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公开(公告)号：CN104258555A
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201410458900.0
申请日：2014-09-10
Applicant: 北京理工大学
IPC: A63B71/06 , A63B69/00 , A63F13/833 , A63F13/213
Abstract: 本发明涉及一种采用RGBD视觉传感的双拳击球健身交互系统,属于人机交互和数字娱乐技术领域，包括RGBD视觉传感模块1、人体运动跟踪模块3、双拳运动生成模块4、双拳运动分析模块5、双拳彩球关系模块6、彩球生成模块7和显示模块8。使用本系统，用户无需佩戴任何装置即可游戏，系统通过实时捕捉人体的运动并计算双拳运动和游戏中虚拟彩球运动的关系，判断双拳击球成功概率，模拟真实击球效果，实现人与游戏目标的互动，达到击球健身的效果。对比现有技术，本发明实现了人体与系统的非接触式交互健身游戏，并且将游戏博弈贯穿于健身全过程，不仅锻炼身体，还锻炼人的反应能力，是一种集娱乐、游戏、健身于一体的绿色的交互系统。
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公开(公告)号：CN104238418A
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201410468689.0
申请日：2014-09-15
Applicant: 北京理工大学
Inventor： 贾云得
IPC: G05B19/042 , G05D1/02
Abstract: 本发明是一种交互现实系统和方法，由现实世界(1)、摄像机(2)和计算机(3)三个部分组成，现实世界(1)包含有机器人和场景。摄像机(2)通过WiFi模块将现实世界(1)图像实时传给计算机(3)，并在计算机(3)的多点触摸显示屏上显示。当操作员用手指直接拖动显示屏上的机器人图像时，计算机(3)通过WiFi模块向该机器人发送移动遥控指令，该机器人随着手指的拖动，完成前进、后退、转弯、停止等作业。操作员可以在计算机(3)显示屏上标记多个机器人图像，拖动其中任何一台机器人，所有被标记的机器人都会做相同的作业，以此完成多台机器人的同时遥控。与已有系统相比，本发明对多机器人的遥控更自然、简单和便捷。
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公开(公告)号：CN102930297A
公开(公告)日：2013-02-13
申请号：CN201210435946.1
申请日：2012-11-05
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提出的一种基于增强耦合HMM的语音-视觉融合的情感识别方法，属于自动情感识别领域。本发明方法融合了脸部表情和语音两种特征流，使用改进的EM算法训练连续型二分量耦合HMM，训练时考虑并不断更新各样本的权重，使得训练过程偏重于难于识别的样本。本发明方法与已有识别方法相比明显提高了分类的准确度。
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公开(公告)号：CN102004549B
公开(公告)日：2012-05-09
申请号：CN201010558253.2
申请日：2010-11-22
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 一种自动唇语识别系统，包括：头戴式摄像头、人机交互模块、唇部轮廓定位模块、几何向量获取模块、运动向量获取模块、特征矩阵构造模块、变换矩阵T获取模块、转换特征矩阵获取模块、存储器A、存储器B、典型相关判别分析模块。头戴式摄像头用来录制汉字发音图像序列，通过人机交互模块传输至唇部轮廓定位模块，其使用卷积虚拟静电场Snake模型从中检测及跟踪唇部轮廓；几何向量获取模块和运动向量获取模块从唇部轮廓中分别提取出几何和运动特征，并将它们联合起来作为典型相关判别分析模块的输入特征矩阵；典型相关判别分析模块计算特征矩阵间的相似度，处理后获取识别结果。本发明系统与已有唇语识别系统相比较，具有更高的识别准确率。
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公开(公告)号：CN1912816A
公开(公告)日：2007-02-14
申请号：CN200510089933.3
申请日：2005-08-08
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明是一种基于摄像头的虚拟触摸屏系统，属于人机交互领域，旨在利用计算机视觉技术使任意一台普通显示器具有触摸屏的功能。该发明由显示屏、摄像头和计算装置三大部分组成。两个或两个以上摄像头从不同视角指向显示屏，使显示屏完全处于取景范围内。虚拟屏幕是显示屏前面且平行于显示屏的任意一个平面(包括显示屏)。多个摄像头拍摄手指在虚拟屏幕上的移动和点击等动作，计算装置识别这些动作并将其转化为相应的指令加以执行，从而完成人机交互操作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1177256C
公开(公告)日：2004-11-24
