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公开(公告)号：CN103852784A
公开(公告)日：2014-06-11
申请号：CN201410090687.2
申请日：2014-03-12
Applicant: 北京矿冶研究总院
IPC: G01V1/18
Abstract: 本发明公开了一种提高矿用微震检波器信噪比的方法，该方法包括：在矿用微震检波器信中的检波器敏感单元最大灵敏度方向上安装n+1个检波器敏感单元；分析同一方向上的n+1个通道信号的频谱相关性，提取有效信号，实现随机噪声的抑制；并通过设置单个检波器敏感单元的过采样率，利用随机噪声的不相关，对同一检波器敏感单元过采样数据进行均值降噪，从而提高信噪比。通过采用本发明公开的方法，提高了对能量、频率等参数信息均未知震源信号的拾取能力，且有效的抑制了随机噪声的干扰，提高了信噪比。
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公开(公告)号：CN103063135A
公开(公告)日：2013-04-24
申请号：CN201210576125.X
申请日：2012-12-26
Applicant: 北京矿冶研究总院
Abstract: 本发明提供了一种三维激光扫描仪姿态高精度标定方法，相应的方法包括：将第一靶标、激光发射器装置安装在三维激光扫描仪同一平面上，使第一靶标中心和激光发射器中心连线与三维激光扫描仪光轴平行；打开激光发射器装置开关将激光投射在第二靶标上，通过多级弯曲装置调整第二靶标的高度和方位，并将激光投射在所述第二靶标中心；采集第一靶标和第二靶标的坐标和姿态数据，根据每个位置的标定数据通过预定方法计算获得该三维激光扫描仪的绝对坐标系。本发明结构简单，成本低，能够适用于不同视场大小的姿态标定，为三维激光扫描仪姿态提供了高精度的标定方法。
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公开(公告)号：CN107561552A
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201710701701.1
申请日：2017-08-16
Applicant: 北京矿冶研究总院
IPC: G01S17/93
Abstract: 本发明公开了一种矿山井下无轨设备防碰撞方法与装置，相关方法包括：实时采集井下巷道的二维信息，并对其进行限幅滤波处理；在车辆运行过程中，基于限幅滤波处理后的二维信息，以及预先建立的横纵距离模型中实时的计算巷道轮廓和障碍物的位置，并结合危险状态三级预警机制实现无轨设备防碰撞预警。该方法可以避免无轨设备在快速行驶过程中互相碰撞及撞人事故，大幅降低井下无轨装备作业的事故风险。
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公开(公告)号：CN107884822B
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201711115157.9
申请日：2017-11-13
Applicant: 北京矿冶研究总院
IPC: G01V1/28
Abstract: 本发明公开了一种提高矿用微震震源定位精度的方法，其通过波速分区，使波速模型更加契合微震监测区域(矿山巷道、空区、矿体、围岩体等)矿山复杂岩体的速度结构特征，使地震波的实际到时提取精度更高，从而提高震源反演定位精度；在震源反演定位过程中，通过检波器空间包络的布设及监测范围，设置初始迭代震源参数深度阈值，并根据波形质量在反演时引入加权因子，从而提高震源的定位精度。
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公开(公告)号：CN103941283B
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201410090554.5
申请日：2014-03-12
Applicant: 北京矿冶研究总院
IPC: G01V1/18
Abstract: 本发明公开了一种深孔安装的矿用微震检波器，该检波器包括：检波器敏感单元、振动测试单元、可变增益及可控滤波模块、方位角及倾角测量模块及带数据采集及数据通信的核心控制模块。本发明公开的检波器可实现相关信息自动记录，降低人工操作的复杂性，还可避免引入更多的人为测量误差；实现检波器方位角和倾角自测量；减少人工记录的关联信息量，降低人工记录的负担，以及错误记录的概率，保障检波器正常工作；增加检波器工作状态自检功能，可以降低维护难度和复杂性，提高利用率；增加可变增益及可控滤波，实现增益范围、滤波频带可调，提高信号源信噪比、抗衰减能力；检波器敏感单元，有助于提高检波器阵列的信噪比。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107561552B
