-
公开(公告)号：CN103336312B
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201210576613.0
申请日：2012-12-26
Applicant: 北京矿冶研究总院
IPC: G01V8/10
Abstract: 本发明提供了一种便携式采空区三维激光扫描测量装置，主要包括扫描单元、嵌入式控制单元、供电箱、PDA组成；扫描单元由径向、轴向电机和运动控制单元组成，通过运动控制单元驱动径向电机和轴向电机旋转；径向、轴向电机信号输出端与运动控制单元的控制信号输入端连接，激光测距传感器的测距信号输出端与嵌入式控制单元的测距信号输入端连接，倾角传感器的倾角信号输出端与嵌入式控制单元的倾角信号输入端连接，嵌入式控制单元的控制信号输出端与运动控制单元的控制信号输入端连接，防护外壳与底座固定连接，在底座上设置有航空插头和固定转换单元。本发明具有体积小、质量轻的特点，为矿山采空区三维形态测量提供了较好的解决方案。
-
公开(公告)号：CN103852784A
公开(公告)日：2014-06-11
申请号：CN201410090687.2
申请日：2014-03-12
Applicant: 北京矿冶研究总院
IPC: G01V1/18
Abstract: 本发明公开了一种提高矿用微震检波器信噪比的方法，该方法包括：在矿用微震检波器信中的检波器敏感单元最大灵敏度方向上安装n+1个检波器敏感单元；分析同一方向上的n+1个通道信号的频谱相关性，提取有效信号，实现随机噪声的抑制；并通过设置单个检波器敏感单元的过采样率，利用随机噪声的不相关，对同一检波器敏感单元过采样数据进行均值降噪，从而提高信噪比。通过采用本发明公开的方法，提高了对能量、频率等参数信息均未知震源信号的拾取能力，且有效的抑制了随机噪声的干扰，提高了信噪比。
-
公开(公告)号：CN103336312A
公开(公告)日：2013-10-02
申请号：CN201210576613.0
申请日：2012-12-26
Applicant: 北京矿冶研究总院
IPC: G01V8/10
Abstract: 本发明提供了一种便携式采空区三维激光扫描测量装置，主要包括扫描单元、嵌入式控制单元、供电箱、PDA组成；扫描单元由径向、轴向电机和运动控制单元组成，通过运动控制单元驱动径向电机和轴向电机旋转；径向、轴向电机信号输出端与运动控制单元的控制信号输入端连接，激光测距传感器的测距信号输出端与嵌入式控制单元的测距信号输入端连接，倾角传感器的倾角信号输出端与嵌入式控制单元的倾角信号输入端连接，嵌入式控制单元的控制信号输出端与运动控制单元的控制信号输入端连接，防护外壳与底座固定连接，在底座上设置有航空插头和固定转换单元。本发明具有体积小、质量轻的特点，为矿山采空区三维形态测量提供了较好的解决方案。
-
公开(公告)号：CN102944174A
公开(公告)日：2013-02-27
申请号：CN201210496277.9
申请日：2012-11-28
Applicant: 北京矿冶研究总院
Abstract: 本发明公开了一种点云数据的处理方法及系统，其中，该方法包括：计算拓扑构造后的点云中当前点与其邻域各点的距离及距离的均值μ和用于表示数据离散程度的标准差σ；判断邻域某一点与当前点p的距离是否处于区间μ±α·σ之中；若是，则忽略；否则，删除该点；为点云建立用于表示点云网格空间的包围盒数据结构，并计算当前包围盒的中心点p0与所述当前包围盒中其他点的距离及距离的均值μ0和标准差σ0；判断当前包围盒中的某一点距离中心点p0的距离是否处于区间μ0±α0·σ0之中；若是，则删除该点；否则忽略。通过采用本发明公开的点云处理方法，提高了噪声点过滤的准确率及点云数据的精确度，并有效地降低了点云数据的冗余度。
-
公开(公告)号：CN107561552A
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201710701701.1
申请日：2017-08-16
Applicant: 北京矿冶研究总院
IPC: G01S17/93
Abstract: 本发明公开了一种矿山井下无轨设备防碰撞方法与装置，相关方法包括：实时采集井下巷道的二维信息，并对其进行限幅滤波处理；在车辆运行过程中，基于限幅滤波处理后的二维信息，以及预先建立的横纵距离模型中实时的计算巷道轮廓和障碍物的位置，并结合危险状态三级预警机制实现无轨设备防碰撞预警。该方法可以避免无轨设备在快速行驶过程中互相碰撞及撞人事故，大幅降低井下无轨装备作业的事故风险。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103020999A
