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公开(公告)号：CN110829778A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201810890278.9
申请日：2018-08-07
Applicant: 北京理工大学
IPC: H02K35/02
Abstract: 本发明公开了一种磁电式发电机及其应用，该磁电式发电机包括：壳体、永磁体、至少两个线圈和至少两个弹簧；弹簧分别压缩容纳于壳体内并分设于永磁体的两端；线圈分别套设于各弹簧外；永磁体在壳体内滑动并切割各线圈的磁力线。该磁电式发电机针对磁后坐发电机无法在侵彻环境中实现持续发电的情况，基于电磁感应定律，利用弹体侵彻目标过程中所受到的冲击作用，采用双簧双线圈结构，在受到冲击后可使磁体在线圈中持续运动，这样线圈即可产生感应电动势，实现持续发电对引信系统的持续供电。本发明还提供了磁电式发电机的在弹体侵彻目标过程中供电的应用。
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公开(公告)号：CN102798460B
公开(公告)日：2014-04-23
申请号：CN201210279974.9
申请日：2012-08-08
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01H11/08
Abstract: 本发明涉及了一种冲击式压电加速度传感器，属于冲击振动技术领域。传感器包括：十字弹性梁、质量块、压电材料、冲击垫、底座、基座芯、绝缘螺母、限位盖和引线。其中质量块、压电材料、基座芯组成压电模块。十字弹性梁支撑压电模块，并由限位盖给十字弹性梁一个预压抗力，只有传感器受到的惯性力大于预压抗力时，十字弹性梁才会运动，因此传感器具有开关的特性。当压电模块与冲击垫发生碰撞，传感器输出模拟量加速度信号。本发明的压电加速度传感器具有结构简单、开关位移可调、输出信号特征明显、易于后续处理的特点。
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公开(公告)号：CN105659803B
公开(公告)日：2013-11-20
申请号：CN201010048429.X
申请日：2010-04-30
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种近炸引信炸高测试系统，属于引信炸高测试技术领域。包括声光测距装置、测角装置和计算机信息处理装置；其中声光测距装置包括声探测模块、光探测模块、温度测试模块、信号处理与控制模块和数据显示模块；声光测距装置中的信号处理与控制模块与计算机信息处理装置连接，测角装置与计算机信息处理装置连接；声光测距装置中的声探测模块、光探测模块、温度测试模块分别与信号处理与控制模块连接，信号处理与控制模块连接与数据显示模块连接。
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公开(公告)号：CN105659858B
公开(公告)日：2013-07-31
申请号：CN201010048432.1
申请日：2010-04-30
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明为一种引信炸点测试用校准板校准方法，属于引信炸点测试技术领域。根据引信的炸点位置估计炸点位置所在的空间区域范围；将声光测距装置和数码照相机面向炸点空间区域并排安装在一起；声光测距装置测量炸点到照相机的距离r，数码照相机以视屏的方式记录爆炸过程；进行数字图像处理，得出炸点光斑重心偏离图像纵对称轴的像素数u、偏离图像横对称轴的像素数v以及两个校准板的中心的像M′和N′偏离图像纵对称轴的像素数u1和u2、偏离图像横对称轴的像素数，计算炸点的在照相机坐标系内的天顶角θ和方位角计算的炸点A在照相机坐标系下的三维坐标；计算照相机坐标系相对于水平坐标系欧拉角，计算炸点在水平坐标系下的三维坐标。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115493625B
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202211293439.9
申请日：2022-10-21
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种侵彻引信用电容与压电复合式传感器，能同时获得电容和压电信号，兼顾打击多层薄目标和单层厚目标。其包括外壳，设置在外壳中的移动通道两端分别连接定极板和压电传感组件；定极板下表面设置上电极、环形电极；质量块的上表面通过预压缩的弹性部件抵触定极板；质量块的上表面不与环形电极接触；定极板下表面有一层绝缘介质薄膜，以实现上电极与质量块上表面之间的绝缘，并提供初始电容量；质量块与外壳紧密接触，外壳与定极板下表面的环形电极紧密接触，构成动极板回路；侵彻时，质量块向压电传感组件方向运动，使得平行板电容器容值发生变化；当质量块继续运动至接触压电传感组件时，压电传感组件产生压电效应。
