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公开(公告)号：CN107884822B
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201711115157.9
申请日：2017-11-13
Applicant: 北京矿冶研究总院
IPC: G01V1/28
Abstract: 本发明公开了一种提高矿用微震震源定位精度的方法，其通过波速分区，使波速模型更加契合微震监测区域(矿山巷道、空区、矿体、围岩体等)矿山复杂岩体的速度结构特征，使地震波的实际到时提取精度更高，从而提高震源反演定位精度；在震源反演定位过程中，通过检波器空间包络的布设及监测范围，设置初始迭代震源参数深度阈值，并根据波形质量在反演时引入加权因子，从而提高震源的定位精度。
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公开(公告)号：CN103941283B
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201410090554.5
申请日：2014-03-12
Applicant: 北京矿冶研究总院
IPC: G01V1/18
Abstract: 本发明公开了一种深孔安装的矿用微震检波器，该检波器包括：检波器敏感单元、振动测试单元、可变增益及可控滤波模块、方位角及倾角测量模块及带数据采集及数据通信的核心控制模块。本发明公开的检波器可实现相关信息自动记录，降低人工操作的复杂性，还可避免引入更多的人为测量误差；实现检波器方位角和倾角自测量；减少人工记录的关联信息量，降低人工记录的负担，以及错误记录的概率，保障检波器正常工作；增加检波器工作状态自检功能，可以降低维护难度和复杂性，提高利用率；增加可变增益及可控滤波，实现增益范围、滤波频带可调，提高信号源信噪比、抗衰减能力；检波器敏感单元，有助于提高检波器阵列的信噪比。
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公开(公告)号：CN107884822A
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201711115157.9
申请日：2017-11-13
Applicant: 北京矿冶研究总院
IPC: G01V1/28
Abstract: 本发明公开了一种提高矿用微震震源定位精度的方法，其通过波速分区，使波速模型更加契合微震监测区域(矿山巷道、空区、矿体、围岩体等)矿山复杂岩体的速度结构特征，使地震波的实际到时提取精度更高，从而提高震源反演定位精度；在震源反演定位过程中，通过检波器空间包络的布设及监测范围，设置初始迭代震源参数深度阈值，并根据波形质量在反演时引入加权因子，从而提高震源的定位精度。
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公开(公告)号：CN103063135B
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201210576125.X
申请日：2012-12-26
Applicant: 北京矿冶研究总院
Abstract: 本发明提供了一种三维激光扫描仪姿态高精度标定方法，相应的方法包括：将第一靶标、激光发射器装置安装在三维激光扫描仪同一平面上，使第一靶标中心和激光发射器装置中心连线与三维激光扫描仪光轴平行；打开激光发射器装置开关将激光投射在第二靶标上，通过多级弯曲装置调整第二靶标的高度和方位，并将激光投射在所述第二靶标中心；采集第一靶标和第二靶标的坐标和姿态数据，根据每个位置的标定数据通过预定方法计算获得该三维激光扫描仪的绝对坐标系。本发明结构简单，成本低，能够适用于不同视场大小的姿态标定，为三维激光扫描仪姿态提供了高精度的标定方法。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103941283A
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201410090554.5
申请日：2014-03-12
Applicant: 北京矿冶研究总院
IPC: G01V1/18
