等诸多优点。
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公开(公告)号：CN113390382B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202110642102.3
申请日：2021-06-09
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明公开一种防磁吸便携式永磁电机通用测试装置及方法，包括：安装座、安装盖和辅助装置；安装座内孔装配轴承，外圆用于安装电机转子；安装盖内圆用于安装电机定子，安装盖通过自带的中心轴与安装座轴承内孔过渡连接成整体；辅助装置包括轴向定位螺母、旋转盘、径向固定螺母、锁紧螺母及螺母锁紧扳手；旋转盘通过螺纹装配旋转至轴向定位螺母的顶端，安装座通过径向固定螺母与旋转盘连接在一起，轴向定位螺母套入安装盖中心轴内孔适当长度，旋转盘带动安装座轴向移动使轴承内孔与定子座中心轴装配，安装座和安装盖轴向用螺母固定并用扳手锁紧后可进行后续性能测试。
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公开(公告)号：CN113037034B
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202110209059.1
申请日：2021-02-24
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明一种铁芯热浸涂敷工装、系统及方法，内孔保护工装用于保护内孔及绕线缺口不被涂敷；外圈保护工装用于保护铁芯的外壁不被涂敷，同时，外圈保护工装还用于铁芯两侧端面靠近铁芯外壁的部分区域不被涂敷。热浸涂敷材料选用环氧树脂粉末，热浸涂敷处理中铁芯的轴线保持竖直，使铁芯的涂敷区域的涂层厚度均匀。本发明涉及的一种铁芯热浸涂敷方法，具有操作简便、涂敷效果好、工装可重复使用等特点，可推广到其他电磁元器件的表面绝缘涂敷。
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公开(公告)号：CN113037034A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110209059.1
申请日：2021-02-24
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明一种铁芯热浸涂敷工装、系统及方法，内孔保护工装用于保护内孔及绕线缺口不被涂敷；外圈保护工装用于保护铁芯的外壁不被涂敷，同时，外圈保护工装还用于铁芯两侧端面靠近铁芯外壁的部分区域不被涂敷。热浸涂敷材料选用环氧树脂粉末，热浸涂敷处理中铁芯的轴线保持竖直，使铁芯的涂敷区域的涂层厚度均匀。本发明涉及的一种铁芯热浸涂敷方法，具有操作简便、涂敷效果好、工装可重复使用等特点，可推广到其他电磁元器件的表面绝缘涂敷。
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公开(公告)号：CN109590177A
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201811378253.7
申请日：2018-11-19
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 一种紧压成腔式灌胶装置及方法，所述灌胶装置包括底托(1)、压环(3)、凸台螺母(4)、压块(5)、螺栓(6)；传感器定子(2)安装在底托(1)上，压环(3)压住传感器定子(2)；凸台螺母(4)安装在底托(1)中心柱顶部，凸台螺母(4)插入传感器定子(2)中心柱与底托(1)中心柱之间的缝隙内；压块(5)安装在压环(3)上；螺栓(6)穿过压块(5)的中心孔，底部与底托(1)中心柱的中心孔连接，压紧压块(5)。利用简单可靠的灌胶装置及方法，实现传感器定子的定位与灌胶腔体的密封防漏，提高灌胶效率。
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