公开(公告)日：2013-04-03
申请号：CN201210468776.7
申请日：2012-11-19
Applicant: 北京矿冶研究总院
IPC: G06T9/40
Abstract: 本发明公开了一种形变区域识别的方法，该方法包括：分别为配准后的两组同一区域不同时段的点云构建用于描述三维空间拓扑关系的八叉树结构，其中，所述配准为按照外形特征将两组点云进行匹配重叠；判断一组点云中的某一点是否在另一组点云构建的八叉树中存在对应的叶子节点；若有，则忽略该点，否则，确定该点发生形变。通过采用本发明公开的方法提高了形变区域识别的精度，减少了建立三角网络模型时所耗费的大量时间。
-
公开(公告)号：CN102012964B
公开(公告)日：2012-09-05
申请号：CN201010290056.7
申请日：2010-09-21
Applicant: 北京矿冶研究总院
Abstract: 本发明的实施例提供了一种激光扫描的采样数据的处理方法和装置。该方法主要包括：获取与采样节点同层的设定数量的采样节点对应的距离Range值的平均值，具有相同纵向扫描角度θ的采样节点为同层的采样节点。当所述采样节点对应的距离Range值和所述平均值之间的差值大于设定的阈值时，则确定所述采样节点为噪声节点，并标记为缺失节点；否则，确定所述采样节点为正常节点。利用本发明实施例，可以基于激光扫描的采样数据的工作参数，对激光扫描的采样数据进行噪声、孔洞修补和稀疏数据增补处理。本发明实施例能够准确、快速地确定缺失节点和稀疏区域，并对缺失节点和稀疏区域进行有效地增补。
-
公开(公告)号：CN107843208A
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201711022622.4
申请日：2017-10-27
Applicant: 北京矿冶研究总院
IPC: G01B11/24
CPC classification number: G01B11/24
Abstract: 本发明公开了一种矿山巷道轮廓感知方法，首先无轨设备从初始位置开始移动，移动过程中通过CPU采集线激光测距传感器的点云数据，并控制电机的运行；所述电机驱动所述线激光测距传感器进行旋转，获得待检测矿山巷道的三维点云数据；利用IMU实时获取所述无轨设备的方位和姿态信息，同时与所述线激光测距传感器采集的点云数据进行实时匹配，获得某个时刻巷道的轮廓信息，实现巷道局部地图的创建；采用SLAM技术对获得的不同时刻的点云数据进行匹配，统一到世界坐标系下，实现巷道轮廓数据的关联，并更新巷道轮廓全局地图。利用上述方法及系统可实现矿山井下巷道轮廓快速高效、精确的三维测量。
-
公开(公告)号：CN103852041B
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201410079564.9
申请日：2014-03-05
Applicant: 北京矿冶研究总院
IPC: G01B21/02
Abstract: 本发明公开了一种尾矿库干滩长度在线监测的方法，首先在尾矿库的干滩面上依次布置一定数量的渗压计，以获取实时的浸润线；当每个测点的布置位置确定后，测量每个测点所在位置的三维坐标；根据所述干滩面走向与坝体走向的不同相对位置，建立相应的库长-坝高坐标系；再根据所测量的各个测点的三维坐标，拟合到所建立的相应坐标系内，计算出所需的干滩长度。该方法能适用不同形状的干滩面，提高干滩长度的监测精度，并减少系统雷击概率，进而提高系统的防雷可靠性。
-
公开(公告)号：CN102012964A
公开(公告)日：2011-04-13
申请号：CN201010290056.7
申请日：2010-09-21
Applicant: 北京矿冶研究总院
Abstract: 本发明的实施例提供了一种激光扫描的采样数据的处理方法和装置。该方法主要包括：获取与采样节点同层的设定数量的采样节点对应的距离Range值的平均值，具有相同纵向扫描角度θ的采样节点为同层的采样节点。当所述采样节点对应的距离Range值和所述平均值之间的差值大于设定的阈值时，则确定所述采样节点为噪声节点，并标记为缺失节点；否则，确定所述采样节点为正常节点。利用本发明实施例，可以基于激光扫描的采样数据的工作参数，对激光扫描的采样数据进行噪声、孔洞修补和稀疏数据增补处理。本发明实施例能够准确、快速地确定缺失节点和稀疏区域，并对缺失节点和稀疏区域进行有效地增补。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
16
records
(took 0.025 seconds)
