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公开(公告)号：CN115938856A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211728634.X
申请日：2022-12-30
Applicant: 北京理工大学 , 北京理工大学唐山研究院
Abstract: 本发明公开了一种微机械惯性开关，能实现可靠闭合、闭合时间长且对平面内任意方向加速度均敏感。微机械惯性开关包括：固定电极、连接梁、固定电极支撑锚点、固定电极信号触点、固定电极信号线、固定电极引脚；微机械惯性开关还包括：质量块、悬臂梁、可动电极支撑锚点、可动电极信号触点、可动电极信号线、可动电极引脚。固定电极信号触点、可动电极信号触点、固定电极信号线、可动电极信号线、固定电极引脚和可动电极引脚均设置在玻璃衬底上。当质量块在加速度作用下与固定电极触碰时，固定电极引脚与可动电极引脚之间导通，实现微机械惯性开关的闭合。
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公开(公告)号：CN113847862B
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202111174231.0
申请日：2021-10-09
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01B7/02
Abstract: 本发明公开了一种侵彻引信用电容传感器信号调理电路，所述信号调理电路由振荡器电路、运算放大电路和二极管峰值包络检波电路依次串联组成；所述振荡器电路用于产生设定频率的正弦交流信号S2，其作为载波信号；运算放大电路利用调制信号对载波信号进行放大，得到输出信号S3，二极管峰值包络检波电路将输出信号S3的峰值包络检测出来，得到解调后的输出信号S4，所述输出信号S4输出给AD转换器；其中，调制信号为侵彻引信用电容传感器输出的硬目标侵彻时的变化的电容信号S1。
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公开(公告)号：CN112855803B
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202110003088.2
申请日：2021-01-04
Applicant: 北京理工大学
IPC: F16D57/00 , F16D65/14 , F16D121/20
Abstract: 本发明涉及一种磁流变流体制动器，公开了一种具有多磁极的磁流变流体制动器，包括端盖(1)、输入轴(2)、密封轴承(3)和基座(8)，所述输入轴(2)上设有转盘(9)，所述基座(8)内部设置有励磁线圈(5、6和7)、内筒(10)和导磁块(11、12)，所述端盖(1)内侧设有密封圈(4)，在所述端盖(1)、密封轴承(3)、输入轴(2)、密封圈(4)、内筒(10)和转盘(9)形成的密封空腔内填有磁流变流体。该具有多磁极的磁流变流体制动器通过设计多个线圈，能将磁场均匀分布在转盘的圆柱面，使磁流变材料能提供较大的剪切制动力矩，制动响应速度快，易于调控，且结构简单紧凑，易拆卸和维修，加工难度低，有利用小型化和大规模化。
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公开(公告)号：CN107612441B
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201710844110.X
申请日：2017-09-19
Applicant: 北京理工大学
IPC: H02P9/00
Abstract: 本发明公开的一种基于磁流变材料的高效率转速控制装置，属于引信涡轮式发电机的转速控制领域。本发明包括上盖、内筒、外壳、底、励磁线圈、磁芯和磁流变材料；所述的上盖、内筒、外壳、底组成基座；外围装置包括涡轮式发电机；所述励磁线圈排布于内筒和外壳之间，励磁线圈垂直于发电机的转轴，使得磁流变材料中的磁性颗粒结链方向垂直于发电机转轴；所述外壳内侧和所述内筒外侧分别有磁芯定位槽，定位槽采用圆形凹槽，每对定位槽的圆心连线水平经过转轴轴线；所述磁芯直径大小匹配凹槽直径大小，通过匹配定位槽穿过励磁线圈内部。本发明提供一种基于磁流变材料的高效率转速控制装置，并结合磁流变材料的磁学特性实现提高磁流变材料能量转换效率。
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公开(公告)号：CN107830773B
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201710928508.1
申请日：2017-10-09
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开一种薄型MEMS运动控制一体化装置及火药作动器，属于安全系统解保领域。本发明公开一种薄型MEMS运动控制一体化装置，主要由第二作动器、基板、拨杆、隔爆滑块、第一作动器、MEMS加速度传感器、微控制器、硬件电路板和闭锁机构等部分组成；要解决的技术问题为：实现安全系统安全可靠解除保险，具有下述优点：(1)结构尺寸小、原理简单；(2)解保信号提取容易、稳定性好。本发明还公开用于一种薄型MEMS运动控制一体化装置的一种微小型火药作动器，要解决的技术问题为：用于保证作动器存储时的安全性以及工作完成后可动部件的可靠定位，具有尺寸小、结构简单、易于储存、动作迅速、工作稳定可靠等优点，被广泛应用于卫星、火箭、导弹等领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107830773A
