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公开(公告)号：CN107884822B
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201711115157.9
申请日：2017-11-13
Applicant: 北京矿冶研究总院
IPC: G01V1/28
Abstract: 本发明公开了一种提高矿用微震震源定位精度的方法，其通过波速分区，使波速模型更加契合微震监测区域(矿山巷道、空区、矿体、围岩体等)矿山复杂岩体的速度结构特征，使地震波的实际到时提取精度更高，从而提高震源反演定位精度；在震源反演定位过程中，通过检波器空间包络的布设及监测范围，设置初始迭代震源参数深度阈值，并根据波形质量在反演时引入加权因子，从而提高震源的定位精度。
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公开(公告)号：CN107843208A
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201711022622.4
申请日：2017-10-27
Applicant: 北京矿冶研究总院
IPC: G01B11/24
CPC classification number: G01B11/24
Abstract: 本发明公开了一种矿山巷道轮廓感知方法，首先无轨设备从初始位置开始移动，移动过程中通过CPU采集线激光测距传感器的点云数据，并控制电机的运行；所述电机驱动所述线激光测距传感器进行旋转，获得待检测矿山巷道的三维点云数据；利用IMU实时获取所述无轨设备的方位和姿态信息，同时与所述线激光测距传感器采集的点云数据进行实时匹配，获得某个时刻巷道的轮廓信息，实现巷道局部地图的创建；采用SLAM技术对获得的不同时刻的点云数据进行匹配，统一到世界坐标系下，实现巷道轮廓数据的关联，并更新巷道轮廓全局地图。利用上述方法及系统可实现矿山井下巷道轮廓快速高效、精确的三维测量。
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公开(公告)号：CN103941283B
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201410090554.5
申请日：2014-03-12
Applicant: 北京矿冶研究总院
IPC: G01V1/18
Abstract: 本发明公开了一种深孔安装的矿用微震检波器，该检波器包括：检波器敏感单元、振动测试单元、可变增益及可控滤波模块、方位角及倾角测量模块及带数据采集及数据通信的核心控制模块。本发明公开的检波器可实现相关信息自动记录，降低人工操作的复杂性，还可避免引入更多的人为测量误差；实现检波器方位角和倾角自测量；减少人工记录的关联信息量，降低人工记录的负担，以及错误记录的概率，保障检波器正常工作；增加检波器工作状态自检功能，可以降低维护难度和复杂性，提高利用率；增加可变增益及可控滤波，实现增益范围、滤波频带可调，提高信号源信噪比、抗衰减能力；检波器敏感单元，有助于提高检波器阵列的信噪比。
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公开(公告)号：CN103852041B
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201410079564.9
申请日：2014-03-05
Applicant: 北京矿冶研究总院
IPC: G01B21/02
Abstract: 本发明公开了一种尾矿库干滩长度在线监测的方法，首先在尾矿库的干滩面上依次布置一定数量的渗压计，以获取实时的浸润线；当每个测点的布置位置确定后，测量每个测点所在位置的三维坐标；根据所述干滩面走向与坝体走向的不同相对位置，建立相应的库长-坝高坐标系；再根据所测量的各个测点的三维坐标，拟合到所建立的相应坐标系内，计算出所需的干滩长度。该方法能适用不同形状的干滩面，提高干滩长度的监测精度，并减少系统雷击概率，进而提高系统的防雷可靠性。
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公开(公告)号：CN106089252A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610648894.4
申请日：2016-08-09
Applicant: 北京矿冶研究总院
