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公开(公告)号:CN103501525B
公开(公告)日:2017-03-15
申请号:CN201310435435.4
申请日:2013-09-23
Applicant: 北京矿冶研究总院
Abstract: 本发明公开了一种矿区用应急通信网的组网方法及通信系统,令每个下游节点选择路径最短、接收信号最强的上级节点进行通信,并且逐渐将每个下游节点的发射功率降至可通行的最低水平,从而能够灵活、快捷地组建出低功耗的通信网络;通过采用多射频通信方式有效解决了终端接入与网络级联信道之间的相互干扰问题,从而提高了网络连通率和综合性数据业务的不间断传输能力。可见,本发明实施例的实施为低功耗矿区用应急通信网的组建、维护和使用提供了优质方案,为矿区事故中的应急救援提供了有力的通信保障。
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公开(公告)号:CN102944174B
公开(公告)日:2015-06-17
申请号:CN201210496277.9
申请日:2012-11-28
Applicant: 北京矿冶研究总院
Abstract: 本发明公开了一种点云数据的处理方法及系统,其中,该方法包括:计算拓扑构造后的点云中当前点与其邻域各点的距离及距离的均值μ和用于表示数据离散程度的标准差σ;判断邻域某一点与当前点p的距离是否处于区间μ±α·σ之中;若是,则忽略;否则,删除该点;为点云建立用于表示点云网格空间的包围盒数据结构,并计算当前包围盒的中心点p0与所述当前包围盒中其他点的距离及距离的均值μ0和标准差σ0;判断当前包围盒中的某一点距离中心点p0的距离是否处于区间μ0±α0·σ0之中;若是,则删除该点;否则忽略。通过采用本发明公开的点云处理方法,提高了噪声点过滤的准确率及点云数据的精确度,并有效地降低了点云数据的冗余度。
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公开(公告)号:CN103196420B
公开(公告)日:2015-03-25
申请号:CN201310065436.4
申请日:2013-03-01
Applicant: 北京矿冶研究总院
Abstract: 本发明公开了一种尾矿库干滩长度的测量方法及测量系统,包括:在尾矿库内选定干滩监测剖面,并在其干滩表面上选取至少3个监测点和至少5个辅助观测点;获取初始时刻每个监测点和辅助观测点的绝对高度,进而拟合出初始时刻该干滩监测剖面处的干滩表面曲线方程;在每次测量时,实时获取当前时刻每个监测点的绝对高度,并结合初始时刻每个监测点的绝对高度以及干滩表面曲线方程确定出每个干滩面监测点距滩顶水平距离的当前测量误差,进而根据预定的测量误差临界值确定出当前时刻该干滩监测剖面处的干滩表面曲线方程;根据当前时刻的水位绝对高度和干滩表面曲线方程确定出当前时刻该干滩监测剖面处的干滩长度,从而实现了对尾矿库干滩长度的测量。本发明能够实时、准确、可靠地测量出干滩长度,从而精确地反映出尾矿库的实际安全状况,有效降低发生尾矿库安全事故的风险。
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公开(公告)号:CN102927976B
公开(公告)日:2014-11-26
申请号:CN201210448274.8
申请日:2012-11-09
Applicant: 北京矿冶研究总院
IPC: G01C15/00
Abstract: 本发明提供了一体化空间信息测量方法与装置,相应的方法包括通过已知空间点计算获得测量装置的当前三维坐标;通过所述测量装置的当前三维坐标计算获得待测点的三维坐标。本发明提供的一体化空间信息测量方法与装置能够根据一个空间已知点三维坐标快速测量待测点的三维坐标,进而快速测量出未知区域的空间三维形态,提高矿山领域测量工作的效率,具有测量方便、易于携带和后期数据处理较简单的特点。
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公开(公告)号:CN103852041A
公开(公告)日:2014-06-11
申请号:CN201410079564.9
申请日:2014-03-05
Applicant: 北京矿冶研究总院
