公开(公告)号：CN1028906C

公开(公告)日：1995-06-14

申请号：CN91103610.5

申请日：1991-06-05

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 李科杰 ,  石庚辰 ,  张秀兰 ,  刘金刚 ,  贾云得 ,  王忠州

IPC: G01L1/24 ,  G01D5/34 ,  B25J19/02

Abstract: 本发明属于光电技术领域，主要用于智能机器人的抓手，起到触摸物体表面形状和纹理的作用。它是由一层柔性光纤与一层普通光纤正交组合制成(如图)。这种传感器主要基于光纤微弯效应和光纤正交耦合的原理，它在工作时不受周围环境的影响，特别是能够抗电场和磁场的干扰。在自动化生产、假肢技术及遥感技术等领域有广泛的用途。本发明的这种传感器不仅薄，而且还具有柔性。它能够达到很高的分辩力，成本也很低，因此很容易实用化。

公开(公告)号：CN1067503A

公开(公告)日：1992-12-30

申请号：CN91103610.5

申请日：1991-06-05

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 李科杰 ,  石庚辰 ,  张秀兰 ,  刘金刚 ,  贾云得 ,  王忠州

IPC: G01B11/30 ,  G01D5/26 ,  B25J19/02 ,  H01L49/00

Abstract: 这种传感器属于光电技术领域，主要用于智能机器人的抓手，起到触摸物体表面形状和纹理的作用。它是由一层柔性光纤与一层普通光纤正交组合制成(如图)。这种传感器主要基于光纤微弯效应和光纤正交耦合的原理，它在工作时有不受周围环境的影响，特别是能够抗电场和磁场的干扰。在自动化生产、假肢技术及遥感技术等领域有广泛的用途。新发明的这种传感器不仅薄，而且还具有柔性。它能够达到很高的分辨力，成本也很低，因此很容易实用化。

公开(公告)号：CN1057528A

公开(公告)日：1992-01-01

申请号：CN91103267.3

申请日：1991-05-22

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 刘金刚 ,  李科杰 ,  贾云得 ,  王忠州 ,  石庚辰 ,  张秀兰

IPC: G02B6/06 ,  B25J19/02

Abstract: 这种传感器属于智能机器人触觉高技术领域。 新发明的传感器是由两层特殊加工的光纤组成阵列 而制成。它不仅薄，而且具有柔性，在工作时不受周 围环境的影响，特别是能够抗电场和磁场的干扰。这 种传感器是用来触摸物体表面纹理及形状的，它主要 用于智能机器人的抓手。在自动化生产、假肢技术及 遥感技术等领域有重要的用途。