申请号：CN02116734.6
申请日：2002-04-30
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明为基于多数字立体视觉头的物体完整表面三维恢复装置，属于物体完整三维表面恢复的立体视觉技术。该装置由分布在一个多面体支架上的多个数字立体视觉头、IEEE 1394高速串行总线和计算机组成；各个数字立体视觉头获取物体不同侧面的立体图像对，并通过IEEE 1394高速串行总线传入计算机，计算机对立体图像对进行处理得到物体各个侧面的三维网面表示；将物体各个侧面的三维网面变换到同一个坐标下进行拼接，得到物体完整表面的三维表示。本发明不仅可以高精度恢复静态物体完整三维表面，而且可以高精度恢复动态物体或变形物体完整三维表面；本发明没有运动部件，可靠性好，操作简单，成本低；本发明互连方式简单，方便扩充；本发明可用于三维测量、实物仿形、自动加工和产品质量控制等领域。
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公开(公告)号：CN1474350A
公开(公告)日：2004-02-11
申请号：CN02125948.8
申请日：2002-08-06
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明是一种基于段化规律的汉字笔段提取方法，属于模式识别、人工智能和中文信息处理领域。它将汉字点阵图像中的笔段确定为阶梯型笔段和平行长笔段两种类型，通过汉字点阵图像中行(列)上的连续像素段形成这两种笔段的相应规律进行汉字笔段提取。本发明对于汉字字体及字形变化的适应能力较强，能有效地从印刷体汉字和手写体汉字中提取对应的笔段。通过将汉字的像素级图像转化为以笔段为单位的图像，有利于汉字识别、汉字细化以及汉字字体的自动生成。
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公开(公告)号：CN105654139B
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201511029753.6
申请日：2015-12-31
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06K9/62
Abstract: 本发明涉及一种采用时间动态表观模型的实时在线多目标跟踪方法。本发明将多目标跟踪过程中每个目标的表观信息看作是一个时间有序的表观序列，通过考虑目标表观信息在跟踪过程中随时间变化的规律，建立有强判别力的表观模型来表达表观序列的时间动态变化特性；同时通过多个隐状态的观测模型建模目标表观在特征空间中的结构多样性，为目标与检测结果之间的数据关联提供精确的表观匹配信息；通过将检测结果逐帧地与目标进行关联完成实时在线多目标跟踪的任务，可实时准确的跟踪视频中的多个感兴趣目标。在保证跟踪性能的同时具有很高的计算效率，能够实际应用于各种实时系统。
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公开(公告)号：CN102819744A
公开(公告)日：2012-12-12
申请号：CN201210225169.8
申请日：2012-06-29
Applicant: 北京理工大学
CPC classification number: G06K9/6289 , G06K9/00302 , G06K9/6296 , G10L17/26 , G10L25/63
Abstract: 本发明提出的一种双通道信息融合的情感识别方法，属于自动情感识别领域。其基本思想是：从情感视频数据中提取脸部表情和语音特征数据；然后使用脸部表情特征数据初始化Boltzmann拉链中慢链的可见节点的状态值；使用语音特征数据初始化Boltzmann拉链中快链的可见节点的状态值，对BOLTZMANN拉链进行训练；使用训练好的BOLTZMANN拉链识别情感视频的情感类别。本发明使用Boltzmann拉链来融合紧密耦合的语音-视觉模态，有效利用了两个通道的内在关联，解决了两个通道数据不同的时间尺度问题，并在训练过程中避免了局部能量极小，实验结果证明了该方法的高准确率和有效性。
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公开(公告)号：CN101196561B
公开(公告)日：2012-03-14
申请号：CN200710304274.X
申请日：2007-12-26
Applicant: 北京理工大学
Inventor： 贾云得
Abstract: 本发明为一种无线测距全向图像组合定位系统，属于图像定位技术和无线通讯定位技术领域。该系统由固定节点和移动节点组成。固定节点包括全向成像装置、无线收发器和固定支架，移动节点包括移动机器人、无线收发器和合作光源。固定节点上的全向成像装置实时获取周围360°场景的全向图像，以全向图像中心为极点，建立极坐标系。移动机器人在全向图像中的位置用极坐标(ρ，θ)表示，极径ρ通过移动节点上的无线收发器和固定节点上的无线收发器组成的无线测距系统来测量，极角θ通过全向图像来测量。本发明用于移动机器人的完全自主定位和导航，用于场景中多个移动机器人协同作业的相对定位和，并能完成场景实时监控、场景数字化和可视化等任务。
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