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN201710701701.1
申请日：2017-08-16
Applicant: 北京矿冶研究总院
IPC: G01S17/931
Abstract: 本发明公开了一种矿山井下无轨设备防碰撞方法与装置，相关方法包括：实时采集井下巷道的二维信息，并对其进行限幅滤波处理；在车辆运行过程中，基于限幅滤波处理后的二维信息，以及预先建立的横纵距离模型中实时的计算巷道轮廓和障碍物的位置，并结合危险状态三级预警机制实现无轨设备防碰撞预警。该方法可以避免无轨设备在快速行驶过程中互相碰撞及撞人事故，大幅降低井下无轨装备作业的事故风险。
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公开(公告)号：CN105785436B
公开(公告)日：2018-08-14
申请号：CN201610153848.7
申请日：2016-03-17
Applicant: 北京矿冶研究总院
IPC: G01V1/28
Abstract: 本发明公开了一种矿用微震监测方法，一方面，通过在台网布置点所构成空间包络范围内和外，分别设计空间坐标已知、可重复使用的人工震源，并基于人工震源动态修正岩体波速，可以得到当前岩体相对准确的波速，减小波速误差，最终提高微震监测的定位精度；另一方面，通过动态调整原有台网布置中的检波器安装位置、增加新的检波器安装等方式，形成针对高风险源的、新的微震监测台网布置，并对新的台网布置重新计算岩体波速，最终利用新的台网布置和岩体波速，从而提高监测能力。
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公开(公告)号：CN107884822A
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201711115157.9
申请日：2017-11-13
Applicant: 北京矿冶研究总院
IPC: G01V1/28
Abstract: 本发明公开了一种提高矿用微震震源定位精度的方法，其通过波速分区，使波速模型更加契合微震监测区域(矿山巷道、空区、矿体、围岩体等)矿山复杂岩体的速度结构特征，使地震波的实际到时提取精度更高，从而提高震源反演定位精度；在震源反演定位过程中，通过检波器空间包络的布设及监测范围，设置初始迭代震源参数深度阈值，并根据波形质量在反演时引入加权因子，从而提高震源的定位精度。
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公开(公告)号：CN103852784B
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201410090687.2
申请日：2014-03-12
Applicant: 北京矿冶研究总院
IPC: G01V1/18
Abstract: 本发明公开了一种提高矿用微震检波器信噪比的方法，该方法包括：在矿用微震检波器信中的检波器敏感单元最大灵敏度方向上安装n+1个检波器敏感单元；分析同一方向上的n+1个通道信号的频谱相关性，提取有效信号，实现随机噪声的抑制；并通过设置单个检波器敏感单元的过采样率，利用随机噪声的不相关，对同一检波器敏感单元过采样数据进行均值降噪，从而提高信噪比。通过采用本发明公开的方法，提高了对能量、频率等参数信息均未知震源信号的拾取能力，且有效的抑制了随机噪声的干扰，提高了信噪比。
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公开(公告)号：CN105785436A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201610153848.7
申请日：2016-03-17
Applicant: 北京矿冶研究总院
IPC: G01V1/28
CPC classification number: G01V1/288
Abstract: 本发明公开了一种矿用微震监测方法，一方面，通过在台网布置点所构成空间包络范围内和外，分别设计空间坐标已知、可重复使用的人工震源，并基于人工震源动态修正岩体波速，可以得到当前岩体相对准确的波速，减小波速误差，最终提高微震监测的定位精度；另一方面，通过动态调整原有台网布置中的检波器安装位置、增加新的检波器安装等方式，形成针对高风险源的、新的微震监测台网布置，并对新的台网布置重新计算岩体波速，最终利用新的台网布置和岩体波速，从而提高监测能力。
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