IPC: G01B21/02
Abstract: 本发明公开了一种尾矿库干滩长度在线监测的方法,首先在尾矿库的干滩面上依次布置一定数量的渗压计,以获取实时的浸润线;当每个测点的布置位置确定后,测量每个测点所在位置的三维坐标;根据所述干滩面走向与坝体走向的不同相对位置,建立相应的库长-坝高坐标系;再根据所测量的各个测点的三维坐标,拟合到所建立的相应坐标系内,计算出所需的干滩长度。该方法能适用不同形状的干滩面,提高干滩长度的监测精度,并减少系统雷击概率,进而提高系统的防雷可靠性。
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公开(公告)号:CN103533299A
公开(公告)日:2014-01-22
申请号:CN201310435438.8
申请日:2013-09-23
Applicant: 北京矿冶研究总院
Abstract: 本发明公开了一种高可靠性的矿用图像传输应急救援系统,该系统基于无线通信的方式,在矿难发生时,将矿山事故现场图像以无线方式上传到地上监控中心,弥补现有技术中基于无线应急救援系统语音通话的缺陷以及矿难时可能导致信号中断的问题,提高了救援系统的可靠性及救援效率,减少矿难发生后的损失。
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公开(公告)号:CN107561552A
公开(公告)日:2018-01-09
申请号:CN201710701701.1
申请日:2017-08-16
Applicant: 北京矿冶研究总院
IPC: G01S17/93
Abstract: 本发明公开了一种矿山井下无轨设备防碰撞方法与装置,相关方法包括:实时采集井下巷道的二维信息,并对其进行限幅滤波处理;在车辆运行过程中,基于限幅滤波处理后的二维信息,以及预先建立的横纵距离模型中实时的计算巷道轮廓和障碍物的位置,并结合危险状态三级预警机制实现无轨设备防碰撞预警。该方法可以避免无轨设备在快速行驶过程中互相碰撞及撞人事故,大幅降低井下无轨装备作业的事故风险。
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公开(公告)号:CN106194146A
公开(公告)日:2016-12-07
申请号:CN201610648781.4
申请日:2016-08-09
Applicant: 北京矿冶研究总院
IPC: E21B43/28
CPC classification number: E21B43/28
Abstract: 本发明公开了一种地下盐矿的采矿方法,该采矿方法采用的进路式采场结构由应力释放进路、受保护进路、屈服间柱、稳定间柱和采场极限平衡矿柱组成,通过设计合理的屈服矿柱、应力释放进路匹配方案、回采顺序及时间间隔,利用盐岩长期蠕变特性,有序的控制开采单元两侧应力释放进路及屈服间柱的蠕变破坏,达到释放应力并转移开采单元顶板高应力至采场极限平衡矿柱内,从而保护开采单元内其它进路及矿柱的长期稳定。该采矿方法回采率高、生产效率较高、生产成本较低,能够在无须充填的前提下控制采场上覆岩体移动、地表沉陷位移并保障地表的长期稳定性,尤其适用于深埋大规模盐矿的高效开采。
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公开(公告)号:CN104529197A
公开(公告)日:2015-04-22
申请号:CN201510033069.9
申请日:2015-01-22
Applicant: 北京矿冶研究总院
IPC: C04B7/21
CPC classification number: Y02P40/143
Abstract: 本发明公开了一种新型复合胶凝材料的制备方法,首先称取一定比例的脱硫石膏、硅酸钠以及氧化钙,将上述材料混磨加工后得到复合超细微粉激发剂;称取一定比例的铜冶炼渣和水泥熟料,并使用试验小磨磨细;将制备得到的复合超细微粉激发剂加入到粉磨后的铜冶炼渣和水泥熟料的混合物中,并添加偏铝酸钠作为活性铝添加剂,经试验小磨二次混磨后得到复合胶凝材料。所制备的胶凝材料胶凝性能良好、工作性能良好、强度适中,且环境负荷小,能够取代部分水泥用于金属矿山充填。
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