公开(公告)号：CN104613896A

公开(公告)日：2015-05-13

申请号：CN201510069984.3

申请日：2015-02-10

Applicant: 北京矿冶研究总院

Inventor： 张达 ,  马志 ,  陈凯 ,  杨小聪 ,  崔昊

IPC: G01B11/24

Abstract: 本发明公开了一种三维激光扫描空间分辨率增强的方法，该方法采用两级驱动装置同步运行，可以有效提高扫描效率；将扫描空间划分成经纬线网格，并设置关键点，有效的简化了计算和控制过程；对于任意被测空间环境，三维激光扫描仪能够根据实时环境做出调整，通过调节扫描轨迹的间距和相邻关键点的扫描时间，大幅度增强了三维激光扫描空间分辨率。

公开(公告)号：CN104613896B

公开(公告)日：2017-06-20

申请号：CN201510069984.3

申请日：2015-02-10

Applicant: 北京矿冶研究总院

Inventor： 张达 ,  马志 ,  陈凯 ,  杨小聪 ,  崔昊

IPC: G01B11/24

Abstract: 本发明公开了一种三维激光扫描空间分辨率增强的方法，该方法采用两级驱动装置同步运行，可以有效提高扫描效率；将扫描空间划分成经纬线网格，并设置关键点，有效的简化了计算和控制过程；对于任意被测空间环境，三维激光扫描仪能够根据实时环境做出调整，通过调节扫描轨迹的间距和相邻关键点的扫描时间，大幅度增强了三维激光扫描空间分辨率。