Abstract: 本发明公开了一种深孔安装的矿用微震检波器，该检波器包括：检波器敏感单元、振动测试单元、可变增益及可控滤波模块、方位角及倾角测量模块及带数据采集及数据通信的核心控制模块。本发明公开的检波器可实现相关信息自动记录，降低人工操作的复杂性，还可避免引入更多的人为测量误差；实现检波器方位角和倾角自测量；减少人工记录的关联信息量，降低人工记录的负担，以及错误记录的概率，保障检波器正常工作；增加检波器工作状态自检功能，可以降低维护难度和复杂性，提高利用率；增加可变增益及可控滤波，实现增益范围、滤波频带可调，提高信号源信噪比、抗衰减能力；检波器敏感单元，有助于提高检波器阵列的信噪比。
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公开(公告)号：CN102944173A
公开(公告)日：2013-02-27
申请号：CN201210448574.6
申请日：2012-11-09
Applicant: 北京矿冶研究总院
Abstract: 本发明提供了一种三维激光扫描专用延长杆，在上连接件（4）和下连接件（5）上均开有连接孔，固定螺栓（3）用于使上连接件（4）和下连接件（5）固定连接，上连接件（4）固定在杆体（6）一端。杆体（6）上具有可移动式的支撑架（7）。本发明在进行井下三维激光测量过程中，能够不使用工具即可快速组装、拆卸三维激光扫描专用延长杆，确保井下三维激光扫描操作简单、高效；组装的三维激光扫描专用延长杆在连接处具有高抗拉和抗剪切强度，确保扫描过程中高刚性，有效防止由于延长杆抖动造成测量误差；本发明可解决矿山井下恶劣条件下三维激光扫描延长杆安装困难、强度差、非便携的问题，降低井下作业强度，实现采空区高效扫描。
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公开(公告)号：CN103063135A
公开(公告)日：2013-04-24
申请号：CN201210576125.X
申请日：2012-12-26
Applicant: 北京矿冶研究总院
Abstract: 本发明提供了一种三维激光扫描仪姿态高精度标定方法，相应的方法包括：将第一靶标、激光发射器装置安装在三维激光扫描仪同一平面上，使第一靶标中心和激光发射器中心连线与三维激光扫描仪光轴平行；打开激光发射器装置开关将激光投射在第二靶标上，通过多级弯曲装置调整第二靶标的高度和方位，并将激光投射在所述第二靶标中心；采集第一靶标和第二靶标的坐标和姿态数据，根据每个位置的标定数据通过预定方法计算获得该三维激光扫描仪的绝对坐标系。本发明结构简单，成本低，能够适用于不同视场大小的姿态标定，为三维激光扫描仪姿态提供了高精度的标定方法。
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公开(公告)号：CN203849424U
公开(公告)日：2014-09-24
申请号：CN201420254763.4
申请日：2014-05-16
Applicant: 北京矿冶研究总院
IPC: G01V1/18
Abstract: 本实用新型公开了一种表面安装的矿用微震检波器，其特征在于，该检波器包括：安装底座(11)、检波器电路板(12)与检波器外壳(13)；其中，所述安装底座(11)中有一凹槽(111)，所述检波器电路板(12)置于该凹槽(111)中，且所述检波器电路板(12)与所述凹槽(111)之间设有密封垫片(121)；所述检波器电路板(12)中还设有一圈防水密封凸槽(122)，所述检波器外壳(13)的中设有与所述防水密封凸槽(122)配合使用的防水密封凹槽(131)，且所述检波器外壳(13)的侧壁上还设有防水接头(132)。通过采用本实用新型公开的检波器，可以提高检波器的回收利用率。
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公开(公告)号：CN203127413U
公开(公告)日：2013-08-14
申请号：CN201320120484.4
申请日：2013-03-15
Applicant: 北京矿冶研究总院
Abstract: 本实用新型公开了一种工矿场所用密封箱，包括箱体（1）和箱盖（2）；箱体（1）包括箱体肩部板和箱体颈部板；箱体颈部板的上端为箱体开口；箱盖（2）包括箱盖顶板和箱盖侧围板；箱盖顶板的内侧对应箱体开口的位置设有第一密封圈（5）；箱盖侧围板的内壁上固定有密封圈压严板（3）；密封圈压严板（3）的下表面设有第二密封圈（4）；当箱盖（2）扣合在箱体（1）上时，第一密封圈（5）与箱体开口接触，并在箱盖顶板的压力下将箱体开口密封；第二密封圈（4）与箱体肩部板接触，并在密封圈压严板（3）的压力下将箱体肩部板密封。本实用新型不仅具备防尘防水的良好密封能力，而且具有较强的抗冲击能力，因此能够对工矿场所的生产设备提供良好的保护，延长这些工矿场所的生产设备的使用寿命。
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