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公开(公告)号：CN102798460A
公开(公告)日：2012-11-28
申请号：CN201210279974.9
申请日：2012-08-08
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01H11/08
Abstract: 本发明涉及一种冲击式压电加速度传感器，属于冲击振动技术领域。传感器包括：十字弹性梁、质量块、压电材料、冲击垫、底座、基座芯、绝缘螺母、限位盖和引线。其中质量块、压电材料、基座芯组成压电模块。十字弹性梁支撑压电模块，并由限位盖给十字弹性梁一个预压抗力，只有传感器受到的惯性力大于预压抗力时，十字弹性梁才会运动，因此传感器具有开关的特性。当压电模块与冲击垫发生碰撞，传感器输出模拟量加速度信号。本发明的压电加速度传感器具有结构简单、开关位移可调、输出信号特征明显、易于后续处理的特点。
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公开(公告)号：CN1616180A
公开(公告)日：2005-05-18
申请号：CN200310113299.3
申请日：2003-11-14
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 一种基于CO2激光器的三维微管道加工设备，属于先进制造与自动化技术领域。该设备由激光汇聚系统、三维精密平台及温度压力自动调节装置三大部分组成。激光汇聚系统采用自主研制的CO2高功率激光器并进行相应的光学系统设计，实现能够刻蚀微管道的高能量激光束的汇聚。三维精密平台以高精度步进电机驱动，采用高分辨率的增量编码盘作为反馈装置组成闭环控制系统。通过控制激光汇聚系统的激光束及三维精密平台的移动可以实现任意形状三维微管道的制作。这种基于CO2激光器的三维微管道加工设备造价低，工艺简单，并可实现大的深宽比。
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公开(公告)号：CN1028906C
公开(公告)日：1995-06-14
申请号：CN91103610.5
申请日：1991-06-05
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明属于光电技术领域，主要用于智能机器人的抓手，起到触摸物体表面形状和纹理的作用。它是由一层柔性光纤与一层普通光纤正交组合制成(如图)。这种传感器主要基于光纤微弯效应和光纤正交耦合的原理，它在工作时不受周围环境的影响，特别是能够抗电场和磁场的干扰。在自动化生产、假肢技术及遥感技术等领域有广泛的用途。本发明的这种传感器不仅薄，而且还具有柔性。它能够达到很高的分辩力，成本也很低，因此很容易实用化。
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公开(公告)号：CN1067503A
公开(公告)日：1992-12-30
申请号：CN91103610.5
申请日：1991-06-05
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 这种传感器属于光电技术领域，主要用于智能机器人的抓手，起到触摸物体表面形状和纹理的作用。它是由一层柔性光纤与一层普通光纤正交组合制成(如图)。这种传感器主要基于光纤微弯效应和光纤正交耦合的原理，它在工作时有不受周围环境的影响，特别是能够抗电场和磁场的干扰。在自动化生产、假肢技术及遥感技术等领域有广泛的用途。新发明的这种传感器不仅薄，而且还具有柔性。它能够达到很高的分辨力，成本也很低，因此很容易实用化。
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公开(公告)号：CN1057528A
公开(公告)日：1992-01-01
申请号：CN91103267.3
申请日：1991-05-22
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 这种传感器属于智能机器人触觉高技术领域。 新发明的传感器是由两层特殊加工的光纤组成阵列 而制成。它不仅薄，而且具有柔性，在工作时不受周 围环境的影响，特别是能够抗电场和磁场的干扰。这 种传感器是用来触摸物体表面纹理及形状的，它主要 用于智能机器人的抓手。在自动化生产、假肢技术及 遥感技术等领域有重要的用途。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119004811A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411074926.5
申请日：2024-08-07
