公开(公告)号：CN104613896B

公开(公告)日：2017-06-20

申请号：CN201510069984.3

申请日：2015-02-10

Applicant: 北京矿冶研究总院

Inventor： 张达 ,  马志 ,  陈凯 ,  杨小聪 ,  崔昊

IPC: G01B11/24

Abstract: 本发明公开了一种三维激光扫描空间分辨率增强的方法，该方法采用两级驱动装置同步运行，可以有效提高扫描效率；将扫描空间划分成经纬线网格，并设置关键点，有效的简化了计算和控制过程；对于任意被测空间环境，三维激光扫描仪能够根据实时环境做出调整，通过调节扫描轨迹的间距和相邻关键点的扫描时间，大幅度增强了三维激光扫描空间分辨率。

公开(公告)号：CN105547255B

公开(公告)日：2018-03-20

申请号：CN201610112404.9

申请日：2016-02-29

Applicant: 北京矿冶研究总院

Inventor： 马志 ,  张达 ,  陈凯

IPC: G01C11/00

Abstract: 本发明公开了一种扫描仪自主获取矿山坐标系下三维空间形态的方法，包括：若三维激光扫描仪的扫描范围内存在两个在矿山坐标系下已知坐标的导线点，则获取两个导线点在三维激光扫描仪坐标系下的坐标，并结合三维激光扫描仪坐标系原点坐标解算出三维激光扫描仪坐标系原点在矿山坐标系下的坐标以及方位角；此后，在三维激光扫描仪进行扫描时，根据解算出三维激光扫描仪坐标系原点在矿山坐标系下的坐标以及方位角对扫描获得三维空间形态中的所有数据点的坐标进行转换，从而获得在矿山坐标系下三维空间形态。采用本发明公开的方法，可大大简化矿山井下三维激光扫描仪的应用，进而提高矿山的生产效益。

公开(公告)号：CN105547255A

公开(公告)日：2016-05-04

申请号：CN201610112404.9

申请日：2016-02-29

Applicant: 北京矿冶研究总院

Inventor： 马志 ,  张达 ,  陈凯

IPC: G01C11/00

CPC classification number: G01C11/00

Abstract: 本发明公开了一种扫描仪自主获取矿山坐标系下三维空间形态的方法，包括：若三维激光扫描仪的扫描范围内存在两个在矿山坐标系下已知坐标的导线点，则获取两个导线点在三维激光扫描仪坐标系下的坐标，并结合三维激光扫描仪坐标系原点坐标解算出三维激光扫描仪坐标系原点在矿山坐标系下的坐标以及方位角；此后，在三维激光扫描仪进行扫描时，根据解算出三维激光扫描仪坐标系原点在矿山坐标系下的坐标以及方位角对扫描获得三维空间形态中的所有数据点的坐标进行转换，从而获得在矿山坐标系下三维空间形态。采用本发明公开的方法，可大大简化矿山井下三维激光扫描仪的应用，进而提高矿山的生产效益。

公开(公告)号：CN104613896A

公开(公告)日：2015-05-13

申请号：CN201510069984.3

申请日：2015-02-10

Applicant: 北京矿冶研究总院

Inventor： 张达 ,  马志 ,  陈凯 ,  杨小聪 ,  崔昊

IPC: G01B11/24

Abstract: 本发明公开了一种三维激光扫描空间分辨率增强的方法，该方法采用两级驱动装置同步运行，可以有效提高扫描效率；将扫描空间划分成经纬线网格，并设置关键点，有效的简化了计算和控制过程；对于任意被测空间环境，三维激光扫描仪能够根据实时环境做出调整，通过调节扫描轨迹的间距和相邻关键点的扫描时间，大幅度增强了三维激光扫描空间分辨率。