公开(公告)日：2018-03-23
申请号：CN201710928508.1
申请日：2017-10-09
Applicant: 北京理工大学
CPC classification number: F42C15/40 , F42C19/0823 , F42C19/12
Abstract: 本发明公开一种薄型MEMS运动控制一体化装置及火药作动器，属于安全系统解保领域。本发明公开一种薄型MEMS运动控制一体化装置，主要由第二作动器、基板、拨杆、隔爆滑块、第一作动器、MEMS加速度传感器、微控制器、硬件电路板和闭锁机构等部分组成；要解决的技术问题为：实现安全系统安全可靠解除保险，具有下述优点：(1)结构尺寸小、原理简单；(2)解保信号提取容易、稳定性好。本发明还公开用于一种薄型MEMS运动控制一体化装置的一种微小型火药作动器，要解决的技术问题为：用于保证作动器存储时的安全性以及工作完成后可动部件的可靠定位，具有尺寸小、结构简单、易于储存、动作迅速、工作稳定可靠等优点，被广泛应用于卫星、火箭、导弹等领域。
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公开(公告)号：CN107231068A
公开(公告)日：2017-10-03
申请号：CN201710430644.8
申请日：2017-06-09
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开的基于磁流变材料的涡轮式发电机转速控制装置及控制方法，属于引信涡轮式发电机的转速控制领域。本发明的基于磁流变材料的涡轮式发电机转速控制装置包括上盖、内筒、外壳、底、励磁线圈和磁流变材料。上盖、内筒、外壳、底组成基座。所述磁流变材料填充于内筒中，作为转速控制的执行元件。所述上盖、外壳、底材料均为金属导磁材料。内筒材料采用非导磁材料。本发明还公开用于控制所述基于磁流变材料的涡轮式发电机转速控制装置的基于电压负反馈的转速控制方法。本发明能够实现对引信用涡轮式发电机的转速控制，具有下述优点：(1)降低转速控制装置在低风速段对涡轮式发电机转速的影响；(2)提高高风速段涡轮式发电机结构的稳定性。
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公开(公告)号：CN103280910B
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201310142857.2
申请日：2013-04-23
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开一种轴向磁场磁电式微发电机，由微发电机部分和动力源部分组成。其中微发电机部分采用单转子的盘式永磁微发电机的结构，动力源为涡轮。微发电机部分包括发电机外壳、上定子、下定子、线圈和中心轴。其中定子由磁轭和磁铁构成；上定子和下定子分别通过外壳内表面的环形凸起安装在外壳内部，在该结构中将上磁轭和下磁轭分别作为发电机的上、下盖板，能够有效降低发电机的轴向结构尺寸。作为发电机转子的线圈位于上定子和下定子之间，线圈与中心轴相连，涡轮通过中心轴带动线圈转动。本发明的发电机具有结构简单、体积小、功率密度大、抗冲击能力强的优点。
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公开(公告)号：CN103808485A
公开(公告)日：2014-05-21
申请号：CN201410041022.2
申请日：2014-01-27
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01M7/08
Abstract: 本发明属于实验测试技术领域，具体涉及一种冲击试验用的装置。冲击实验装置，其技术方案是：冲击锤组件（1）由互相套装在一起的冲击锤组成，冲击锤的数量与冲击次数相同；连接有上拉线（4）的挂钩（3）安装于冲击锤组件（1）的顶部，通过上拉线（4）将冲击锤组件（1）提升到预定的高度；被冲击物放置在冲击锤组件（1）的下方，冲击垫（5）放置在被冲击物的上面，导向杆（2）设置在被冲击物周围。本发明可以实现在短时间间隔的多次冲击，而且通过改变各冲击锤高度的差异，落下高度，各冲击锤的质量以及冲击垫的材料，可以很方便的改变相邻两次冲击时间的间隔、冲击力的大小，以及冲击力的持续时间。
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公开(公告)号：CN105659857B
公开(公告)日：2013-07-31
申请号：CN201010048430.2
申请日：2010-04-30
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明为一种引信炸点测试用测角测距定位方法，属于引信炸点测试技术领域。将声光测距装置和数码照相机面向炸点空间区域并排安装在一起；引信作用时，声光测距装置测量炸点到照相机的距离r，数码照相机以视屏的方式记录爆炸过程；截视屏中包含炸点光斑的帧；进行数字图像处理得出炸点光斑重心偏离图像纵对称轴的像素数nu、偏离图像横对称轴的像素数nv，计算炸点的天顶角θ和方位角其中f为照相机的焦距，ρu、ρv分别为照相机敏感元件每一敏感单元的横向和纵向等效物理尺寸；计算得到炸点A的三维坐标(x，y，z)。
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