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公开(公告)号：CN112629569A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011467713.0
申请日：2020-12-14
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及电容传感器技术领域，具体涉及一种侵彻引信用电容传感器。一种侵彻引信用电容传感器，其技术方案是：传感器下盖上表面置有电介质薄膜，其与外壳相连接，构成传感器的定极板；敏感元件由第一压簧支撑，构成传感器的动极板；敏感元件和钛合金垫片由第二压簧相连接；绝缘套筒安装在外壳和敏感元件之间，实现了定极板与动极板之间的绝缘；电极板安装在外壳和钛合金垫片之间，电极板的上下表面镀有电极，上电极与外壳接触，下电极与钛合金垫片接触。敏感元件在受到大于弹簧抗力的惯性力后向下运动，电容器动、定两个极板间距离减小，从而产生变化的电容信号，使引信在侵彻硬目标的情况下能够实现计层识别。
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公开(公告)号：CN111098944A
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201811257958.3
申请日：2018-10-26
IPC: B62D57/02
Abstract: 本申请公开了一种基于EAP驱动的弹跳机构及其机器人，包括：预载荷部、介电弹性体薄膜、传动部和弹跳部，介电弹性体薄膜设置于预载荷部的底面上，传动部与预载荷部的底面通过介电弹性体薄膜动力输出连接；预载荷部与介电弹性体薄膜产生的合力驱动弹跳部。该弹跳机构采用柔性球体结构和弹跳式运动模式，这样能够适应星球表面高障碍物、陡坡等复杂地形，使其具有较强的几何通过性和跨越障碍的能力。本申请的又一方面还提供了包含该弹跳机构的弹跳机器人。
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公开(公告)号：CN108539924A
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201810447319.7
申请日：2018-05-11
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开一种集成磁流变转速控制装置的微小型涡轮式磁电发电机，属于引信用电源领域。本发明公开一种集成磁流变转速控制装置的一体化的微小型涡轮式磁电发电机，发电机的一体化设计主要依赖于机械结构，发电机端盖、发电机壳体和基座靠螺纹连接，内筒卡在基座的同心环形槽内，动子磁铁和转轴紧密配合，发电机转轴通过发电机端盖和壳体的中心圆孔借助轴承与整体结构同轴，轴套和涡轮与转轴螺纹连接，因此发电机的机械零件配合紧凑且整体结构同轴度较高。本发明要解决的技术问题为：解决引信用微小型涡轮发电机的实际应用，具有下述优点：(1)结构尺寸小、紧凑；(2)制造装配简单易行；(3)工作稳定性好；(4)效率高，实用性强。
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公开(公告)号：CN106329996A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201610864544.1
申请日：2016-09-29
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种压电-磁电复合式微发电机，主要由压电发电和磁电发电两部分复合而成，磁电部分采用单转子的盘式永磁微发电机结构，所述压电部分采用压电叠堆结构，磁电部分和压电部分共用同一圆筒形的发电机外壳；压电部分包括压电叠堆和顶螺；顶螺固定在发电机外壳下端，且位于磁电部分的下盖之下；顶螺与下盖之间所形成的空间内安装压电叠堆。当微发电机感受到冲击环境力时，压电发电部分工作；当微发电机感受到旋转惯性力时，磁电部分工作。本发明通过磁电压电复合发电的发电方式且磁电部分为惯性自旋转发电形式，具有结构简单、体积小、功率密度大、抗冲击能力强、激活时间短、充分利用环境力、可在密闭环境下使用等特点。
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