Abstract: 本发明提供一种不均质松散体的注浆加固方法，包括：通过钻进入松散体中的跟管和软质PVC管对极不均质松散体进行注浆加固，钻进跟管采用高风压通过锚杆钻机施工进入松散体内部，跟管管身钻设一定间距的孔眼，软质PVC管必须插入到距孔底一定距离，软质PVC管和跟管之间随着注浆时间的推移不断自动形成由水泥‑水玻璃浆液凝固构成的自形成止浆塞，跟管孔口位置附近要采用编织袋和水泥‑水玻璃浆液结石体封堵跟管与岩壁之间、跟管与软质PVC管之间的缝隙。本发明提出的极不均质松散体中的注浆加固方法具有普遍适应性，且操作简单、快捷，易于工人掌握。该方法解决了松散体中孔内注浆事故多发、注浆范围扩散不足或过大等难题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105241315A
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201510729387.9
申请日：2015-10-30
Applicant: 北京矿冶研究总院
Abstract: 本发明公开了一种毗邻充填体条件下采场用聚能爆破筒及爆破方法，该聚能爆破筒包括筒体(21)和药包(22)；筒体(21)上沿轴向开设有至少一组预切缝(24)，并且同一组预切缝(24)均分布在同一条筒体母线上；至少两个药包(22)均设于筒体(21)内部，并且相邻药包(22)之间预留有空气柱(23)。该爆破方法包括在采场上开设爆破孔(1)，并依次将封口器(3)、砂土(4)和聚能爆破筒放入到爆破孔(1)内，再向爆破孔(1)内填入砂土(4)，保持导爆索(6)的顶端伸出到爆破孔(1)的开口外，以用于点燃爆破。本发明能够使爆破能量在目标方向上的集中释放，有效控制矿柱采场的爆破边界，从而既有效破岩，又可以避免对充填体造成破坏。
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公开(公告)号：CN104481538A
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201410676420.1
申请日：2014-11-21
Applicant: 北京矿冶研究总院 , 瓮福(集团)有限责任公司
IPC: E21C41/16
CPC classification number: E21C41/16
Abstract: 本发明公开了一种非煤矿山急倾斜多层矿体中夹层的处理方法，首先根据非煤矿山急倾斜中厚-厚多层矿体中夹层厚度的变化情况，采用不同的方案预先剔除：针对不同厚度的多层矿体之间的夹层进行分类处理，以夹层厚度2m为界，对于厚度≤2m的夹层，与多层矿体直接混采，且该夹层不剔除；对于2m＜厚度≤4m的夹层，首先在该夹层中施工切割井，利用布置在所述切割井周围的深孔炮孔分段爆破成槽，对该夹层进行预剔除，并破顶层夹层实行混采；对于厚度＞4m的夹层，直接采用大直径深孔分段爆破成槽，对该夹层进行预剔除，并破顶层夹层实行混采，该方法能够适应多层矿体中夹层厚度的变化，实现急倾斜多层矿体低贫高效开采的目的。
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公开(公告)号：CN102570592B
公开(公告)日：2014-05-14
申请号：CN201210013074.X
申请日：2012-01-16
Applicant: 北京矿冶研究总院
IPC: H02J9/06
Abstract: 本发明涉及一种不间断直流供电方法和装置。该方法主要包括：变压器两组副边输出线圈的整流输出分别作为主直流供电线路和电池供电线路，将电池端连接到一个P沟道MOS场效应管的源极，所述P沟道MOS场效应管的漏极连接到所述直流二次稳压线路的输入端。当电网工作正常时，所述主直流供电线路将接收到的交流电压转化为直流电压并传输到直流二次稳压线路，所述电池充电线路将接收到的交流电压转化为直流电压，对所述电池进行充电，所述P沟道MOS场效应管处于关闭状态。在电网工作故障时，P沟道MOS场效应管处于导通状态，所述电池端输出的直流电压通过所述P沟道MOS场效应管传输到直流二次稳压线路。本发明实施例中的主直流供电线路和电池供电线路之间的切换方式简单可靠，不会造成直流输出电压的瞬间掉电或跌落。
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公开(公告)号：CN103233739A
公开(公告)日：2013-08-07
申请号：CN201310131972.X
申请日：2013-04-16
Applicant: 北京矿冶研究总院 , 铜陵有色金属集团股份有限公司安庆铜矿
Abstract: 本发明提供了一种充填体包裹下厚大矿柱开采方法，包括：充填体内巷道的联合支护；异质界面控制爆破；非接触式激光精准扫描与数字建模三维可视化开采。本发明适合于充填采矿法回采的矿山，针对充填体包裹条件下的厚大矿柱安全高效连续开采，既有效控制和管理深井地压，保障采场与充填体的稳定，又能实现深井矿体大规模、高强度的集中强化开采，降低矿石的开采成本，提高开采的经济效益。
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