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F30/20 , G01R31/327 , G06F111/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种三态惯性开关的输出特性仿真方法，包括：步骤S1、基于三态惯性开关中惯性系统的结构建立惯性模型并进行仿真求解，得到三态惯性开关中质量块的力学响应；步骤S2、基于三态惯性开关中质量块与输出电极的接触关系，建立质量块前冲至输出电极处碰撞过程的碰撞模型并进行仿真求解，得到侵入位移时程。步骤S3、建立机电转换模型并将质量块与电极的侵入位移时程作为机电转换模型的输入，对机电转换模型进行仿真得到输出电极的电压时程作为三态惯性开关的输出特性。通过本发明能够精准地模拟不同侵彻环境下三态惯性开关的输出特性。
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公开(公告)号：CN116105557B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202211571957.2
申请日：2022-12-08
Applicant: 北京理工大学
IPC: F42C15/21
Abstract: 本发明公开了一种引信磁后坐保险机构，包括：后坐销、动磁铁、壳体和定磁铁；所述定磁铁固定安装在壳体的一端；后座销为T字型柱体结构，T字型柱体结构的水平部分设置在壳体内腔中动磁铁固定设置在后座销的水平部分端面上；T字型柱体结构的竖直部分伸出于壳体的另一端，所述后座销的水平部分受到壳体端面限位和壳体内壁限位，在壳体的内腔沿壳体的长度方向往复运动；动磁铁和定磁铁的同名磁极相对，动磁铁和定磁铁共同组成磁弹簧；本发明能够识别弱发射环境，解决弱发射环境低后坐过载条件下引信后坐保险机构安全和可靠解除保险之间的矛盾，且便于加工安装，使用刚度特性丰富、寿命长。
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公开(公告)号：CN116007455B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202210728058.2
申请日：2022-06-23
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种侵彻引信用三态惯性开关和入靶出靶时刻判定方法。该三态惯性开关包括壳体、设置在壳体内的移动通道；移动通道一端连接导电座，另一端连接第二导电片和第一导电片，第一导电片和第二导电片之间绝缘；可导电的质量块受惯性力作用在所述移动通道内运动；所述质量块通过预压缩、可导电的弹性部件连接第二导电片，构成三态惯性开关的活动电极；在第一状态下，弹性部件压缩，质量块接触导电座；质量块推动弹性部件进一步压缩，质量块脱离导电座，但未接触第一导电片，进入第二状态；当弹性部件进一步压缩，质量块接触第一导电片时，进入第三状态。本发明能够提高其勤务处理及飞行弹道阶段抗干扰能力。
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公开(公告)号：CN116105557A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202211571957.2
申请日：2022-12-08
Applicant: 北京理工大学
IPC: F42C15/21
Abstract: 本发明公开了一种引信磁后坐保险机构，包括：后坐销、动磁铁、壳体和定磁铁；所述定磁铁固定安装在壳体的一端；后座销为T字型柱体结构，T字型柱体结构的水平部分设置在壳体内腔中动磁铁固定设置在后座销的水平部分端面上；T字型柱体结构的竖直部分伸出于壳体的另一端，所述后座销的水平部分受到壳体端面限位和壳体内壁限位，在壳体的内腔沿壳体的长度方向往复运动；动磁铁和定磁铁的同名磁极相对，动磁铁和定磁铁共同组成磁弹簧；本发明能够识别弱发射环境，解决弱发射环境低后坐过载条件下引信后坐保险机构安全和可靠解除保险之间的矛盾，且便于加工安装，使用刚度特性丰富、寿命长。
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公开(公告)号：CN116007455A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202210728058.2
申请日：2022-06-23
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种侵彻引信用三态惯性开关和入靶出靶时刻判定方法。该三态惯性开关包括壳体、设置在壳体内的移动通道；移动通道一端连接导电座，另一端连接第二导电片和第一导电片，第一导电片和第二导电片之间绝缘；可导电的质量块受惯性力作用在所述移动通道内运动；所述质量块通过预压缩、可导电的弹性部件连接第二导电片，构成三态惯性开关的活动电极；在第一状态下，弹性部件压缩，质量块接触导电座；质量块推动弹性部件进一步压缩，质量块脱离导电座，但未接触第一导电片，进入第二状态；当弹性部件进一步压缩，质量块接触第一导电片时，进入第三状态。本发明能够提高其勤务处理及飞行弹道阶段抗干扰能力。
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